Последовательность выполнения работы. 1. Определить среднюю толщину стружки, коэффициент наполнения ковша грунтом в разрыхленном состоянии
1. Определить среднюю толщину стружки, коэффициент наполнения ковша грунтом в разрыхленном состоянии, коэффициент разрыхления грунта в ковше, плотность грунта и коэффициент призмы волочения.
2. Вычислить длину хода скрепера при загрузке.
3. Подсчитать время на загрузку ковша скрепера.
4. Определить требуемые тяговые усилия на крюке трактора и установить скорости движения скрепера на различных участках дороги.
5. Определить продолжительность движения груженого и порожнего скрепера на различных участках дороги с учетом ускорений, замедлений и переключений передач.
6. Подсчитать полную продолжительность цикла с учетом времени на разгрузку.
7. Вычислить сменную производительность скрепера.
8. Подсчитать количество скреперов на один толкач.
Методика расчета*
1. Среднюю толщину стружки (с, м), коэффициент наполнения ковша скрепера грунтом в разрыхленном состоянии kн, коэффициент разрыхления грунта в ковше kр, плотность грунта g кг/м3 и коэффициент, учитывающий призму волочения m, принимаем по практическим данным (табл. 2).
2. Вычисляем длину хода скрепера при загрузке по формуле
(1)
где q -емкость ковша скрепера, м3 (табл. 3);
b — ширина резания, м (табл. 3).
3.Подсчитываем время на загрузку ковша скрепера при движении трактора на первой передаче:
(2)
где 3,6 — коэффициент перевода км/ч в м/сек;
кд— коэффициент, учитывающий дополнительное время, расходуемое на движение скрепера без копания, равный 1,5;
vI— скорость движения на первой передаче, км/ч(табл. 4).
4. Определяем требуемые тяговые усилия на крюке трактора на различных участках дороги при движении груженого скрепера по формуле
дан (кгс), (3)
где Gскр— вес скрепера, дан (кгс) (табл. 3);
g— плотность грунта, кг/м3 (табл. 2);
w — основное сопротивление движению: при уплотненном грунте – 0,1, при разрыхленном – 0,2;
i —подъем (+) или уклон (—) дороги;
Gтр—вес трактора, дан (кгс) (табл. 4).
Таблица 1
Варианты заданий к работе 3
Вариант | Длина участка, м | Подъем дороги | Марка | Грунт | ||||
Разрыхленная дорога | Уплотненная дорога | Разрыхленная дорога | Скрепера | Трактора-тягача | Трактора-толкача | |||
0,09 | ДЗ-30 | Т-74С9 | Нет | Легкий (супесок) | ||||
0,08 | ||||||||
0,09 | ||||||||
0,07 | ||||||||
0,06 | ||||||||
Продолжение таблицы 1 | ||||||||
0,07 | ||||||||
0,08 | ДЗ-33 | Т-74С9 | Нет | Средний (суглинок) | ||||
0,09 | ||||||||
0,07 | ||||||||
0,06 | ||||||||
0,08 | ||||||||
0,06 | ||||||||
0,09 | ДЗ-12 | Т-100М | Т-100М | Средний (суглинок) | ||||
0,08 | ||||||||
0,07 | ||||||||
0,06 | ||||||||
0,08 | ||||||||
0,07 | ||||||||
0,09 | ДЗ-77С | Т-130 | Т-130 | Средний (суглинок) | ||||
0,08 | ||||||||
0,07 | ||||||||
0,06 | ||||||||
0,07 | ||||||||
0,08 | ||||||||
0,09 | ДЗ-30 | Т-74С9 | Нет | Легкий (супесок) | ||||
0,08 | ||||||||
0,07 | ||||||||
0,06 | ||||||||
0,08 | ||||||||
0,07 |
Затем по технической характеристике трактора (табл. 4)устанавливаем, на какой передаче и с какой скоростью он будет двигаться на различных участках трассы.
Скоростью движения порожнего скрепера принимаем соответственно IV передаче трактора vIV.(табл. 4)
5.Определяем продолжительность движения груженого и порожнего скрепера на различных участках дороги. Время движения груженого скрепера:
(4)
где l- длина участка дороги, м;
vгр- скорость на этом участке, км/ч;
ky- коэффициент, учитывающий время на ускорение, замедление движения и переключение передач (табл. 5)
Аналогично определяем продолжительность движения порожнего скрепера
где (5)
Рассчитывать продолжительность движения груженого скрепера рекомендуется, заполняя таблицу 6.
6. Подсчитываем полную продолжительность цикла с учетом времени на разгрузку (табл. 3):
(6)
7. Вычисляем сменную производительность скрепера:
(7)
где kв- коэффициент использования сменного времени, равный 0,7 – 0,75;
Т- продолжительность смены (8ч).
8. Подсчитываем количество скреперов на один толкач:
(8)
где vI- скорость при подталкивании скрепера во время загрузки (I передача), км/ч;
vIII- скорость возвращения толкача (III передача), км/ч;
tпод- время на подход трактора-толкача (30-40 сек).
Таблица 2
Примерные значения c, kн, kp, g и m
Грунты | Средняя толщина стружки с,м | Коэффициент наполнения ковша kн | Коэффициент разрыхления грунта kp | Плотность грунтаg | Коэффициент призмы волочения m |
Легкие | 0,15-0,2 | 1-1,05 | 1,2 | 0,27 | |
Средние | 0,06-0,1 | 0,9 | 1,3 | 0,1 |
Примечание. Данные таблицы установлены при движении трактора на I передаче (условия сцепления позволяли реализовать усилие на крюке, соответствующее I передаче трактора-тягача).
Таблица 3
Технические характеристики скреперов
Параметры | Марка | |||
ДЗ-30 | ДЗ-33 | ДЗ-12 | ДЗ-77С | |
Емкость ковша q, (м3) | ||||
Вес скрепера G, дан (кгс) | ||||
Ширина резания b, м | 1,9 | 2,1 | 2,67 | 2,65 |
Продолжительность разгрузки tразгр, сек |
Таблица 4
Технические характеристики тракторов
Марка | Вес Gтр, дан (кгс) | Параметры | Передача | |||||||
I | II | III | IV | V | VI | VII | VIII | |||
Т-74С9 | Скорость, км/ч | 5,28 | 6,21 | 6,9 | 7,67 | - | - | - | ||
Тяговое усилие на крюке, дан (кгс) | - | - | - | - | ||||||
Т-130 | Скорость, км/ч | 3,17 | 3,77 | 4,58 | 5,22 | 6,37 | 7,6 | 8,79 | 10,45 | |
Тяговое усилие на крюке, дан (кгс) |
Примечание. Техническую характеристику трактора Т-100М см. в табл. 3 (Практическая работа 1 «Тяговые расчеты тракторного поезда»).
Таблица 5
Примерные значения ky
l,м | Передачи | ||
II | III | IV | |
1,35 | 1,45 | 1,6 | |
1,25 | 1,35 | 1,5 | |
1,1 | 1,15 | 1,25 | |
1,05 | 1,07 | 1,1 |
Таблица 6
Форма расчета продолжительности движения груженого скрепера
Участок | Длина участка | w | i | Требуемое тяговое усилие по формуле (3) | Передача и скорость км/ч (табл. 4) | ky | Продолжительность движения по формуле (6) |
0,5l1 | 0.2 | ||||||
l2 | 0.1 | i | |||||
0.5l3 | 0.2 |
Итого: Stгр =…сек.
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА 4