Каталог координат и высот пунктов ГГС в условной системе координат и высот
ВВЕДЕНИЕ
Перспективным направлением развития геодезического инструментария является разработка систем, принцип работы которых основан на использовании спутниковых технологий. Действующие спутниковые системы навигации GPS и GLONASS обеспечивают высокую точность позиционирования. Не смотря на относительную дороговизну GPS оборудования, оно всё чаще используется для выполнения прикладных геодезических задач.
Цель работы и исходные данные
Цели и задачи работы: изучение основных технологических процессов при выполнении геодезических и топографических работ с применением спутниковых технологий, приобретение практических навыков по выполнению необходимых камеральных работ для создания геодезических сетей и координирования точек местности с применением ГНСС.
Полевые работы были выполнены с использованием двухчастотных геодезических приёмников. Данные работы можно разделить на два этапа: построение геодезической планово-высотной сети и координирование точек местности.
Построение геодезической планово-высотной сети, проводили дифференциальным методом, в режиме быстрой статики. Наблюдения проводились на пяти исходных и одном определяемом пунктах сети, сеть состоит из пяти расстановок: Zork – Gipro, vertal– Gipro, NASHEK – Gipro, MALKL – Gipro, KOGEV – Gipro. В таблице 1 приведены исходные координаты и высоты пунктов ГГС.
Таблица 1
Каталог координат и высот пунктов ГГС в условной системе координат и высот
Название | X | Y | H |
Zork | 354204.93 | 307095.13 | 125.281 |
vertal | 372149.00 | 327015.05 | 196.152 |
NASHEK | 354235.42 | 268993.93 | 91.890 |
MALKL | 319639.70 | 302502.26 | 163.500 |
KOGEV | 321239.59 | 263003.93 | 119.939 |
Координирование точек местности было выполнено в режиме кинематики, базовый приёмник был расположен на точке Gipro с координатами полученными в результате уравнивания геодезической сети.
Обработка спутниковых наблюдений в программе
TRIMBLE GEOMATICS OFFICE
Обработка спутниковых наблюдений в TGO выполнялась по следующей технологической схеме:
Создание проекта:
свойства по умолчанию
система координат – СК-95
модель геоида – без геоида
Импорт данных
Обработка векторов
отбраковка измерений
Свободное уравнивание сети
GPS калибровка участка
Процесс калибровки спутниковой геодезической сети выполняется для определения (уточнения) параметров связи системы координат
спутникового геодезического построения и применяемой системы
координат. При выполнении этого этапа работ можно выявить пункты, плановые координаты и высоты которых не удовлетворяют требованиям, предъявляемым к геодезической основе для заданного масштаба создаваемого топографического плана.
GPS Calibration Report
Project : калибровка
User name | Администратор | Date & Time | 13:22:20 29.12.2011 |
Coordinate System | Russia | Zone | Uslov |
Project Datum | CS-95 | ||
Vertical Datum | Geoid Model | Not selected | |
Coordinate Units | Meters | ||
Distance Units | Meters | ||
Height Units | Meters |
Horizontal Adjustment Parameters
Northing coordinate of rotation center | 344293.728m |
Easting coordinate of rotation center | 293722.060m |
Rotation about the center point | 0°00'00" |
Translation north | 0.000m |
Translation east | 0.000m |
Scale factor | 1.00000000 |
Vertical Adjustment Parameters
Northing coordinate of origin point | 354204.924m |
Easting coordinate of origin point | 307095.139m |
Vertical separation at origin | 0.000m |
Slope north | 0.001ppm |
Slope east | -0.001ppm |
Окончательное уравнивание сети
Координаты исходных пунктов необходимо заносить с учетом
результатов калибровки СГС. Поэтому для пункта KOGEV значение
отметки заносить не нужно.
После того, как были занесены координаты всех пунктов (кроме базовой точки)
можно приступить к свободному уравниванию сети
Network Adjustment Report
Project : свободное уравнивание
User name | Администратор | Date & Time | 13:57:23 29.12.2011 |
Coordinate System | Russia | Zone | Uslov |
Project Datum | CS-95 | ||
Vertical Datum | Geoid Model | Not selected | |
Coordinate Units | Meters | ||
Distance Units | Meters | ||
Height Units | Meters |
Statistical Summary
Successful Adjustment in 1 iteration(s)
Network Reference Factor | : | 16.32 |
Chi Square Test (a=95%) | : | FAIL |
Degrees of Freedom | : | 7.00 |
GPS Observation Statistics
Reference Factor | : | 16.32 |
Redundancy Number (r) | : | 7.00 |
Individual GPS Observation Statistics
Observation ID | Reference Factor | Redundancy Number |
B1 | 9.02 | 1.67 |
B2 | 5.26 | 1.02 |
B3 | 22.97 | 1.91 |
B4 | 8.66 | 0.83 |
B5 | 20.06 | 1.57 |
Weighting Strategies
GPS Observations
Default Scalar Applied to All Observations
Scalar | : | 1.00 |
Adjusted Coordinates
Adjusted Grid Coordinates
Coordinate Deltas
Point Name | DNorthing | DEasting | DElevation | DHeight | DGeoid Separation |
Gipro | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
NASHEK | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
KOGEV | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
ZORK | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
MALKL | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
VERTAL | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
Network Adjustment Report
Statistical Summary
GPS Observation Statistics
Reference Factor | : | 0.96 |
Redundancy Number (r) | : | 7.00 |
Weighting Strategies
GPS Observations
Alternative Scalar Applied to Each GPS Observation
B1 | : | 4.02 |
B2 | : | 5.17 |
B3 | : | 25.32 |
B4 | : | 4.17 |
B5 | : | 14.77 |
Adjusted Coordinates
Adjusted Grid Coordinates
Coordinate Deltas
Point Name | DNorthing | DEasting | DElevation | DHeight | DGeoid Separation |
Gipro | -0.001m | 0.005m | N/A | 0.025m | N/A |
NASHEK | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
KOGEV | 0.000m | 0.000m | N/A | -0.019m | N/A |
ZORK | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
MALKL | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
VERTAL | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
Network Adjustment Report
Statistical Summary
GPS Observation Statistics
Reference Factor | : | 0.95 |
Redundancy Number (r) | : | 11.00 |
Weighting Strategies
GPS Observations
Alternative Scalar Applied to Each GPS Observation
B1 | : | 2.27 |
B2 | : | 4.51 |
B3 | : | 26.43 |
B4 | : | 2.09 |
B5 | : | 8.75 |
B6 | : | 1.00 |
B7 | : | 1.00 |
B8 | : | 1.00 |
B9 | : | 1.00 |
B10 | : | 1.00 |
B11 | : | 1.00 |
B12 | : | 1.00 |
B13 | : | 1.00 |
B14 | : | 1.00 |
B15 | : | 1.00 |
B16 | : | 1.00 |
B17 | : | 1.00 |
B18 | : | 1.00 |
B19 | : | 1.00 |
B20 | : | 1.00 |
B21 | : | 1.00 |
B22 | : | 1.00 |
B23 | : | 1.00 |
B24 | : | 1.00 |
B25 | : | 1.00 |
B26 | : | 1.00 |
B27 | : | 1.00 |
B28 | : | 1.00 |
B29 | : | 1.00 |
B30 | : | 1.00 |
B31 | : | 1.00 |
B32 | : | 1.00 |
B33 | : | 1.00 |
B34 | : | 1.00 |
B35 | : | 1.00 |
B36 | : | 1.00 |
B37 | : | 1.00 |
B38 | : | 1.00 |
B39 | : | 1.00 |
B40 | : | 1.00 |
B41 | : | 1.00 |
B42 | : | 1.00 |
Adjusted Coordinates
Adjusted Grid Coordinates
Coordinate Deltas
Point Name | DNorthing | DEasting | DElevation | DHeight | DGeoid Separation |
Gipro | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
NASHEK | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
KOGEV | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
ZORK | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
MALKL | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
VERTAL | 0.000m | 0.000m | N/A | 0.000m | N/A |
L1R | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L1/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L2/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L3/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L4/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L5/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L6/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L7/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
LP8R2 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
LP8R1 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
LP8/86 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L9/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L10/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L11/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L12/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L13/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L14/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L15/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
LPR16/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L16/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L17/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L19/86 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L19/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L20/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L21/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L22/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L23/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
LPR224/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
LPR24/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
LP24/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L25/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L26/85 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L27 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
LPR | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
LP | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L20 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
L21 | 0.001m | -0.001m | N/A | 0.005m | N/A |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате выполненных работ были изучены основные технологические процессы при выполнении геодезических и топографических работ с применением спутниковых технологий, приобретены практические навыки по выполнению необходимых камеральных работ для создания геодезических сетей и координирования точек местности с применением ГНСС. По результатам уравнивания были отбракованы пункты, плановые координаты и высоты которых не удовлетворяют требованиям, предъявляемым к геодезической основе для заданного масштаба создаваемого топографического плана.
ВВЕДЕНИЕ
Перспективным направлением развития геодезического инструментария является разработка систем, принцип работы которых основан на использовании спутниковых технологий. Действующие спутниковые системы навигации GPS и GLONASS обеспечивают высокую точность позиционирования. Не смотря на относительную дороговизну GPS оборудования, оно всё чаще используется для выполнения прикладных геодезических задач.
Цель работы и исходные данные
Цели и задачи работы: изучение основных технологических процессов при выполнении геодезических и топографических работ с применением спутниковых технологий, приобретение практических навыков по выполнению необходимых камеральных работ для создания геодезических сетей и координирования точек местности с применением ГНСС.
Полевые работы были выполнены с использованием двухчастотных геодезических приёмников. Данные работы можно разделить на два этапа: построение геодезической планово-высотной сети и координирование точек местности.
Построение геодезической планово-высотной сети, проводили дифференциальным методом, в режиме быстрой статики. Наблюдения проводились на пяти исходных и одном определяемом пунктах сети, сеть состоит из пяти расстановок: Zork – Gipro, vertal– Gipro, NASHEK – Gipro, MALKL – Gipro, KOGEV – Gipro. В таблице 1 приведены исходные координаты и высоты пунктов ГГС.
Таблица 1
Каталог координат и высот пунктов ГГС в условной системе координат и высот
Название | X | Y | H |
Zork | 354204.93 | 307095.13 | 125.281 |
vertal | 372149.00 | 327015.05 | 196.152 |
NASHEK | 354235.42 | 268993.93 | 91.890 |
MALKL | 319639.70 | 302502.26 | 163.500 |
KOGEV | 321239.59 | 263003.93 | 119.939 |
Координирование точек местности было выполнено в режиме кинематики, базовый приёмник был расположен на точке Gipro с координатами полученными в результате уравнивания геодезической сети.