Высокоточный тетраэдральный конечный элемент
Объект исследования: тетраэдральный конечный элемент с дополнительными степенями свободы в виде частных производных.
Результаты, полученные лично автором: разработана программа для одного конечного элемента, вычисляющая матрицу жесткости данного элемента. А также выполнен проверочный расчет тела на изгибную прочность с применением данного типа конечных элементов. Результаты расчета получились близкими к точному решению.
Метод конечных элементов основан на идее аппроксимации непрерывной функции дискретной моделью, которая строится на множестве кусочно-непрерывных функций, определенных на конечном числе подобластей, называемых конечными элементами.
В данной работе рассматривается трехмерный тетраэдральный конечный элемент. Тетраэдральные конечные элементы широко используются для расчета пространственных тел, имеющих трехосное напряженное состояние.
Недостатки данного конечного элемента
1. В случае неоднородности материала, когда теоретически нельзя допустить постоянство деформаций, возникают проблемы, связанные с применением степеней свободы в виде производных от перемещений. В этом случае можно связывать степени свободы лишь в виде трансляционных перемещений.
2. В случае с распределенной нагрузкой необходимо точное приведение нагрузки к узлам. Это связано с интегрированием, что вызывает значительные сложности.
Достоинства данного конечного элемента
Увеличение количества степеней свободы конечного элемента не за счет увеличения количества узлов КЭ. Высокая точность результатов вследствие использования полного кубичного интерполяционного полинома и дополнительных степеней свободы.
В качестве степеней свободы КЭ имеет не только трасляционные перемещения (u,v,w) , но и значения их производных ( Полный кубический полином содержит 20 членов. Каждой из вершин соответсвует по три компоненты трансляционного перемещения и для каждой компоненты перемещения – по три частные производные, всего 12 величин на узел. Это приводит к появлению 48 степеней свободы. Дополнительные 12 степеней свободы можно задать в виде трансляционных перемещений центров каждой из четырех граней. Всего конечный элемент имеет 60 степеней свободы.
Основные формулы.
Полный кубический интерполяционный полином имеет вид (1):
u(x,y,z)=a1+a2x+a3y+a4z+a5x2+a6y2+a7z2+a8xy+a9yz+a10zx+a11x3+a12y3+a13z3+
+a14xy2+a15xz2+a16yx2+a17yz2+a18zx2+a19zy2+a20xyz (1)
Или в тетраэдральных координатах (2):
u=L1a1+L2a2+L3a3+L4a4+L1L2a5+L3L4a6+L4L1a7+L3L2a8+L2L4a9+L3L2a10+(L12L2-L22L1)a11+(L32L4-L42L3)a12+(L42L1-L12L4)a13+(L32L2-L22L3)a14+(L22L4-L42L2)a15+
+(L32L1-L12L3)a16 (2)
где L 1, L2, L3, L4 - тетраэдральные координаты, или объемные L-координаты, находятся по формуле(3):
где – объем, заключенный между линиями, соединяющими точку с вершинами тетраэдра, противолежащими вершине i.
Линейные соотношения между деформациями и перемещениями, связь между деформациями и напряжениями такие же, как и для других конечных элементов.
Матрица жесткости конечного элемента задается выражением (4):
(4)
где матрица и содержат производные от функций форм.
Матрица имеет размер [6][60] .
Мы использовали формулы численного интегрирования для тетраэдров с 5-ю точками интегрирования. В дальнейшем, для повышения точности решения, необходимо взять большее количество Гауссовых точек интегрирования.
Таким образом, получаем:
(6)
где - весовые коэффициенты (для каждой точки интегрирования), - объем тетраэдра.
В дальнейшем планируется использование данного конечного элемента в программном комплексе DSMFem.
Материал поступил в редколлегию 04.05.2017
УДК 629.1.015
А.С. Кондрашова
Научный руководитель: профессор кафедры «Механика и динамика и прочность машин», д.т.н. В.И. Сакало