Описание распределительной станции FESTO

Общие сведения

Рисунок 2.1-Распределительная станция.

Распределительная (Рисунок 2.1) станция является загрузочным устройством. В соответствии с VDI 3240 загрузочными устройствами являются установки, осуществляющие функции загрузки, сортировки и подачи элементов. Кроме того, загрузочные устройства могут выполнять сортировку по различным параметрам (форма элементов, их вес и т.д.).

Загрузочные устройства:

1) Накопители с ограниченной подачей, Вибрационный бункерный питатель,

2) Наклонные конвейеры и Бункеры с сортирующими устройствами.

Заготовки для загрузочных устройств:

1) Гальванизированные детали,

2) Фасонные детали из пластика, Перфорированные детали и

3) Точеные элементы.

Назначение распределительной станции это- Выталкивание заготовок из накопителя и передача их посредством поворотного двигателя с использованием присоски.

Распределительная станция в сборе (Рисунок 2.2) состоит из:

1) Модуля стекового накопителя

2) Модуль перекладчика

3) Профильной пластины

4) Тележки

5) Пульта управления

6) Панели ПЛК

Рисунок 2.2-Распределительная станция в сборе, с тележкой, пультом управления и панелью ПЛК.

Назначение

Распределительная станция выталкивает заготовки из модуля стекового накопителя. Ствол стекового накопителя вмещает до 8 заготовок. Уровень заполнения ствола контролируется датчиком типа «световой барьер». Цилиндр двустороннего действия выталкивает заготовки по одной.

Модуль перекладчика захватывает заготовки с помощью присоски. Реле вакуума регистрирует ее поднятие. Захват передающего узла, который работает от поворотного двигателя, подает заготовку на передаточную точку следующей станции.

Описание алгоритма

Перед началом работы необходимо Заполнить накопитель заготовками.

Исходное положение:

1) Выталкивающий цилиндр выдвинут

2) Поворотный привод в положении «накопитель»

3) Вакуум отключен

Алгоритм:

1) При определении заготовки в накопителе и нажатии кнопки СТАРТ, поворотный привод поворачивается в позицию «следующая станция».

2) Выталкивающий цилиндр втягивается и выталкивает заготовки из накопителя.

3) Поворотный двигатель поворачивается в положение «накопитель».

4) Включается вакуум. Когда заготовка надежно закреплена, срабатывает реле вакуума.

5) Выталкивающий цилиндр выдвигается и выталкивает заготовку.

6) Поворотный двигатель поворачивается в положение «следующая станция».

7) Вакуум отключается.

8) Поворотный двигатель поворачивается в положение «накопитель».

Далее в блок схеме (Схема 2.1) идёт наглядное описание алгоритма.

Схема 2.1 - Последовательная функциональная схема для распределительной станции

Продолжение схемы 2.1

Модуль стекового накопителя

Рисунок 2.3- Модуль стекового накопителя

Модуль стекового (Рисунок 2.3) накопителя выталкивает заготовки из накопителя. В ствол накопителя может быть уложено до 8 заготовок. Заготовки должны укладываться загрузочной стороной вверх.

Цилиндр двустороннего действия выталкивает самую нижнюю заготовку из накопителя с гравитационной подачей до механического упора. Это положение служит в качестве передаточной точки для следующего модуля (перекладывающего).

Заготовки, находящиеся в стволе накопителя, определяются с помощью датчика типа «световой барьер». Положение выталкивающего цилиндра регистрируется магнито-индуктивными датчиками. Скорость выдвижения и втягивания выталкивающего цилиндра регулируется посредством дросселей с обратным клапаном, а так же в коде программы.

Модуль перекладчика

Рисунок 2.4-Модуль перекладчика

Модуль перекладчика (Рисунок 2.4) является пневматическим устройством-манипулятором. Заготовки поднимаются присоской и перемещаются с помощью поворотного двигателя. Угол поворота регулируется в пределах от 0° до 180° посредством механических упоров. Определение конечного положения осуществляется с помощью электромеханических концевых выключателей (микропереключателей).

Примечание:

Конечное положение поворотного привода должно быть отрегулировано в зависимости от выбора следующей станции.

Ввод в эксплуатацию

Станции МПС обычно доставляются:

1) Полностью собранными

2) Отрегулированными для работы в качестве отдельной станции готовыми к эксплуатации

3) Проверенными

Примечание:

Если на станциях изменяется механическая установка и положение, может потребоваться установка датчиков.

Ввод в эксплуатацию обычно ограничивается визуальной проверкой правильности соединений труб/проводов и подачи рабочего напряжения.

Все элементы, трубы и провода четко обозначены так, что все соединения можно легко восстановить.

Рабочая станция

Для ввода МПС станции в эксплуатацию требуются:

1) Собранная и настроенная МПС станция

2) Пульт управления

3) ПЛК панель

4) Блок питания 24В постоянного тока, 4.5А

5) Источник сжатого воздуха давлением в 6 Бар (600 кПа), прибл. производительность 50 л/мин.

6) Персональный компьютер с установленным программным обеспечением для ПЛК

Механическая установка