Гидравлическая схема автогрейдера ДЗ-98А

1,2 — насосы; 3 — гидролчния; 4, II, 13 — гидрораспределители; 5 — гидрозамок; 6, 7, 9, 10, 12 — гидроцилиндры; 18—гидюмотор; 14 — гидроклапан; 15 — сервомеханизмы; 16 — делитель пото­ка; 17 — фильтр; 18—п дробак

Система Профиль-10

а — схема, б — блок управления; / ~ автогрей­дер; 2 — датчик угла; 3 — правый гидроци­линдр подъема отвала; 4 — блок управления; 5 — аккумулятор; 6 — гидрораспределитель; 7— предохранитель; 8 — задатчик угла накло­на отвала; 9 — тумблер настройки; 10 — ручка заглубления; //—тумблер-выключатель; 12 — сигнальная лампа

В систему Профиль-10 (рис. 13.12) входят датчик угла, блок управления системой, гидрораспределитель с элек­трогидравлическим управлением, под­соединяемый к гидроцилиндру. Элект-

рическая схема системы автоматики получает питание от бортовых аккуму­ляторов. Масло подводится к гидро­распределителю от общей гидросисте­мы автогрейдера.

Датчик угла представляет собой маятниковый прибор, преобразующий угловое положение корпуса относи­тельно гравитационной вертикали в электрический сигнал.

Принцип работы системы заключа­ется в следующем. При отклонении автогрейдера в процессе работы в по­перечной плоскости от первоначально установленного положения отвал с тяговой рамой и корпус датчика угла также отклоняются, а маятник, сво­бодно провернувшись на оси, остается в прежнем положении. При этом скользящий контакт токосъема подает сигнал на блок управления. Блок уп­равления, получив сигнал, подает ко­манду на электромагнит гидрораспре­делителя. Электромагнит, воздействуя на золотник, выводит его из положе­ния «заперто» в крайнее положение,

Система Профнль-20

/. 7 — преобразователи; 2. 3 — гидроцилиндры подъема отвала; 4 — пульт управления; ,5 — аккумулятор; 6—блок управления подъемным устройством; 8—щуп; 9, 10 — гидрораспреде­лители

открыв доступ масла в соответствую­щую полость гидроцилиндра подъема отвала.

При этом отвал вместе с тяговой рамой и корпусом датчика угла изме­нит угол поперечного наклона до вос­становления первоначального распо­ложения корпуса датчика относитель­но маятника. При достижении этого подача электрического сигнала на блок управления и, следовательно, на электромагнит гидрораспределителя прекратится и гидроцилиндр остано­вит отвал под необходимым попереч­ным углом наклона.

Таким образом, при любых откло­нениях отвала от заданного положе­ния происходит как бы сравнение сигнала датчика угла с сигналом за-датчика, установленного блоком уп­равления, и получаемый при этом сигнал рассогласования включает эле­ктромагнит гидрораспределителя. Гидроцилиндр перемещает отвал в сторону уменьшения рассогласования до заданного положения. Толщину срезаемой стружки грунта регулируют вручную перемещением левой стороны отвала. Одновременно будет переме-

щаться правая сторона отвала, сохра­няя заданный угол.

Основным отличием системы Про-филь-20 (рис. 13.13) является наличие в ней датчика продольного профиля с подъемным устройством. Это щуповой прибор, реагирующий на поворот щу­па при отклонении его от заданного положения. При движении автогрей­дера щуп датчика перемещается, опираясь на опорную базу в виде про-волоки, каната, бордюрного камня или заранее спланированной поверхности, повторяющей заданный продольный профиль.

При отклонении щупа за величину зоны нечувствительности датчик выда­ет сигнал на усилитель в пульте управ­ления. При этом замыкается цепь пи­тания электромагнита гидрораспреде­лителя, воздействующего на гидроци­линдр. С помощью гидроцилиндра происходит перемещение отвала, кото­рое прекращается, когда щуп, скользя по опорной базе, снова возвращается в зону нечувствительности. Для обес­печения контакта щупа с базой датчик регулируют по высоте с помощью вин­тового подъемного устройства.

Система Профиль-30 (рис. 13.14) также предназначена для автомати­ческого управления положениями от­вала и состоит из автономной и копир-но-лазерной систем.

Автономная система включает в себя все элементы системы Профиль-20. В копирпо-лазерной системе поло­жением отвала по высоте автоматичес­ки управляют с помощью лазерного излучателя и фотоприемного устройст­ва. Излучатель состоит из лазерной трубки, призмы, электромотора с пере­дачей и установлен на треноге в сторо­не от автогрейдера. Луч, выходя из лазерной трубки, попадает на враща­ющуюся с помощью электродвигателя призму, преломляется на 90° и через оптическое отверстие выходит в прос­транство. Поскольку луч вращается с определенной частотой вращения, в пространстве создается стабилизиро­ванная опорная оптическая плоскость.