Тема 3.1.1. Назначение, классификация и обобщенная структурная схема САК.

Тема 3.1.3. Структурная схема и принцип работы балансной САИ.

Балансные САИ в отличие от небалансных имеют более высокое быстродействие и точность измерений, но более сложны по устройству.

Тема 3.1.1. Назначение, классификация и обобщенная структурная схема САК. - student2.ru

С контролируемого объекта КО контролируемый параметр КП поступает на датчик Д, где преобразуется в напряжение Ux, пропорциональное значению КП. Это напряжение подается на первый вход сравнивающего устройства СУ, на второй вход СУ поступает напряжение балансирования Uб (напряжение обратной связи), которое вырабатывается балансирующим устройством БУ. На выходе СУ образуется сигнал рассогласования Uр= Uх- Uб.

Если показания воспроизводящего устройства ВУ и значение контролируемого параметра КП равны, то Uх = Uб, а Uр = 0. При этом говорят, что система находится в равновесии (в исходном состоянии).

Если по каким-либо причинам значение КП изменится (например, при загрузке в плавильную печь большого количества металлолома температура уменьшится), то уменьшится и напряжение Uх на выходе датчика. В результате, на выходе сравнивающего устройства появится сигнал рассогласования с отрицательным знаком: - Uр=↓ Uх- Uб (т.к. Uб в первый момент времени еще не изменилось).

Усилившись или преобразовавшись, в преобразовательном-усилительном устройстве ПУУ, этот сигнал в качестве напряжения управления Uу подается на балансирующее устройство БУ. БУ в соответствии с этим сигналом начинает уменьшать показания воспроизводящего устройства ВУ, одновременно с этим, уменьшая значения Uб. В результате напряжение рассогласования Uр будет постепенно стремиться к нулю.

Как только Uб станет вновь равным Uх, напряжение рассогласования Uр вновь станет равным нулю. Система приходит в равновесие, а ВУ покажет новое значение КП.

ЗАЧЕТ по модулю 3.2 (САР).

По имеющейся схеме САР и диаграммах работы СИФУ описать работу контура регулирования:

1 вариант – скорости двигателя при увеличении нагрузки на его валу;

2 вариант – тока двигателя при пуске;

3 вариант – скорости двигателя при уменьшении нагрузки на его валу.

Модуль 3.3. Системы автоматического управления.

Тема 3.3.3. Схемы и принцип работы систем автоматической блокировки (САБ) и систем автоматической защиты (САЗ).

САБ предназначены для предотвращения ошибочных действий оператора, а также выполнения операций технологического процесса в необходимой последовательности.

САЗ предназначены для прерывания технологических процессов на защищаемом объекте при нарушении нормального режима работы, что может привести к повреждению оборудования и авариям.

Рассмотрим схему, в которой одновременно имеется САБ от ошибочного включения реверсивного двигателя и САЗ от выхода рабочего органа за крайние предельные положения.

Тема 3.1.1. Назначение, классификация и обобщенная структурная схема САК. - student2.ru

Принцип работы САБ.

Данная САБ предназначена для блокировки от ошибочного нажатия оператором одновременно кнопок SB2 и SB3, что может привести к одновременному срабатыванию контакторов КМ1 и КМ2, а значит, к короткому замыканию источника питания.

Для предотвращения этого в цепь питания катушки контактора КМ1 включен размыкающий блок-контакт контактора КМ2, а в цепь питания катушки контактора КМ2 – размыкающий блок-контакт контактора КМ1. В результате при попытке одновременного нажатия кнопок SB2 и SB3 на какое то время раньше сработает контактор КМ1, размыкая цепь питания катушки контактора КМ2 и одновременно включая двигатель М.

Принцип работы САЗ.

Предположим, что включен контактор КМ1 и двигатель Мперемещает рабочий орган в нужном направлении. При подходе рабочего органа к крайнему предельному положению (например, мостового крана к стене цеха) специальный упор, расположенный на стене, воздействует на конечный выключатель SQ1, расположенный на кране. Контакты SQ1 разомкнутся. Катушка контактора КМ1 теряет питание, его контакты в цепи питания двигателя Мразмыкаются и двигатель останавливается.

ЗАЧЕТ ПО МОДУЛЮ 3.3.

ДИФФЕРЕНЦИРОВАННЫЙ ЗАЧЕТ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

«ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ»

Тема 3.1.1. Назначение, классификация и обобщенная структурная схема САК.

Автоматический контроль – область автоматики, которая изучает и создает технические средства, освобождающие человека от непосредственного наблюдения за ходом технологического процесса и его параметрами.

Автоматический контроль реализуется с помощью систем автоматического контроля (САК), которые в зависимости от назначения делятся на системы автоматической сигнализации (САС) и системы автоматического измерения (САИ).

Обобщенная структурная схема САК

Тема 3.1.1. Назначение, классификация и обобщенная структурная схема САК. - student2.ru

С контролируемого объекта КО, контролируемый параметр КП поступает на датчик Д, где преобразуется в электрический сигнал (напряжение или ЭДС), пропорциональный величине КП. Этот сигнал поступает на первый вход сравнивающего устройства СУ. На второй вход СУ с задающего устройства ЗУ поступает электрический сигнал, пропорциональный величине эталонного параметра ЭП. С выхода СУ сигнал рассогласования между КП и ЭП поступает на воспроизводящее устройство ВУ. ВУ указывает, сигнализирует или записывает (регистрирует) информацию о ходе технологического процесса и его параметрах.

В качестве воспроизводящих устройств могут применяться:

1. указывающие приборы – цифровые и стрелочные измерительные приборы, осциллографы, мониторы, табло и т.д.;

2. сигнальные приборы – сигнальные лампы, светодиоды, звонки, сирены, мнемосхемы и т.д.;

3. регистрирующие приборы – самописцы, графопостроители, принтеры и т.д.

По сравнению с обобщенной структурной схемой САК структурные схемы конкретных систем могут иметь в своем составе некоторые изменения: например, могут отсутствовать задающее устройство, сравнивающее устройство или наоборот добавлены преобразовательно-усилительное устройство, балансирующее устройство.

Классификация САК

По характеру контроля во времени САК делятся на системы непрерывного контроля и системы периодического контроля.

По числу одновременно контролируемых параметров САК делятся на системы единичного контроля и системы множественного контроля.

По способу получения информации САК делятся на балансные системы и небалансные системы.

Тема 3.1.2. Структурная и функциональная схема небалансной САИ температуры (схема и принцип работы радиационного пирометра).

Радиационный пирометр предназначен для автоматического измерения температуры раскаленных тел на расстоянии.

Структурная схема радиационного пирометра

L t1UKDXHTtVBSKC5JzEtJzMnPS7VVqkwtVrK34+UCAAAA//8DAFBLAwQUAAYACAAAACEAdlqff8IA AADaAAAADwAAAGRycy9kb3ducmV2LnhtbERPTWvCQBC9F/wPywhegtloWwmpq0ghooceGr30Ns1O k2B2NmS3Mf333UChp+HxPme7H00rBupdY1nBKk5AEJdWN1wpuF7yZQrCeWSNrWVS8EMO9rvZwxYz be/8TkPhKxFC2GWooPa+y6R0ZU0GXWw74sB92d6gD7CvpO7xHsJNK9dJspEGGw4NNXb0WlN5K76N gnUaFUd+y09Pn2ed4/PqY4gez0ot5uPhBYSn0f+L/9wnHebD9Mp05e4XAAD//wMAUEsBAi0AFAAG AAgAAAAhAPD3irv9AAAA4gEAABMAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAFtDb250ZW50X1R5cGVzXS54bWxQ SwECLQAUAAYACAAAACEAMd1fYdIAAACPAQAACwAAAAAAAAAAAAAAAAAuAQAAX3JlbHMvLnJlbHNQ SwECLQAUAAYACAAAACEAMy8FnkEAAAA5AAAAEAAAAAAAAAAAAAAAAAApAgAAZHJzL3NoYXBleG1s LnhtbFBLAQItABQABgAIAAAAIQB2Wp9/wgAAANoAAAAPAAAAAAAAAAAAAAAAAJgCAABkcnMvZG93 bnJldi54bWxQSwUGAAAAAAQABAD1AAAAhwMAAAAA "/>

ВУ
L t1UKDXHTtVBSKC5JzEtJzMnPS7VVqkwtVrK34+UCAAAA//8DAFBLAwQUAAYACAAAACEAAHYf1MMA AADbAAAADwAAAGRycy9kb3ducmV2LnhtbERPTWvCQBC9C/0PyxR6Ed1o2xBSVymFSDz00LQXb9Ps mASzsyG7TeK/7wqCt3m8z9nsJtOKgXrXWFawWkYgiEurG64U/HxniwSE88gaW8uk4EIOdtuH2QZT bUf+oqHwlQgh7FJUUHvfpVK6siaDbmk74sCdbG/QB9hXUvc4hnDTynUUxdJgw6Ghxo4+airPxZ9R sE7mxZ4/s/zl96AzfF0dh/nzQamnx+n9DYSnyd/FN3euw/wYrr+EA+T2HwAA//8DAFBLAQItABQA BgAIAAAAIQDw94q7/QAAAOIBAAATAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAABbQ29udGVudF9UeXBlc10ueG1s UEsBAi0AFAAGAAgAAAAhADHdX2HSAAAAjwEAAAsAAAAAAAAAAAAAAAAALgEAAF9yZWxzLy5yZWxz UEsBAi0AFAAGAAgAAAAhADMvBZ5BAAAAOQAAABAAAAAAAAAAAAAAAAAAKQIAAGRycy9zaGFwZXht bC54bWxQSwECLQAUAAYACAAAACEAAHYf1MMAAADbAAAADwAAAAAAAAAAAAAAAACYAgAAZHJzL2Rv d25yZXYueG1sUEsFBgAAAAAEAAQA9QAAAIgDAAAAAA== "/>
 
КО
Д
У

С контролируемого объекта КО температура t0 поступает на датчик Д, где преобразуется в термоЭДС еt, пропорциональную температуре. С выхода датчика этот сигнал поступает на усилитель У, а после усилителя – на воспроизводящее устройство ВУ, которое проградуировано в градусах температуры.

Функциональная схема радиационного пирометра

Тепловое (инфракрасное) излучение раскаленного тела 1, с помощью линзы 2 фокусируется на рабочем cпае термопары 3. Термопара помещена в герметичную стеклянную колбу 6, заполненную аргоном.

Тема 3.1.1. Назначение, классификация и обобщенная структурная схема САК. - student2.ru

Выходные клеммы термопары а и б через усилитель постоянного тока УПТ подключены к милливольтметру 5. Шкала милливольтметра проградуирована в 0С. Чем больше температура раскаленного тела, тем больше термоЭДС еt на выходе термопары, тем больше отклоняется стрелка милливольтметра, указывая температуру тела.

Окуляр 4 служит для точной наводки фокуса излучения на рабочий спай термопары.

Наши рекомендации