Контроль работоспособности УЧПУ для многооперационных станков

Sinumerik 840D

Тестирование программы

После выполнения соединения с CPU и загрузки пользовательской программы Вы можете тестировать (отлаживать) программу в целом или по частям, отдельными блоками. Необходимо инициализировать переменные значениями, определенными, например, с помощью модулей симулятора, и оценить информацию отклика, полученного программой в виде значений данных. Если в результате ошибки CPU переходит в состояние STOP, Вы можете использовать, в частности, информацию о CPU.

Большие программы обычно отлаживаются по частям. Если Вам, например, необходимо отлаживать один блок, то загрузите этот блок в CPU и вызовите его в организационном блоке OB1. Если блок OB1 построен таким образом, что программа может быть отлажена фрагмент за фрагментом от начала до конца, то Вы можете выбирать для отладки отдельные блоки или фрагменты программы, используя функции перехода, чтобы миновать разделы, не нуждающиеся в отладке.

С помощью опционного (поставляемого по отдельному заказу) программного обеспечения PLCSIM, Вы можете моделировать CPU в программаторе PG и таким образом отлаживать Вашу программу без дополнительного оборудования.

Диагностика оборудования

В случае отказа Вы можете считать диагностическую информацию из отказавших модулей с помощью функции диагностики оборудования "Diagnose Hardware". Для этого Вам сначала необходимо подключить программатор PG к MPI-шине и запустить утилиту SIMATIC Manager.

Если проект, связанный с конфигурацией установки, доступен в базе данных программатора PG, то откройте интерактивное (online) окно проекта с помощью опций меню: View -> Online (Вид - Интерактивный режим). В противном случае выберите опции: PLC -> Display Accessible Nodes (PLC

Отобразить доступные узлы) и затем выберите CPU.

Теперь Вы можете получить краткий обзор сбойных модулей с помощью опций: PLC -> Diagnose Hardware (PLC - Диагностика оборудования) (по умолчанию). Утилита конфигурирования оборудования Hardware Configuration поддерживает функцию детальной диагностической информации о модулях при интерактивном режиме; этот режим устанавливается в утилите SIMATIC Manager на вкладке "View" ("Вид") при выборе опций меню: Options -> Customize (Опции -> Установки пользователя).

Вы можете получить информацию о состоянии (status) и рабочем состоянии (operating state) модулей, доступных в интерактивном режиме, в форме отображения проекта (project view - отображение станций проекта, сообщающих об ошибках), в форме отображения станции (station view - отображение модулей станции, сообщающих об ошибках) и в форме отображения модуля (module view - отображение соответствующей диагностической информации).

Мониторинг и модификация переменных (Monitoring and Modifying Variables)

Есть замечательное средство для отладки пользовательской программы -

функция для мониторинга и модификации переменных (Monitoring and Modifying of Variables), использующая VAT-таблицу (таблицу размещения переменных). Состояния сигналов или значения переменных простых типов данных могут быть отображены с помощью этого средства. При наличии доступа к пользовательской программе Вы можете также модифицировать переменные, т.е. изменять состояния сигналов или назначать новые значения.

Предупреждение: Вы должны избегать опасных состояний в Вашей установке, могущих возникать при изменении значений переменных!

Создание таблицы переменных

Для того, чтобы использовать функцию для мониторинга и модификации переменных (Monitoring and Modifying of Variables), Вы должны создать VAT-т таблицу (таблицу размещения переменных), содержащую переменные и форматы соответствующих данных. Вы можете генерировать до 255 таблиц переменных (VAT1 . VAT255) и назначить им имена в таблице символов (Symbol Table). Максимальный размер VAT-таблицы составляет 1024 строки с содержанием до 255 символов Вы можете создать VAT-таблицу автономно (offline), выбрав пользовательскую программу Blocks (Блоки), а затем опции меню: PLC -> Monitor/Mod Контроль работоспособности УЧПУ для многооперационных станков - student2.ru ify Variables (PLC -> Мониторинг/модификация переменных).

Вы можете определять переменные с помощью абсолютной или символьной адресации и выбрать для них тип данных (формат отображения переменной).

Для изменения выберите строки, затем: View -> Display Format (Вид -> Отобразить формат), или просто щелкните правой кнопкой мыши на заголовке столбца "Display Format" ("Отобразить формат").

Пример таблицы переменных (Variable Table)

В любое время Вы можете изменить переменные или формат их

отображения, добавить или удалить строки таблицы. Таблица переменных должна быть сохранена в каталоге объекта Blocks (Блоки) с помощью опций: Table -> Save (Таблица -> Сохранить).

Обработка ошибок

Если при считывании оказывается, что "ширина доступа" (access width) больше, чем размер форсируемых данных (например, форсируется байт [byte] в слове [word]), то не форсируемая часть значения адреса считывается как обычно. Если при этом происходит ошибка синхронизации (ошибка доступа или ошибка длины данных [access or area length error]), то программой пользователя или CPU фиксируется "ошибка вставки значения" ["error substitute value"] или же CPU переходит в состояние STOP.

Если при записи оказывается, что "ширина доступа" (access width) больше, чем размер форсируемых данных (например, форсируется байт [byte] в слове [word]), то не форсируемая часть значения адреса записывается как обычно.

При подобной ошибке доступа при записи форсированный компонент адреса остается неизменным, то есть защита от записи (write protection) не отменяется ошибкой синхронизации (synchronization error).

Считывание (loading) форсированных периферийных выходов дает в результате форсированные значения. Если "ширина доступа" (access width)

соответствует размеру форсируемых данных, входные модули, которые

вставляются в стойку взамен отказавших или для расширения, могут

получить форсированные значения.

Вход I в образе процесса, связанный с форсированным периферийным

входом PI, не форсируется; заранее он не определен и может быть

переопределен. При обновлении образа процесса данный вход получает

форсированное значение периферийного входа.

При форсировании периферийных выходов PQ связанный выход Q в образе процесса не обновляется и не форсируется (форсирование действует только "внешне" ["externally"] на выходы модуля). Значения выходов сохраняются и могут быть перезаписаны; считывание с выходов показывает записанные значения (не форсированные значения). Если выходной модуль форсирован, и если потом этот модуль отказал или удален, то он будет вновь принимать форсированные значения, когда он будет вновь включен в стойку в работоспособном состоянии.

Выходные модули выводят состояние сигнала "0" или предустановленное значение (substitute value) по OD сигналу (блокировка выходных модулей в режимах STOP [стоп], HOLD [пауза] и RESTART [перезапуск]) - даже если периферийные выходы форсированы (исключение составляют аналоговые модули без распознавания сигнала OD, которые продолжают выдавать на выход форсированное значение сигнала). Если сигнал OD выключен, функция форсирования вновь продолжает действовать.

Контроль работоспособности УЧПУ для многооперационных станков

Sinumerik 840D

Тестирование программы

Диагностика оборудования

Отобразить доступные узлы) и затем выберите CPU.