Свойства скалярного произведения векторов
- Скалярное произведение вектора самого на себя всегда больше или равно нуля:
a · a ≥ 0
- Скалярное произведение вектора самого на себя равно нулю тогда и только тогда, когда вектор равен нулевому вектору:
a · a = 0 <=> a = 0
- Скалярное произведение вектора самого на себя равно квадрату его модуля:
a · a = |a|2
- Операция скалярного умножения коммуникативна:
a · b = b · a
- Если скалярное произведение двух не нулевых векторов равно нулю, то эти вектора ортогональны:
a ≠ 0, b ≠ 0, a · b = 0 <=> a ┴ b
- (αa) · b = α(a · b)
- Операция скалярного умножения дистрибутивна:
(a + b) · c = a · c + b · c
Формулы вычисления векторного произведения векторов
Векторное произведение двух векторов a = {ax; ay; az} и b = {bx; by; bz} в декартовой системе координат - это вектор, значение которого можно вычислить, используя следующие формулы:
Преобразование системы координат.
Преобразование координат — замена системы координат на плоскости, в пространстве или, в самом общем случае, на заданном -мерном многообразии.
Переход к полярной системе координат
Якобиан преобразования
Переход к цилиндрической системе координат
Переход к сферической системе координат
Случайные события, понятие вероятности. Основные теоремы теории вероятностей.
Случайным событием называется событие, которое при осуществлении некоторых условий может произойти или не произойти.
Вероятностью события A называют отношение числа m благоприятствующих этому событию исходов к общему числу n всех равновозможных несовместных элементарных исходов, образующих полную группу
Основные теоремы теории вероятностей.
-Теорема сложения вероятностей.
Суммой двух событий А и В называется событие С состоящее в появлении хотя бы одного из событий А и В. Суммой нескольких событий называется событие, состоящее в появлении хотя бы одного из этих событий.
Вероятность суммы двух несовместных событий равна сумме вероятностей этих событий:
Р(А+В) = Р(А) + Р(В)
Произведением двух событий А и В называется событие С, состоящее в совместном выполнении события А и В. Произведением нескольких событий называется событие, состоящее в совместном появлении всех этих событий.
Теорема умножения: Вероятность произведения двух событий равна произведению вероятности
Р(АВ) = P(A)⋅Р(В/А)
Схема Бернулли, предельные теоремы.
Проводятся опытов, в каждом из которых может произойти определенное событие («успех») с вероятностью (или не произойти — «неудача» — с вероятностью ). Задача — найти вероятность получения ровно успехов в этих опытах.
Решение:
Теоремы