Индикация и управление

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОУВПО

«ВОРОНЕЖСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ»

КАФЕДРА ИНФОРМАЦИОННЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ

ИЗУЧЕНИЕ СОСТАВА, ФУНКЦИЙ И СРЕДЫ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ КОНТРОЛЛЕРА ПЛК 110

Методические указания и задания к лабораторным работам

По курсам «Программируемые логические контроллеры»,

«Программируемые микропроцессорные контроллеры», «Микропроцессоры и микроконтроллеры»

Для бакалавров, обучающихся по направлениям

Автоматизация технологических процессов и производств (в пищевой и химической промышленности)»

Управление в технических системах»,

Дневной формы обучения

ВОРОНЕЖ

УДК 681.518 (076)

Изучение состава, функций и среды программирования контроллера ПЛК 110[Текст]: метод. указания и задания к лабораторным работам по курсу «Программируемые микропроцессорные контроллеры» / Воронеж. гос. технол. акад.; сост. В.С. Кудряшов, М.В. Алексеев, С. В. Рязанцев, А. В. Иванов. – Воронеж : ВГТА, 2010. – 32 с.

Методические указания разработаны в соответствии с требованиями ГОС ВПО подготовки бакалавра по направлениям 220700.62 – «автоматизация технологических процессов и производств», 220400.62 – «Управление в технических системах».Они предназначены для закрепления теоретических знаний дисциплин цикла ДС. Представлено описание программируемого котроллера ПЛК110, рассмотрены различные способы программирования в среде CODeSys.

Библиогр.: 6 назв.

Составители: профессор В.С. КУДРЯШОВ,

доценты М.В. АЛЕКСЕЕВ, С.В. РЯЗАНЦЕВ,

старший преподаватель А.В. ИВАНОВ

Научный редактор профессор В.К. БИТЮКОВ

Рецензент профессор Г.И. ЛОЗГАЧЕВ

(Воронежский государственный университет)

Печатается по решению

редакционно-издательского совета

Воронежской государственной технологической академии

© Кудряшов В.С., Алексеев М.В.,

Рязанцев С.В., Иванов А.В, 2010

© ГОУВПО “Воронежская

государственная технологическая

академия”, 2010

Оригинал-макет данного издания является собственностью Воронежской государственной технологической академии, его репродуцирование (воспроизведение) любым способом без согласия академии запрещается.

Цель работы: изучение состава и функций контроллера ПЛК 110; приобретение практических навыков использования среды программирования контроллера.

Ход работы

Контроллер ПЛК110 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическими процессами в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Основные технические характеристики представлены в табл. 1.

Таблица 1

Параметр	Значение
Габаритные размеры	140 х 110 х 73 мм
Масса, не более	0,55 кг
Степень защиты корпуса	IP20 со сторон передней панели, IP00 со стороны клемм
Напряжение питания	От 100 до 240 В переменного тока (номинальное 220 В)
Потребляемая мощность	30 ВА
Параметры встроенного источника питания	Выходное напряжение 24±3 В, ток не более 620 мА
Центральный процессор	RISC-процессор, 32 разряда, 200 МГц, на базе ядра ARM-9
Объем оперативной памяти	8 МБ, из них 1МБ для кода пользовательской программы, 128кБ для хранения переменных
Объем энергонезависимой памяти	4 МБ, из них 3МБ доступно для хранения файлов и архивов
Размер Retain-памяти	не более 16 кБ
Время выполнения одного цикла программы	Минимальное (нестабилизируемое) - 250 мкс; Установленное по умолчанию (стабилизированное) - 1 мс
Ток «логической единицы»	Не менее 4,5 мА
Ток «логического нуля»	Не более 1,5 мА
Дополнительное периферийное оборудование	Часы реального времени с собственным аккумуляторным питанием. Встроенный источник выдачи звукового сигнала. Функциональная кнопка на передней панели контроллера
Подключаемые входные устройства	Коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т.п.); датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или р-n-р типа с открытым коллектором; - дискретные сигналы 24±3 В

Контроллер ПЛК110 выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейке 35 мм или на стене. Внешний вид контроллера показан на рис. 1.

Рис.1 Внешний вид контроллера ПЛК110

По боковым продольным сторонам контроллера под прозрачными откидными крышками расположены съемные клеймные колодки, служащие для подключения дискретных датчиков, исполнительных механизмов, интерфейсов RS-485 и клеммы встроенного источника постоянного напряжения 24 В. Порядок разъединения-соединения клеммой колодки, подключения дискретных датчиков и исполнительных механизмов описан приложении 1.

На верхней боковой стороне относительно лицевой панели ПЛК110 расположен разъем интерфейса Ethernet типа RJ45. Светодиодный индикатор красного цвета в соединителе интерфейса Ethernet свидетельствует об установлении связи, работа зеленого светодиода свидетельствует о приеме либо передаче данных.

На лицевой панели ПЛК110 расположены разъемы интерфейсов RS-232, Debug RS-232 и USB. Порт Debug RS-232 предназначен для программирования контроллера, но также может быть использован для подключения GSM-модемов, а также устройств, работающих по протоколам Modbus, ОВЕН или DCON.

Индикация и управление

На переднюю панель контроллера выведена светодиодная индикация о состоянии дискретных входов и выходов, о наличии питания, о наличии связи со средой программирования CoDeSys и о работе контроллера.

Так же на передней панели имеются три кнопки:

- кнопка «F1» используется как дополнительный дискретный вход контроллера и может использоваться для служебных функций пользовательской программы;

кнопка «Старт/Стоп» предназначена для запуска и остановки пользовательской программы контроллера, она также может быть настроена для использования как дополнительный дискретный вход контроллера;

- скрытая кнопка «Сброс» предназначена для перезагрузки контроллера.

В корпусе контроллера расположен маломощный звуковой излучатель, управляемый из пользовательской программы как специальный дискретный выход. Излучатель может быть использован, например, для аварийной сигнализации или при отладке программы. Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не подлежат изменению.