Регулировка дросселей с обратным клапаном
Дроссель с обратным клапаном используется для регулировки скорости выходящего потока воздуха с цилиндром двустороннего действия. В обратном направлении воздух течет через обратный клапан через все поперечное сечение.
Нерегулируемая подача воздуха и регулируемый выходящий поток удерживают поршень между двумя воздушными подушками (улучшает движение, даже при изменении нагрузки).
Перед началом работы необходимо:
1) Подвести трубопроводы к цилиндру
2) Включить подачу сжатого воздуха
Выполнение:
1) Ввинтите ограничители в дроссели с обратным клапаном, сначала полностью, а затем ослабьте на один оборот.
2) Проведите пробное включение
3) Медленно открывайте дроссель с обратным клапаном, пока поршень не достигнет нужной скорости.
Визуальная проверка
Визуальная проверка должна проводиться перед каждым включением!
Перед запуском станции вам необходимо проверить:
1) Электрические соединения.
2) Правильность установки и состояние пневмосистемы.
3) Механические элементы на наличие видимых дефектов (разрывы, неплотные соединения и т.д.).
Перед запуском станции необходимо устранить все неисправности!
Кабельные соединения
Рисунок 2.6 - Кабельные соединения распределительной станции
Кабельные соединения между панелью ПЛК, пультом управления и станцией (Рисунок 2.6).
1) Панель ПЛК - станция
Вставьте штепсель XMA2 от панели ПЛК в разъем XMA2 I/O-терминала станции.
2) Панель ПЛК – пульт управления
Вставьте штепсель XMG1 от панели ПЛК в разъем XMG1 пульта управления.
3) Панель ПЛК – блок питания
Вставьте 4-х миллиметровые предохранительные заглушки в разъемы блока питания.
4) Персональный компьютер - ПЛК
Соедините ваш персональный компьютер с ПЛК с помощью программного кабеля.
Пневматические соединения
Ручное переключение
Ручное переключение используется для проверки функционирования и работы распределителей и соединенных с распределителями компонентов.
Перед началом работы необходимо:
1) Включить подачу сжатого воздуха
2) Включить блок питания
Выполнение:
1) Включите подачу сжатого воздуха.
2) Нажмите на толкатель ручного переключателя тупым концом карандаша или отверткой (максимальная ширина лезвия: 2,5мм).
3) Отпустите толкатель (пружина возвращает толкатель в исходное положение), распределитель возвращается в исходное положение.
(не распределители с двумя электромагнитами!)
4) Для блокировки режима ручного переключения: следите, чтобы толкатель находился в исходном положении после проверки распределителя.
5) Перед пуском станции в эксплуатацию, убедитесь, что все распределители находятся в исходном положении.
Подача напряжения
Подключите подачу сжатого воздуха к блоку подготовки воздуха. Настройте регулятор давления на 6 Бар (600 КПа).
На станции подается напряжение в 24 В постоянного тока (максимум в 5 А) через блок питания.
Подача напряжения на всю станцию осуществляется через панель ПЛК
Загрузка программы ПЛК
Контроллер Festo
Контроллер: Festo FEC FC640
Программное обеспечение: Festo FST Версия 4.02 (Рисунок 2.7)
1) Соедините ПК и ПЛК с помощью кабеля TTL-RS232
2) Включите блок питания
3) Включите подачу сжатого воздуха
4) Отпустите кнопку EMERGENCY-STOP (если нажата)
5) Подождите пока ПЛК выполнит тестовые программы
6) Запустите программное обеспечение для ПЛК
7) Восстановите файл 01VE_FEC.zip:
Рисунок 2.7 – Программное обеспечение распределительной станции
Project - Restore - Open 01VE_FEC.zip Open - Restore Project, Name: 01VE_FEC – OK Project - Build Project
8) Составьте проект:
Рисунок 2.7 – Составление проекта (написание программного кода)
9) Загрузите проект в контроллер
Рисунок 2.8 – Загрузка проекта в контроллер распределительной станции
Online - Download Project – Ok
Выполнение алгоритма
1) Заполните накопитель максимум 8 заготовками. Загрузочная сторона заготовок должна находиться вверху.
2) Проверьте напряжение и подачу сжатого воздуха.
3) Переместите заготовки на передаточные пункты модулей или станций до ручного сброса.
4) Проведите сброс алгоритма. Проведение сброса алгоритма вызвано зажженной кнопкой RESET и начинается после ее нажатия.
5) Если заготовка находится на передаточном пункте, вам нужно будет переложить ее вручную.
6) Начните выполнять алгоритм распределительной станции.
Начало выполнения вызвано зажженной кнопкой START и начинается при ее нажатии.
Примечания:
Алгоритм может быть прерван в любой момент нажатием кнопки EMERGENCY-STOP или STOP.
С помощью ключа-выключателя AUTO/MAN, вы можете выбрать как непрерывный (AUTO), так и единичный цикл (MAN).
В случае объединения нескольких станций применяется следующее:
Ход заготовок на отдельных станциях сбрасывается.
Загорается предупредительный сигнал MAG. Если в накопителе отсутствуют заготовки, загорается EMPTY. Вставьте заготовки и нажмите кнопку START.
Объединение станций
Организация сети
В стандартной версии, МПС станции связаны оптическими датчиками. Такой тип связи называется StationLink. В качестве передатчика и приемника используется датчик типа «световой барьер». Передатчик устанавливается на входящей стороне материала, а приемник на выходящей.
Включением или выключением передатчика StationLink, станция подает сигнал на следующую станцию, о готовности принять заготовку.
Датчики для связи нескольких станций должны располагаться друг напротив друга в ряд. Связанные станции должны быть надежно соединены молотообразными винтами.
Примечание
На распределительной станции крепится только StationLink приемник, а на сортировочной только StationLink передатчик.
Аппаратные изменения
Угол поворота привода перекладчика;
Для некоторых станций, следующих за распределительной, может понадобиться регулировка угла поворота привода перекладчика.
Техническое обслуживание
Распределительная станция почти не нуждается в техническом обслуживании. С помощью мягкой ткани (без ворса) или щетки необходимо регулярно чистить:
1) Линзы оптических датчиков, оптоволокно и отражатели
2) Рабочие поверхности бесконтактных датчиков
3) Всю станцию
Не допускается использование агрессивных или абразивных моющих средств.
2.13 Программное обеспечение, рекомендуемое для функционирования программы:
1) Windows XP SP2 и выше;
2) Процессор: Pentium III;
3) Частота: 1200 MHz;
4) Оперативная Память: 512 Мб;
5) Видеокарта: 256 Мб;
6) DVD-ROM;
7) Клавиатура и мышь.