Назначение и общее устройство мобильных роботов для проведения спасательных работ

В современной робототехнике роботы определяются как класс технических систем, которые в своих действиях воспроизводят двигательные и интеллектуальные функции человека.

От обычной автоматической системы робот отличается многоцелевым назначением, большей универсальностью, возможностью перестройки на выполнение разнообразных функций.

Робототехническое средство – это устройство, которое выполняет функциональные действия, предписанные виды работ или операции без непосредственного участия человека.

Роботы классифицируются:

· по областям применения – промышленные, военные, исследовательские и т.д.;

· по среде применения (эксплуатации) – наземные, подземные, надводные, подводные, воздушные, космические;

· по степени подвижности – стационарные, мобильные, смешанные

· по типу системы управления – программные, адаптивные, интеллектуальные;

Мобильный робототехнический комплекс МРК-27Х предназначен для проведения аварийно-спасательных и специальных работ в условиях химического загрязнения, визуального осмотра объекта, инструментальной приборной разведки и определения уровней загрязнения воздуха, отбора проб, в т.ч. грунта и воды, выполнения технологических операций по локализации источника загрязнения.

Масса, кг - 190,0 ; скорость передвижения, м/с - 0 - 0,65 ; R действия, м при управлении по радиоканалу – 200; видеокамер, шт. - 3 (ч/б), 1 (цв) Грузоподъемность манипулятора, кг номинальная / предельная - 25,0 / 45,0 время непрерывной работы, ч - 4.

Состав комплекса

- гусеничное шасси с изменяемой геометрией и электромеханической трансмиссией

- пятиступенчатый электромеханический манипулятор

- система радиоуправления

- система теленаблюдения

- система химической разведки

- система подсветки

- передвижной пульт управления

- комплект сменного технологического оборудования

Мобильный робототехнический комплекс МРК-25предназначен для проведения пиротехнических работ, включая поиск, обезвреживание и транспортировку взрывоопасных предметов и боеприпасов, а также ведения разведки внутри помещений и на местности в случае ЧС.

Масса, кг - 180,0 ; скорость передвижения, км/ч - 0 - 2,0 ; радиус управления по кабелю, м - 100,0; количество видеокамер, шт - 3,0 ч/б ; грузоподъемность манипулятора, кг

номинальная / предельная - 15,0 / 25,0 ; время непрерывной работы, ч - 2

Состав комплекса

- Гусеничное шасси с изменяемой геометрией и электромеханической трансмиссией

- Пятиступенный электромеханический манипулятор

- Система теленаблюдения

- Система подсветки

- Передвижной пульт управления

- Комплект сменного технологического оборудования

Подводный телеуправляемый аппарат "Гном"

Телеуправляемый подводный аппарат "Гном" – уникальная российская разработка, не имеющая сегодня аналогов в мире. В "Гноме" использованы самые современные компьютерные и телекоммуникационные технологии, что сделало его простым в управлении, малогабаритным, легким и недорогим.

Примененные технические решения позволили использовать для связи с аппаратом тонкий (3 мм в диаметре) одножильный коаксиальный кабель, через который передаются управляющие команды, электропитание и видеосигнал.

"Гном" весит всего 2 кг и имеет размер 2-литровой пластмассовой бутылки. Управляется при помощи обыкновенного джойстика или пульта от игровой телеприставки "Сони". Вся система, включающая в себя сам "Гном", катушку кабеля длиной 150 м, пульт управления с блоком сетевого и батарейного питания со встроенным аккумулятором и плоским ЖК-дисплеем, размещена в двух пластмассовых кейсах, и весит 18 кг. Она может транспортироваться одним человеком в поезде или в самолете, ее можно брать на катер или даже на простую лодку, не имеющую электропитания, и развертывать в рабочее состояние в течение нескольких минут.

С помощью "Гнома" можно производить дистанционные подводные видеосъемки, забираться в места, недоступные аквалангистам и водолазам, например, в затонувшие суда. "Гном" может не только осматривать их снаружи, но и проникать внутрь, чего не делает ни один из существующих в мире подводных аппаратов.

С помощью "Гнома" можно обследовать подводные пещеры, одновременно привлекательные и опасные для дайверов. Он может использоваться и в промышленности для обследования подводных сооружений, труб нефте-газопроводов, состояния днищ судов, танков с водой. "Гном" может также пригодиться при аварийно-спасательных работах на акваториях, для изучения и наблюдения за рыбами и другими морскими обитателями. Максимальная глубина, на которую он погружается – 150 м.

"Гном" награжден золотой медалью на Всемирной выставке изобретений "Эврика-2000" в Брюсселе, демонстрировался в российской экспозиции всемирной выставки "Экспо-2000" в Ганновере.

Технические параметры

1. Число движителей – 4. Тип электродвигателя ДП –20. Применена магнитная муфта для передачи вращения на ось с пропеллером. Имеется автоматическая защита останов моторов при попадании в них предметов, мешающих вращению пропеллеров.

2. Скорость:

горизонтального движения - до 1 м/с

вертикального движения - до 0,5 м/с.

3. Рабочая глубина – 100 м, предельно допустимая – 150 м.

4. Длина кабеля - до 200 метров

5. Тип кабеля – телевизионный РК50, специально упрочненный кевларом в полиэтиленовой оболочке, плавучесть кабеля отрицательная.

6. Диаметр кабеля – 3.5 мм.

7. Усилие на разрыв – 90 кг, повреждения наступают при усилии больше 25 кг.

8. Осветители – 21 светодиод белого цвета фирмы Hewlett Packard.

9. Видеокамера – цветная PAL CCD, 1 лк, 450 твл, производство КОМКОМ (Корея).

10.Питание – сеть 220В или от встроенного аккумулятора 7АЧ, напряжение батареи индицируется на экране.

11.Влажность окружающей среды – до 100%.

12.Диапазон рабочих температур - -5 ... +45гр. С.

13.Конструктивное исполнение – переносное, в специальных чемоданах.

14.Вес аппарата - 2.5 кг, полной системы – 18 кг.

15.Размеры аппарата - 320х150х120 мм.

16.Имеется датчик глубины (точность 20-30 см) c выводом информации на видеомонитор в режиме "Телетекст".

Сегодня в эпоху новых технологий и производств человечество еще не может отказаться от ядерного топлива, от ядерных отходов, оружия массового поражения. Многие предприятия ядерной и химической отрасли выработали свой ресурс. Многие фонды изношены. Кроме того, участившиеся стихийные бедствия способны также привести к аварии и катастрофе на радиационно- и химически опасном объекте.

Мировой терроризм также способен нанести удар именно в этой сфере. В этом аспекте на первый план выходит обеспечение надежной РХБ-защиты населения не только в районах опасных производств, но на всей территории государства.

Отечественные образцы специальной техники, беспилотных летательных аппаратов и мобильных роботов, применявшиеся при ликвидации последствий чернобыльской катастрофы, в Чечне, превосходят по многим параметрам зарубежные аналоги.

Однако не только оснащенность подразделений МЧС современной техникой обеспечивает эффективность гражданской защиты, но и непрерывное обучение населения действиям при ЧС и обеспечение его средствами РХБ-защиты способны снизить возможный ущерб и уменьшить действие вторичных факторов опасности.