Длительность рабочего цикла крана КБ-306А

Рабочий цикл монтажного крана состоит из следующих операций:

1. Захват (строповка) груза

Состав работ: подвод стропов к грузу (протаскивание) с 2-х сторон, надевание петель стропов на крюк.

Фиксируются следующие моменты времени:

Начальный – момент прикосновения рук стропальщика к стропам;

Конечный – момент подачи сигнала об окончании строповки.

2. Операция хода крана с грузом:

Подъём груза

Состав работ: разгон, подъём крюка на заданную высоту

Таким образом, продолжительность рабочего цикла крана состоит из двух частей:

t_ц = t _гр + t _хол ,

где: t _гр - операции рабочего цикла с грузом,

t _хол - операции рабочего цикла без груза.

В целях безопасности, операции с грузом в начальные и конечные моменты времени выполняются на пониженных скоростях.

3.1. Движение с грузом:

t _гр = t_строп + t_{подъёма, пов} + t_{передв.гр, изм.выл.} + t_{опуск.,отстроп.} ,

где:

t_строп – продолжительность строповки груза, определяется наблюдением, обычно t_строп = 5 – 20 с. Принимаем t_строп = 20 с.

t_{подъёма, пов} - продолжительность подъёма груза с одновременным поворотом стрелы,

t_{подъёма,} = (Н+2)/V_{подъема}=(35+2)/0,40 = 87,5 с. = 1,46 мин

t_пов. = φ/(2π*n_вращ) = π/(2π*0,6) = 0,83 мин

t_{передв.гр, изм.выл.} – продолжительность передвижения груза с полным изменением вылета.

t_{передв.гр.} = (а/2)/V_{передв.гр.} = (96/2)/0,48 = 100с. = 1,67 мин.

t_{изм. вылета} = 0,8 мин.

t_{опуск.,отстроп} - продолжительность отпускания груза с высоты 35 м до высоты 1м, с последующей посадкой с 1м до 0м. Средняя скорость отпускания груза. Скорость отстроповки.

t_опуск. = 1/ V_{подъема} + 1/ V_{посадки} = 1 / 0,415 + 1 / 0,16 = 8,4 с.= 0,14 мин.

t_{отстроп.} = 20с. = 0,33 мин.

Общее время движения с грузом: t _гр = 0,33 + 1,46 + 1,67 + 0,14 + 0,33 = 3,93 мин.

3.2. Движение без груза:

t ^хол_{подъема} = 1/ 0,16 = 6,25 с. = 0,10 мин. – подъем крюка на безопасную высоту 1м.

t ^хол_{передвиж. пов.} = (а/2)/ V^хол _{передв.} = (96/2) / 0,48 = 100 с. = 1,67 мин – передвижение крана за новой плитой.

t_отпуск = (H+1)/ V_{отпуск.} = (35+1) / 0,53 =66,04 с. = 1,1 мин. – опускание крюка до 0 – отметка поверхности плиты.

t_пов. = 0,83 мин. – входит в t_{передв., пов.} или в t_{отпуск.}

Общее время движения без груза:

t_хол. = 0.1 + 1.67 + 1.1 = 2.87 мин.

3.3. Длительность рабочего цикла:

t_ц = 3,13 + 2,87 = 6,8 мин.

4.Техническая производительность крана.

П_т = (1/t_ц ) * 60 = (1 / 6,8) *60 = 8,82 плит/час

5.Часовая эксплуатационная производительность крана:

П_час. = П_т * k_в

где k_в = t_{раб /} t_см – коэффициент использования крана в течение смены примем t_раб – продолжительность работы крана в течение смены, примем t_раб = 6ч., 2 часа занимает обслуживание крана.

t_см = 8 часов. – продолжительность смены, час.

k_в = 6/8 = 0,75

П_час. = 8,82 * 0,75 = 6,62 плит/час.

6.Сменная производительность крана:

Расчетная: П_см^ном = П_см/кг = 211,8/0,32 = 661,8 т/см.

Фактическая: П_см = П_час * Т_{см час} = 6,62 * 8 = 52,9 плит/см. = 53 плит/см.

П_см (т/см)= Q_плиты * П_см = 211,8 т/см

7.Готовная производительность крана на данном виде работ:

П_год = П_см * Т_{год см}

где : Т_{год см} = 300 смен в году

k_г – коэффициент использования крана по грузоподъемности

k_г = Q_факт/Q_max = 4/12,5 = 0,32

Q_факт – вес плиты, Q_факт =4т.

Q_max – грузоподъемность на максимальном вылете, Q_max = 12,5 т.

Фактическая: П_год^факт = 63,480 т/год

Номинальная: П_год = 661,8 * 300 = 198,54 т/час.

8.Коэффициент эффективности использования машины:

k = k_в * k_г = 0,75 * 0,32 = 0,24

k_г = П_год^факт / П_год^ном = 63480/198540 = 0,32

Приложения

Рис. 1. Башенный кран КБ-З06А

1- головная секция башни; 2 - крюковая подвеска; 3 - стрела; 4 - кабина; 5 - рядовая секция башни; 6 - портал; 7 - поворотная платформа; 8 - ходовая рама; 9 - противовес и балласт; 10 - полиспаст; 11 – подстрелок; (на графиках грузовые характеристики крана КБ-306А: 1 - при двукратной запасовке грузового полиспаста; 2 - при четырехкратной запасовке грузового полиспаста; I¸VIII - схемы сборки крана)

Рис. 2. Башенный кран КБ-405-1 и КБ-405-2 и грузовые характеристики кранов КБ-405-1 (кривая а) и КБ-405-2 (кривая б) при работе грузовой лебедки на первой скорости и в и г при работе грузовой лебедки соответственно на второй и третьей скоростях; 1 - подвеска крюковая; 2 - стреловой расчал; 3 - стрела; 4 - кабина; 5 - башня; 6 - электрооборудование; 7 - платформа поворотная; 8 - рама ходовая; 9 - балласт; 10 - противовес; 11 - оттяжка

Рис. 3. Башенный кран КБ-504 и его грузовые и скоростные характеристики

а – грузоподъемность при горизонтальной стреле; б – грузоподъемность при наклонной стреле; в – скорость

Рис. 4. Приставной кран КБ-573 (БК-180)

1 - лебедка монтажная; 2 - стойка монтажная; 3 - лебедка грузовая; 4 - противовес; 5 - ка­бина управления; 6 - грузовая тележка; 7 - лебедка передвижения грузовой тележки; 8 - механизм поворота; 9 - опорно-поворотный круг; 10 - рамка крепления; 11 - опорная рама; 12 - фундамент

Таблица 1.Технические характеристики башенных передвижных кранов КБ с грузовым моментом до 1250 кН*м
		КБ-100.0	КБ100.ОА	КБ-100.ОМ (КБ-307М)	КБ-100.1 (КБ-302)		КБ-100.2 (КБ-301)		С-981	С-981Б	С-981А
Показатели	КБ100.ОС	(КБ-307)	КБ-100.1А	КБ-100.3	(КБ-306)	(КБ-306Б)	(КБ-306А)	КБ-308
Максимальный грузовой момент, кН*м
Вылет , м:
-наибольший
- при максимальной грузоподъемности						12.5		20; 12.5	12.5		12.5	12.5
-наименьший
								12.5	12.5	12.5	12.5	12.5
Грузоподъемность , т:
-при наибольшем вылете
-при наименьшем вылете
Высота подъема , м:
-при наибольшем вылете						21-33			35,5	27,6	40,6	32,5
-при наименьшем вылете						21-33					40-53
Скорость, 1*10-2 м/с:
-подъема					43;21	43;21		46; 23	33 ;16	33 ;16	20-26	30;60;90
-посадки					8;4			8;4	8;4	8;4	8;4	8;4
Частота вращения, мин-1	0,7	0,7	0,6	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,6	0,6	0,6	0,6
Скорость, 1*10-2 м/с:
-передвижения крана
-передвижения грузовой тележки	-	-	-	-	-	-	-	-	-			27;13,3
Время полного изменения вылета, мин	0,7	-	0,8	0,57	0,7	0,7	0,67	0,8	0,8	-	0,8	-
Минимальный радиус закругления пути, м									-	8,5	8,5	8,5
Колея, м	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5
База, м	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5
Габарит поворотной части, м	3,5	3,5	3,5	3,5	3,5	3,5	3,5	3,6	3,6	3,6	3,6	3,6
Установленная мощность рабочих механизмов, кВт	-							41,5	33,5		49,5
Масса, т:
-конструктивная					26,5				32,6		32,6
-противовеса	20,4	24,4	24,4		24,4				32,2		32,2
-балласта	-	-	-		-	-	-	24,4	11,8	11,8	11,8
Масса крана в рабочем состоянии, т	54,4	54,4	54,4		51,2			84,4	76,6	80,8	76,6

Таблица 2. Технические характеристики башенных передвижных кранов КБ с грузовым моментом до 1250-2000 кН*м
		КБ-401А	КБ-401Б	КБ-160.4 (КБ-402)	КБ-402А	КБк-160.2	КБк160.2А
Показатели	КБ-160.2	(КБ-403)	(КБ-403А)	КБ-405	КБ-405А	КБ-405.2	КБ-406
	(КБ-401)
Максимальный грузовой момент, кН*м
Вылет , м:
-наибольший
- при максимальной грузоподъемности						16,5	16,5
-наименьший
						8,5	5,5				5,5
Грузоподъемность , т:
-при наибольшем вылете						4,5	4,5	4,5	7,5	6,3
-при наименьшем вылете
Высота подъема , м:
-при наибольшем вылете	46,1	46,1	46,1	59,5	59,5				46;51,6	46;51,6
-при наименьшем вылете	60,6	60,5	60,5	66,5	66,5	57,5	57,5		57,8	63,4
Скорость, 1*10-2 м/с:
-подъема			36; 63				67-96		33-103	33-108
-посадки
Частота вращения, мин-1	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6	0,6
Скорость, 1*10-2 м/с:
-передвижения крана
-передвижения грузовой тележки	-	-	-	-	-		38-12	-	-	-
Время полного изменения вылета, мин	1,2	1,2	1,2	1,2	1,2	-	-	1,5	1,45	1,45	-
Минимальный радиус закругления пути, м									-	-	-
Колея, м
База, м
Задний габарит поворотной части, м	3,8	3,8	3,8	3,8	3,8	3,8	3,8	3,8			3,8
Установленная мощность рабочих механизмов, кВт			58,6			61,3	116,5				45,5
Масса, т:
-конструктивная		46,5		49,5	49,5	50,5		51,2	58,7	61,6	40,3
-противовеса
-балласта	-	-	-		-	-	-	-			-
Масса крана в рабочем состоянии, т		76,5		79,5	79,5	80,3		107,2		116,6

Таблица 3. Технические характеристики башенных передвижных кранов КБ с грузовым моментом 2400 - 2800 кН*м
Показатель	КБк - 250 (КБ - 502)	КБ - 503	КБ-503А	КБ-504	КБ-573
Максимальный грузовой момент, кН*м
Вылет,м
наибольший	40, 24			35; 40
при максимальной грузоподъемности				28; 7,5	16, при 12,5т; 20, при 10т.
наименьший	8,5	7,5	7,5	7,5
Грузоподъемность, т:
при наибольшем вылете	5; 8	7,5	7,5		7,5
при наименьшем вылете	10; 8				12,5
Высота подъема, м:
при горизонтальной стреле
при наклонной стреле:
при наименьшем вылете		67,5	67,5		-
при наибольшем вылете					-
Скорость, 0,01 м/с
подъема	43- 116	50 - 141	50 (200-260)	58-166	33-66-108
посадки	5, - 8			2,5
передвижения крана
передвижения грузовой тележки		11,5; 46	11,5; 46	15,3; 46
Частота вращения, мин	0,48	0,6	0,6	0,54; 0,6	0,75
Минимальный R закругления пути, м
Колея, м	7,5	7,5	7,5	7,5	7,5
База, м					7,5
Габарит поворотной части, м	5,5	5,5	5,5	5,5	5,5
Устан. мощность рабочих мех-ов, кВт	65,3	65,3
Масса, т:
конструктивная
противовеса
Масса крана в рабочем состоянии