В соревновательных номинациях

«Hello, Robot! Profi» и «Шагающие роботы»

1. Общие правила

1.1. Конкурс проводится в соревновательных номинациях:

- «Hello, Robot! Profi» . Траектория_квест

- «Hello, Robot! Profi». Сортировщик

- Шагающие роботы. Младшая возрастная категория

- Шагающие роботы. Старшая возрастная категория

1.2.Команда - коллектив учащихся 1-2 человека во главе с тренером, осуществляющие занятия по робототехнике (подготовку к состязаниям) в рамках образовательного учреждения или самостоятельно.

1.3.Минимальный возраст тренера команды - 18 лет.

1.4.Попыткой называется выполнение роботом задания на поле после старта судьи и до окончания максимального времени на попытку, полного выполнения задания или решения судьи.

1.5.Заездом называется совокупность попыток всех команд.

1.6.В день соревнований операторы могут настраивать робота только во время отладки, после окончания этого времени нельзя модифицировать или менять робота (например: поменять батарейки) и заменять программу. Также команды не могут просить дополнительного времени.

1.7.В день соревнований команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени отладки, перед заездом. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты, но если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в попытке.

2. Судейство

2.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, уведомляя об этом участников. В том числе, изменения могут быть внесены главным судьей соревнований в день соревнования.

2.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

2.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

2.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего заезда.

2.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегий.

2.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.

2.7. Судья может закончить попытку по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 30 секунд.

2.8. Распределение мест определяется по правилам категорий (смотри правила категорий).

3. Требования к команде

3.1.Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.

3.2.В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить все необходимые материалы, такие как: комплект необходимых деталей и компонентов наборов конструктора, запасные батарейки или аккумуляторы и т.д., а также необходимые ноутбуки с установленным программным обеспечением.

3.3.В зоне состязаний (техническая зона и зона соревновательных полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета, судьям, помощникам судей и волонтерам.

3.4.После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован, а результат попытки не засчитан.

3.5.Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена Оргкомитета или судьи.

3.6.Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена Оргкомитета.

3.7.При нарушении командой пункта 3.6 команда будет дисквалифицирована с соревнований.

4. Требования к роботу

4.1. Размеры робота определяются регламентом конкретного соревнования.

4.2. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.

4.3. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.

4.4. Роботы категорий «Hello, Robot! Profi» должны быть построены с использованием деталей только конструктора ЛЕГО Перворобот (LEGO-Mindstorms). В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер LEGO (EV3, NXT, RCX). В конструкции робота разрешено использовать только те электрические компоненты, что перечислены в таблице «Разрешенные компоненты». Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: EV3, NXT или RCX, двигатель, датчики, детали и т.д.). В конструкции роботов нельзя использовать винты, клей, веревки или резинки для закрепления деталей между собой. На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, Wi-Fi), загружать программы следует через кабель USB. Автономная работа робота осуществляется под управлением программы, написанной на одном из учебных языков программирования (Robolab, LEGO Mindstorms NXT (NXT-G), LEGO Mindstorms EV3). Не допускается использование профессиональных языков и сред программирования (RobotC, LabView).

4.5. В основе конструкции робота категории «Шагающие роботы» могут быть использованы любые робототехнические платформы(Lego, Arduino, Vex и другие). На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме запрещённых правилами. Робот может не пройти техосмотр, если, по мнению главного инспектора, его конструкция небезопасна для окружающих.

Запрещены к использованию следующие типы механизмов и компонентов:

a. Могущие потенциально повредить элементы игрового поля.

b. Могущие потенциально повредить или опрокинуть других роботов в ходе соревнований. c. Содержащие вредные для здоровья вещества, например, ртутные переключатели или свинец-содержащие детали.

d. Могущие вызвать излишний риск запутывания роботов.

e. Содержащие острые грани и углы.

f. Содержащие жидкие или гелеобразные материалы

g. Конструкция которых предусматривает электрическое заземление робота на игровое поле.

4.6. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

5. Требования к полям

5.1. Каждый вид состязаний проводится на специально созданном поле, отличающимся окраской и формой.