Обнаружение радиолокационной
ИСТОКИ РАДИО
Поиски различных излучений
· В 1660—1670-е годы английские ученые Ньютон и Гук - существенный теоретический и экспериментальный вклад в физическую теорию света.
· В 1678 году Гюйгенс - волновая теория света - «Трактат о свете» — набросок волновой теории света.
· В 1800 году английский учёный У. Гершель открыл инфракрасное излучение.
· В 1801 году Риттер открыл ультрафиолетовое излучение.
1. 1831г. – английский физик Фарадей Майкл англ. – дает начало представлений об электромагнетизме.
2. 1864г. – английский физик Д.Максвелл - математическое обоснование идей Фарадея
3. 1888г. – немецкий физик Г.Герц классическими опытами подтверждает правильность выводов Фарадея и Максвелла.
Вибратор Герца, основанный на искровом разряде вторичной обмотки индукционной катушки
Активные исследования использования проводимости различных сред, в т.ч. почвы, воды:
1838- Штейнгель;
1842– Морзе;
1880 – Траубридж;
1886 - Пирс.
Работы по электростатической и электромагнитной индукции – Юз и Эдисон.
4. В 1890-94 –исследования Бранли в области использования металлических порошков, меняющих проводимость под действием ЭМ волн.
5. Оливер Лодж в 1894 г. на основе работ Бранли создал КОГЕРЕР ( когезия - сцепление)
6. 1893г. – Тесла – передача и прием ЭМ волн вибратором (создатель антенны)
7. Эксперимент А.С.Попова 7 мая 1895г.
«Один небольшой шаг человека — огромный скачок человечества»
(Нил Армстронг 21 июля 1969, ступив впервые на поверхность Луны)
Первые работы по радиолокационному обнаружению самолетов в СССР были начаты в 1933 - 1934 г.г
В 1937 г в Ленинградском ФТИ был разработан импульсный метод радиолокации.
Серийная РЛС (РУС-1) появилась в 1938 г РУС-1 были применены во время финской военной кампании 1939-1940 гг.
В 1940 г было начато серийное производство первой импульсной радиолокационной станции дальнего обнаружения самолетов РУС-2 ("Редут").
Во время ВОВ было развернуто производство портативных РЛС "Пегматит".
В 1943 г был создан Институт локационной техники.
Радар - RADAR - Radio Detection and Ranging
№2
Теория информации
И проблемы радиолокации
Информация – сообщение снижающее энтропию (неопределенность, хаотичность). Энтропия – это показатель беспорядочности. Чем сильнее беспорядок тем выше энтропия
Переносчик информации – радиосигнал.
I- количество информации ,
H-энтропия
. (бит)
;
Дисперсия (или рассеяние) – это математическое ожидание квадрата отклонение величины от ее математического ожидания
.
Здесь значение отклонение величины от ее математического ожидания
Формула Шеннона
(бит)
(бит/с)
При
Wmin- мин. полоса рабочего сигнала
Избыточность информации - повышает качественные показатели системы.
В радиолокации используются радиоволны с длиной волны, приходящейся на сантиметровый,дециметровый и миллиметровый диапазоны.
Сам же вид излучаемого сигнала оказывается достаточно прост.
Уравнение Гильберта
Для узкополосных сигналов , как это впервые показал Гильберт, допустимо представление
(1)
где и - медленно меняющиеся во времени функции, за период высокой частоты .
Переносчики информации: амплитуда, частота, фаза меняющиеся во времени.
№3
Физические основы радиолокации
1. Постоянство скорости сигнала
2. Прямолинейность распространения сигнала
Пространственные характеристики цели
- истинный азимут
- угол места
Определение дальности через
время распространения сигнала
При
При
№4
Цели
Уравнение радиолокации
(обнаружения цели)
1. Функция направленности
Па, Пb – напряженности поля в точках “а” и “b”
2. D – коэффициент усиления антенны
№5
УРАВНЕНИЕ РЛ
(для сосредоточенных целей в свободном пространстве)
Из (2) - полная эффективная площадь рассеяния
Из (3) Тогда
ЭПР цели , (4)
где коэффициент поляризации.
(5)
(6)
где - площадь раскрыва антенны
(7)
Из (5) находим
и с учетом
см.(1)
Учитывая функцию направленности имеем в окончательном виде
При совмещении приемной и передающей антенн
Pпор–порог чувствительности приемника
Дальность обнаружения цели – максимальное расстояние на котором цель будет обнаружена с вероятностью не ниже заданной.
Для совмещенной приемно-передающей антенны
Дальность действия - расстояние, на котором необходимо выдать команду на срабатывание исполнительного механизма
№6
От земной поверхности
С учетом площади раскрыва антенны , имеем
.
После подстановки ЭПР земли
с учетом получим:
.
Откуда
Выразим значение дальности через высоту:
.
Окончательно мощность принятого сигнала
.
m=5…10 коэффициент запаса по помехоустойчивости
Пеленгация цели
А)Амплитудная пеленгация (по остронаправленной антенне) в ближней радиолокации
Б)Амплитудная пеленгация (по остронаправленной антенне) в радиолокации дальнего действия (РЛС ДД)
В) Фазовая пеленгация цели
Фазовое запаздывание сигнала в каждой точке приемной антенны, согласно выражению (см. рис.)
Принимаем
По частоте Доплера
Доплеровская частота – это разность между излучаемой и принятой частотой, при относительном перемещении излучателя и приемника сигнала
При
или .
С учетомV<<C и разложив выражение встепенной ряд
,
взяв только два первых значения разложения, получим, что принятая приемником частота будет изменяться на величину
,т.е.
При отражении сигнала от цели доплеровская частота принятого сигнала будет
где
При
При встрече с землей
-угол подхода к поверхности
Фазовый эффект Доплера
При
-фаза изменяется с частотой Доплера
АВТОДИНЫЕ РЛС
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИГНАЛА В АВТОДИНЕ
ГЕНЕРИРОВАНИЕ РАДИОЧАСТОТЫ
Автовозбуждениеавтодина при условии
Устойчивое генерирование автодина при условии
МОДУЛИРОВАНИЕ(внутреннее) – за счет фазовых изменений
ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ( анодное и диодное)
РАБОЧИЙ СИГНАЛ АВТОДИНА
Амплитуда наведенная в антенне-
Найдем связь между и
RΣ = (πρ/D) (hд /λ)2 ; ;
R - вносимое (наведенное) сопротивление
ЕДС автодина.
Рабочий сигнал автодина
Экв. схема автодина по РЧ;
Rн– сопр.нагрузки.
; ;
-постоянная составляющая
-ток в нагрузке
Наведенная э.д.с. - дополнительное напряжение - .
, или
- =
Учитывая, что ,
разложив в ряд 1 / (1-х) =1+Х+Х2+Х3+…,1/(1-х)=1+Х.
Имеем
Sa - радиочастотная чувствительность автодина
- режимная радиочастотная чувствительность автодина
= .
где - к.п.д. антенны автодина.
Пример: Sa = E/ 4; При E=200 В. S=50 В.
СХЕМА АВТОДИНА
С АМ - ЧМ ДЕТЕКТИРОВАНИЕМ
(Использование – см. в разделе АРЛС)
Доплеровской РЛС
(1)
(2)
(3)
;
(4)
(сближение)
(удаление)
(5)
;
(1)
-коэффициент преобразования
(3)
ДГРЛС С двойным преобразованием частоты
1. 2. 3.
4.
5.
6.
7.
Измерение дальности ДГРЛС
1-первый передатчик ; 2-второй передатчик;
3-первый приемник; 4-второй приемник; 5-фазометр;
6-передающая антенна; 7-приемная антенна.
Мгновенные фазы излученных сигналов
Мгновенные фазы отраженных сигналов
Мгновенные фазы преобразованного сигнала
Принимаем Fд1=Fд2 и fо+Fд=fо,
тогда
т.е.
Если принять , тогда получим .
Пример, если Rmax=50 метров,
,
для Rmax=10 метров имеем
Главное достоинство - отсутствие помех от неподвижных предметов, не создающих эффект Доплера.
Корреляционная обработка
Сигнала в РЛс
Для сложного сигнала
Схема счётчика
- усилитель-ограничитель
Зарядные импульсы через цепь: E, R1, C1 D2, интегратор C2R2.
При больших для установленного режима
(1)
N -
самого короткого импульса
Поэтому не зависит от
При скачках от до E
разряжается через диод D1 и транзистор V1
Зарядные импульсы
где
На находится заряд (от первого импульса )
U при
Тогда (2)
С учётом и (1), (2)
(3)
С учётом (4)
где
ПАМ
Основные характеристики
; ; ; ; ; .
Прямое усиление
; (1)
=
; ;
Пример
Минимальная дальность обнаружения
(6)
Откуда (7)
При принимается
Скважность
Гетеродинный прием
Дальность обнаружения цели
(8)
(9)
Снижение уровня П.П
-число диполей в единице объема
Принимаем
Т.е вместопринимаем
Считаем
При отсутствии селекции по , то при
~ - основной вклад вносят близко лежащие диполи
Если есть разрешение по , т.е тогда
При ~
Закон изменения мощности пассивных помех
на входе ИС без ПРУ
-коэф. схемной помехоустойчивости
Опасная средняя плотность пассивнойпомехи безПРУ
Применение ПРУ
При
Сравним и при
Стробирование приёмника.
характ. сопр.контура; резонансная частота
Пути улучшения стробирования:
1.увеличение ;
2.повышение ;
3.выбор большого значения
3. помехозащищенность и
Помехоустойчивость РЛС
(ПЗ = ПУ+скрытность)
Без помех
В помеховой обстановке
Эквивалентная мощность помехи
Канал помех (КП)
Схема КП
Селекция сигналов по их длительности
Связь ВПЦ с вероятностью распознавания сигнала
- вероятность правильного распознавания полезного сигнала
- вероятность правильного распознавание помехи
- вероятность неправильного распознавания полезного
Сигнала
- изменение ВПЦ
- ВПЦ без помех
; - изменение вероятности отказов и ложного
срабатывания за счет отнесения помехи к классу сигналов от цели
; - аналогично -за счет отнесения полезного сигнала к классу помех
- потери за счет неправильного
распознания помехи