Цена данного МК варьируется около 2350 рублей.

Выбираем микроконтроллер MultiWii, т.к. он является самым оптимальным для нашего прототипа.

Регуляторы скорости для устройства

Регулятор скорости Racerstar MS25A ESC BLHeli-S OPTO 2-4S (9$)

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Ток: 25 Ампер (пиковая нагрузка до 35А при 10 сек)
BEC: отсутствует (OPTO)
Поддержка питания: 2-4S Lipo
Микросхема: BusyBee2 (EFM8BB21F16) at 48MHz
Прошивка: BLHeli-S
Oneshot125 (125-250us)
Oneshot42 (41.7-83.3us)
Multishot (5- 25us)
Провод: 18 AWG
Размеры: 27 x 14 х 5,5 мм
Вес: 7г

Регулятор скорости SPEDIX ES25 25A 2-4S BLHELI_S (10$)

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Ток: 25 Ампер (пиковая нагрузка до 35А при 10 сек)
Поддержка питания: 2-4S Lipo
Микросхема: EFM8BB21
Прошивка: BLHeli-S
Поддержка протоколов: Oneshot125/42 , Multishot , PWM , DSHOT
Провод: 20 AWG
Размер: 12.8 x 25.8 x 5мм
Вес: 5.9г

TURNIGY Plush 25А регулятор скорости с ВЕС (1000 руб.)

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Продолжительный ток: 25A

Кратковременный ток: 35A

Режим питания борта: линейный
Питание борта: 5v / 2A
Батарейки Lipo: 2-4S
NiMH : 5-12
Вес: 22г

Размер: 24x45x11мм

Все регуляторы TURNIGY поддерживат следующие типы двигателей;

Выбираем регулятор скорости SPEDIX ES25 25A 2-4S BLHELI_S, т.к. он является самым оптимальным для нашего прототипа.

Аккумуляторы для устройства

Для нашего устройства нужный аккумулятор будет обладать следующей емкостью:

Поскольку наши регуляторы скорости обладают нагрузкой 25А, следовательно, 25А*4 = 100А.

Аккумулятор Li-Po GensAce TATTU (4060 руб.)

Характеристики:

· Напряжение: 11.1В

· Емкость: 3300мАч

· Количество элементов: 3S

· Токоотдача: 35С

· Вес: 270гр.

· Размеры ДхШхВ: 140x42x20мм

· Тип корпуса: Мягкий

· Разъем на аккумуляторе: XT60

Дополнительные разъемы в комплекте:

· XT60

· EС3

· T-Plug

Данный аккумулятор будет работать при нашей сборке с запасом. Так как, его емкость 3300мАч, а токоотдача 35С.

3.3*35 = 115,5А. Значит он нам подходит.

При максимальных оборотах двигателей аккумулятор продержаться: 3.3 * 3.3 * 60 / (25*4) = 6.534, то есть 6,5 минут.

Аккумулятор Li-Po GensAce TATTU (6630 руб.)

Характеристики:

· Напряжение: 11.1В

· Емкость: 5500мАч

· Количество элементов: 3S

· Токоотдача: 25С

· Вес: 430гр.

· Размеры ДхШхВ: 190x45x22мм

· Тип корпуса: Мягкий

· Разъем на аккумуляторе: XT60

Дополнительные разъемы в комплекте:

· XT60

· Ec3

· T-Plug

Данный аккумулятор будет работать при нашей сборке с запасом. Так как, его емкость 5500мАч, а токоотдача 25С.

5.5*25 = 137,5А. Значит он нам подходит.

При максимальных оборотах двигателей аккумулятор продержаться: 5.5 * 5.5 * 60 / (25*4) = 18,15, то есть 18 минут.

Выбираем аккумулятор Li-Po GensAce TATTU, т.к. он является самым оптимальным для нашего прототипа.

Камера для устройства

FPV камера CCD 700TVL 2.8mm PAL

В качестве камеры хорошо подойдет камера для квадрокоптеров, которая также имеет не высокую цену - Безкорпусная FPV камера CCD 700TVL 2.8mm PAL. Обладает следующими характеристиками. Примерная цена 1250 рублей.

Цена данного МК варьируется около 2350 рублей. - student2.ru

Рис.15

Характеристики:

CCD	1/3" 960H Exview HAD CCD II
Lens	Standard 2.8mm lens
Dimension	32mmx32mm
Weight	13.5g
Total pixels	PAL:1020H×596V,NTSC:1020H×508V
Effective pixels	PAL:976H×582V,NTSC:976H×494V
Signal system	PAL
Resolution/Angle	700TVL/120degree
Digital noise reduction	2DNR
OSD menu	support
Minimum illumination	0.01LUX/F1.2
SNR	≥48dB
Video output	1.0Vp-p/75Ω
Automatic gain control	adjustable 0.25/0.50/0.75/1.00, up to 55dB
White balance	optional off/on
Backlight compensation	HLC
Exposure mode	electron exposure
Electronic shutter	1/50(1/60) - 1/100000 S
Gamma correction	0.45/1.0
Synchronization method	internal synchronization
Working voltage	DC12V
Working current	70mA
Working temperature	-20℃--60℃
Humidity	0%-98%