Программирование и работа на станках
В.И. Сотников
ПРОГРАММИРОВАНИЕ И РАБОТА НА СТАНКАХ,
ОСНАЩЕННЫХ СИСТЕМОЙ ЧПУ
«ЭЛЕКТРОНИКА НЦ-31»
Рекомендовано редакционно-издательским советом ОрелГТУ
в качестве учебного пособия для вузов
Орел 2009
УДК621.9.06-529(075)
ББК 34.63-5я7
С 76
Рецензенты:
директор ООО «Редуктор»,
кандидат технических наук, доцент
В.А. Борисенков
кандидат технических наук, доцент
кафедры «Автоматизированные станочные и инструментальные системы»
Орловского государственного технического университета
Ю.В. Василенко
С76 Сотников, В.И. Программирование и работа на станках, оснащенных системой ЧПУ «Электроника НЦ-31»:учебное пособие для вузов / В.И. Сотников. – Орел: ОрелГТУ, 2009. – 91 с.
В учебном пособии приведены устройство и режимы работы станков, оснащенных системой ЧПУ «Электроника НЦ-31», рассмотрены вопросы программирования обработки и представлены примеры управляющих программ.
Пособие предназначено для студентов высшего профессионального образования очной и очно-заочной форм обучения специальностей 151001 – «Технология машиностроения», 151002 – «Металлообрабатывающие станки и комплексы», 151003 – «Инструментальные системы машиностроительных производств», изучающих дисциплины «Технология обработки на станках с ЧПУ» и «Станки с ЧПУ и ГПС». Пособие может быть полезно инженерам-программистам и операторам станков с ЧПУ.
УДК621.9.06-529(075)
ББК 34.63-5я7
Ó ОрелГТУ, 2009
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 5
1. Устройство и работа системы ЧПУ «Электроника НЦ-31» 6
1.1. Устройство системы ЧПУ «Электроника НЦ-31» 6
1.2. Последовательность наладки 12
1.3. Просмотр, ввод и редактирование параметров станка 14
1.4. Привязка инструмента к системе отсчета 16
1.5. Работа на станке в режиме «Ручное управление» 17
1.6. Ввод и отработка управляющих программ 20
1.7. Обработка несколькими инструментами 22
1.8. Организация архива управляющих программ и диагностика 22
2. Программирование обработки на токарных станках с системой ЧПУ
«Электроника НЦ-31» 26
2.1. Кодирование управляющих программ 26
Программирование скорости главного движения и подачи 28
Программирование одноинструментальной обработки 31
Программирование обработки конических поверхностей 36
2.5. Программирование снятия фасок под углом 45° 38
Программирование обработки сферических поверхностей 40
Постоянные циклы обработки 45
Однопроходный цикл продольной обработки G70 45
Однопроходный цикл поперечной обработки G71 49
Многопроходный цикл продольной обработки G 77 51
Многопроходный цикл поперечной обработки G78 57
Многопроходный цикл протачивания торцовых канавок G74 60
Многопроходный цикл протачивания канавок на
Цилиндрической поверхности G75 62
Многопроходный цикл глубокого сверления G73 66
Безусловный переход Р 68
Повторение части программы G25 70
Циклы нарезания резьбы G31, G32, G33 74
Пример разработки управляющей программы 83
Литература 91
ВВЕДЕНИЕ
На машиностроительных предприятиях в настоящее время расширяется использование станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Применение станков с ЧПУ обеспечивает автоматическую обработку резанием деталей самой сложной формы, существенное повышение производительности и качества обработки, а также позволяет реализовать комплексную автоматизацию производства.
Настоящее учебное пособие позволяет восполнить пробел в технической литературе по программированию обработки, наладке и эксплуатации токарных станков с ЧПУ.
В пособии приведены способы программирования, наладки и приемы работы для наиболее распространенных на производстве токарных станков, оснащенных системой ЧПУ «Электроника НЦ-31». Пособие содержит большое количество примеров управляющих программ для обработки деталей различной сложности, включая управляющие программы с использованием постоянных циклов обработки.
Учебное пособие предназначено для студентов очной и очно-заочной форм обучения специальностей высшего образования 151001 – «Технология машиностроения», 151002 – «Металлообрабатывающие станки и комплексы» и 151003 – «Инструментальные системы машиностроительных производств», изучающих дисциплины «Технология обработки на станках с ЧПУ» и «Станки с ЧПУ и ГПС». Пособие может быть также полезно для инженеров-программистов и операторов станков с ЧПУ.
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМЫ ЧПУ «ЭЛЕКТРОНИКА НЦ-31»
Последовательность наладки
Наладку токарного станка с ЧПУ выполняют в последовательности:
1. Станок включают при помощи вводного автомата. После включения на пульте загорается светодиод над клавишей 18 (см. рис. 1). Затем нажимают клавишу 18 (пуск управляющей программы или отдельного цикла в автоматическом режиме и выполнение технологических команд в режимах «Ручной» и «Маховичок»), при этом во всех окошках II и III индикаторов высвечиваются нули. Это свидетельствует о том, что система ЧПУ и устройства станка исправны и готовы к работе. Нажимается клавиша 12 (управление движениями суппорта в ручном режиме).
После нажатия клавиши 18 на светодиодных индикаторах III появляется код, например, .
Начинает мигать светодиод рядом с надписью «Внимание». Нажмем клавишу 18 еще раз, светодиодные индикаторы могут погаснуть или на них может появиться другой код, например, .
Нажимаем клавишу 18 до тех пор, пока на светодиодных индикаторах не будет никакой информации, фиксируя при этом все значения предыдущих показаний.
В инструкции по эксплуатации системы ЧПУ «Электроника НЦ-31» имеется таблица расшифровки кодов неисправностей оборудования или ошибок, допущенных оператором.
Причины появления тех или иных кодов могут быть субъективными, которые устраняются оператором, или объективными, связанными с неисправностью оборудования, системы ЧПУ или электроавтоматики станка. В последнем случае необходимо вызвать обслуживающий персонал.
Первый приведенный выше код означает отсутствие или порчу массива параметров станка, второй – отсутствие оперативной управляющей программы.
2. В соответствии с разработанным технологическим процессом подбирают инструмент, проверяют отсутствие повреждений, правильность заточки, надежность крепления сменных многогранных пластин твердого сплава.
3. Путевые кулачки устанавливают на линейках продольной и поперечной подачи, а режущий инструмент закрепляют в рабочие позиции револьверной инструментальной головки.
4. Устанавливают зажимной или поводковый патрон и центра для закрепления заготовки, проверяют надежность их крепления. При необходимости кулачки патрона растачивают.
5. Проверяют наличие в памяти системы ЧПУ параметров станка и при необходимости выполняют их корректировку.
6. Проверяют работоспособность рабочих органов станка в ручном режиме на холостом ходу, а также исправность сигнализации на пульте управления станка.
7. Выполняют привязку инструмента к системе отсчета. Правильность составления и ввода программы проверяют, отрабатывая ее без установки заготовки, в покадровом режиме. Затем обрабатывают пробную заготовку, измеряют полученную пробную деталь, и в случае необходимости в программу вносят поправки.
После обработки готовую деталь предъявляют контролеру. Наладчик инструктирует оператора и присутствует при обработке первых трех – пяти деталей.
ПОСТОЯННЫЕ ЦИКЛЫ ОБРАБОТКИ
Безусловный переход Р
Для изменения порядка выполнения кадров управляющей программы применяется команда так называемого безусловного перехода, обозначаемого символом Р. С помощью этого символа можно вводить в управляющую программу дополнительные кадры.
Например, если алмазный выглаживатель, поджимаемый пружиной, должен совершать цикл подач «влево – вправо» (рис. 28), то чтобы не задавать в управляющей программе весь цикл, включающий многократное движение выглаживателя, записывают лишь два хода, а затем под адресом Р проставляют номера этих кадров:
Рис. 28. Пример автоматического цикла с применением
символа безусловного перехода P («зацикливание»)
Фрагмент управляющей программы для «зацикливания» проходов алмазного выглаживания цилиндрической поверхности диаметром – 60h5 имеет вид:
N0 M40 | Третий диапазон частоты вращения шпинделя. |
N1 M3 | Прямое направление вращения шпинделя. |
N2 S720 | Частота вращения шпинделя – 720 об/мин. |
N3 F10 | Подача – 0,1 мм/об. |
N4 Х10000 * | Выход инструмента в И.Т. ускоренно, одновременно по двум координатам. |
N5 Z2000 | |
N6 T4 | Поворот револьверной головки в позицию Т4. |
N7 X6000 * | Подвод резца в Н.Т.Ц. ускоренно, одновременно по двум координатам. |
N8 Z-2000 | |
N9 Z-14400 | Перемещение выглаживателя влево. |
N10 Z-2000 | Перемещение выглаживателя вправо. |
N11 Р9 | Повторение выполнения кадров N9 и N10. |
N12 P10… |
Теперь цикл «влево – вправо» будет выполняться многократно до нажима на клавишу «Стоп». Такой прием называется «зацикливанием» управляющей программы.
ПРИМЕР РАЗРАБОТКИ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ
Необходимо обработать заготовку детали «Ступица» (чертеж с простановкой размеров от одной базы – нулевой точки детали приведен на рис. 35). Материал – сталь 45, σв = 750 МПа, заготовка – прокат Ø 70 мм, L = 115 мм. Припуск на подрезание торца – 3 мм. Заготовка крепится в трехкулачковом самоцентрирующемся патроне с упором в уступ расточенных кулачков.
Намечают следующий технологический маршрут токарной обработки: подрезать торец начерно в размер 112,5 мм; обточить поверху Ø 24 мм, конус с Ø 30 мм на Ø 40 мм и радиусные переходы начерно с оставлением припуска на чистовую обработку (для переходов 1 и 2 применяют проходной упорный резец с трехгранной пластинкой Т5К10); подрезать торец начисто в размер 112 мм и обточить поверху Ø 24 мм, конус с Ø 30 мм на Ø 40 мм, Ø 40 мм, радиусные переходы начисто и фаску 2×45° (для переходов 3 и 4 используют резец для контурной обработки с параллелограммной пластинкой Т15К6); проточить зарезьбовую канавку шириной 3 мм до Ø 20 мм в размер 35 мм от правого торца детали (для перехода 5 применяют прорезной резец, оснащенный пластиной Т15К6, b = 3 мм); нарезать резьбу М24х1,5 на длине 32 мм (для перехода 6 применяют резьбовой резец с пластиной твердого сплава Т15К6).
Затем определяют режимы резания с использованием «Общемашиностроительных нормативов времени и режимов резания на работы, выполняемые на металлорежущих станках с программным управлением». При черновом обтачивании поверху (переход 2) припуск распределяют на пять проходов с глубиной 4 мм и один проход с глубиной 2,5 мм. Для чернового подрезания торца (переход 1) глубина прохода составляет 2,5 мм. Этот припуск снимают по схеме движения вершины резца «петля». Для прорезания зарезьбовой канавки используют схему – «спуск». Обработку на всех переходах выполняют с подачей в зону резания смазывающе-охлаждающей жидкости (СОЖ).
Припуск под чистовую обработку по контуру детали оставляют 0,5 мм на сторону.
Рис. 35. Схема обработки детали «Ступица» на станке с ЧПУ
Подачу при обработке поверху для чернового резца сечением 25×25 мм принимают S = 0,53 мм/об, скорость резания V = 83 м/мин, период стойкости резца Т = 60 мин.
Мощность резания черновым резцом составляет NP = 5,8 кВт, что является допустимым для станка модели 16К20Т1, который имеет мощность привода главного движения Nст = 10 кВт.
В управляющей программе для чернового резца задают постоянную скорость резания V = 83 м/мин (по функции G96). Минимальную и максимальную частоту вращения шпинделя при этом определяют по зависимостям:
nмин = 1000·V/(π·D) = 1000 83/(π 70) = 377 об/мин;
nмакс = 1000·83/(π·25) = 1056 об/мин.
При черновом подрезании торца (проход 1) назначают подачу s = 0,3 мм/об. Для чистового подрезания торца, снятия фаски и обточки поверху принимают подачу s = 0,2 мм/об и постоянную скорость резания V = 132 м/мин.
Частоту вращения шпинделя при работе чистового резца определяют по зависимостям:
nмин= 1000 132/(π 70) = 600 об/мин,
nмакс = 1000 132/(π 24) = 1750 об/мин.
При протачивании канавки шириной b = 3 мм назначают режим резания: n = 600 об/мин; s = 0,25 мм/об. В конце рабочего хода канавочного резца принимают выдержку времени 2 с.
Для нарезания резьбы М24х1,5 с высотой профиля h = 0,96 мм принимают радиальный метод врезания с глубиной прохода 0,2 мм. Скорость резания резьбового резца назначают V =118 м/мин, при которой частота вращения шпинделя равна:
n = 1000 118/(π 24) = 1565 об/мин.
Путь подхода при нарезании резьбы (воздушный зазор для разгона привода) принимают ΔZ = 4,5 мм. Затем определяют путь рабочего хода резца. Длина резьбового участка равна 32 мм, а длина хода резьбового резца L=32+4,5+1,5=38 мм.
Затем строят траектории (циклограммы) движения для каждого режущего инструмента, используемого для обработки ступицы, с учетом принятой глубины резания и перемещений инструментов по координатным осям Х и Z.
Нулевую точку детали при составлении управляющей программы принимают на правом торце детали по ее оси. Координаты исходной точки (И.Т.) назначают по оси Х – 100 мм, а по оси Z – 50 мм.
Управляющая программа с использованием постоянного цикла G31 для обработки детали «Ступица» на станке 16К20Т1.02, оснащенном системой ЧПУ «Электроника НЦ-31», имеет вид:
N0 M40 | Третий диапазон частоты вращения шпинделя. |
N1 M3 | Прямое направление вращения шпинделя. |
N2 S400 | Частота вращения шпинделя – 400 об/мин. |
N3 F30 | Подача для черновой подрезки торца – 0,3 мм/об. |
N4 X10000~* | Выход инструмента в И.Т. ускоренно, одновременно по двум координатам. |
N5 Z5000~ | |
N6 T1 | Поворот револьверной головки в позицию Т1 – черновой резец. |
N7 М8 | Включение подачи СОЖ. |
N8 X7100~* | Подвод резца к заготовке ускоренно, одновременно по двум координатам. |
N9 Z50~ | |
N10 G96* | Режим задания постоянной скорости резания. |
N11 S83* | Постоянная скорость резания – 83 м/мин. |
N12 Р1056* | Максимальная частота вращения шпинделя – 1056 об/мин. |
N13 Р377 | Минимальная частота вращения шпинделя – 377 об/мин. |
N14 X0 | Подрезка торца черновая (t = 2,5 мм). |
N15 Z100 | Отвод резца на 1 мм по оси Z. |
N16 X6200~ | Подвод резца на Æ 62 мм, ускоренно. |
N17 F53 | Подача для чернового точения поверху – 0,53 мм/об. |
N18 Z-8450 | Первый черновой проход (t = 4 мм). |
N19 X7100 | Отвод резца на Æ 71 мм. |
N20 Z100~ | Отвод резца до Z = 1 мм, ускоренно. |
N21 X5400~ | Подвод резца на Æ 54 мм, ускоренно. |
N22 Z-7800 | Второй черновой проход (t = 4 мм). |
N23 X6200* | Черновая обточка конуса. |
N24 Z-8100 | |
N25 X7100~ | Отвод резца на Æ 71 мм, ускоренно. |
N26 Z100~ | Отвод резца до Z = 1 мм, ускоренно. |
N27 X4600~ | Подвод резца на Æ 46 мм, ускоренно. |
N28 Z-7800 | Третий черновой проход (t = 4 мм). |
N29 X5500* | Черновая обточка конуса. |
N30 Z-7950 | |
N31 X7100~ | Отвод резца на Æ 71 мм, ускоренно. |
N32 Z100~ | Отвод резца до Z = 1 мм, ускоренно. |
N33 X3800~ | Подвод резца на Æ 38 мм, ускоренно. |
N34 Z-4800 | Четвертый черновой проход (t = 4 мм). |
N35 X4100* | Черновая обточка конуса. |
N36 Z-6500 | |
N37 Z-7600 | Черновая обработка шейки Æ 40 мм. |
N38 G13* | Черновая обработка галтели (радиус R3 мм). |
N39 X4600* | |
N40 Z-7850 | |
N41 X4800 | Черновая обработка торца. |
N42 G12* | Черновая обработка скругления (радиус R6 мм). |
N43 X6100* | |
N44 Z-8450 | |
N45 X7100 | Отвод резца на Æ 71 мм. |
N46 Z100~ | Отвод резца до Z = 1 мм, ускоренно. |
N47 X3000~ | Подвод резца на Æ 30 мм, ускоренно. |
N48 Z-3450 | Пятый черновой проход (t = 4 мм). |
N49 Х3100 | Вывод резца на Æ 31 мм |
N50 X3900* | Черновая обточка конуса. |
N51 Z-4900 | |
N52 Х4100 | Отвод резца на Æ 40 мм. |
N53 Z100~ | Отвод резца до Z = 1 мм, ускоренно. |
N54 X2500~ | Подвод резца на Æ 25 мм, ускоренно. |
N55 Z-3450 | Шестой черновой проход (t = 2,5 мм). |
N56 X3100 | Отвод резца на Æ 31 мм. |
N57 X4100 | Вывод резца на Æ 42 мм. |
N58 X10000~* | Отвод резца в И.Т. одновременно по двум координатам, ускоренно. |
N59 Z5000~ | |
N60 F20 | Подача для чистового точения – 0,2 мм/об. |
N61 T2 | Поворот револьверной головки в позицию Т2 – чистовой резец. |
N62 G96* | Режим задания постоянной скорости резания. |
N63 S132* | Постоянная скорость резания – 132 м/мин. |
N64 Р1750* | Максимальная частота вращения шпинделя – 1750 об/мин. |
N65 Р600 | Минимальная частота вращения шпинделя – 600 об/мин. |
N66 X2700~* | Подвод резца к заготовке одновременно по двум координатам, ускоренно. |
N67 Z0~ | |
N68 X0 | Чистовая подрезка торца. |
N69 Z50 | Отвод резца по оси Z. |
N70 X1900~ | Подвод резца на Æ 19 мм, ускоренно. |
N71 X2400-45° | Обработка фаски 2×45°. |
N72 Z-3500 | Обработка шейки Æ 24 мм. |
N73 X3000 | Чистовая подрезка торца до Æ 30 мм. |
N74 X4000* | Чистовая обточка конуса. |
N75 Z-6500 | |
N76 Z-7600 | Чистовое точение шейки Æ 40 мм. |
N77 G13* | Чистовая обточка галтели R3 по циклу G13 (обработка ведется против часовой стрелки). |
N78 X4600* | |
N79 Z-7900 | |
N80 Х4800 | Чистовая подрезка торца. |
N81 G12* | Чистовая обточка скругления R6 по циклу G12 (обработка ведется по часовой стрелке). |
N82 X6000* | |
N83 Z-8500 | |
N84 X7100 | Чистовая подрезка торца. |
N85 X10000~* | Отвод резца в И.Т. одновременно по двум координатам, ускоренно. |
N86 Z5000~ | |
N87 G97* | Режим задания постоянной частоты вращения шпинделя. |
N88 S600 | Частота вращения шпинделя – 600 об/мин. |
N89 F25 | Подача для работы канавочного резца S = 0,25 мм/об. |
N90 T3 | Поворот револьверной головки в позицию Т3 – канавочный резец. |
N91 X3100~* | Подвод резца к детали перед прорезанием канавки одновременно по двум координатам, ускоренно. |
N92 Z-3500~ | |
N93 X2000 | Протачивание канавки до Æ 20 мм. |
N94 G4* | Режим задания выдержки времени. |
N95 Р200 | Выдержка времени – 2 с. |
N96 X3100~ | Вывод резца из канавки ускоренно на Æ 31 мм. |
N97 X10000~* | Отвод резца в И.Т. одновременно по двум координатам, ускоренно. |
N98 Z5000~ | |
N99 S1565 | Частота вращения шпинделя – 1565 об/мин. |
N100 F38 | Подача S = 0,38 мм/об. |
N101 T4 | Поворот револьверной головки в позицию Т4 – резьбовой резец. |
N102 X2400~* | Подвод резца в Н.Т.Ц. резьбонарезания одновременно по двум координатам, ускоренно. |
N103 Z450~ | |
N104 G31* | Постоянный многопроходный цикл резьбонарезания резцом. |
N105 X2400* | Наружный диаметр резьбы. |
N106 Z-3800* | Длина перемещения резца с учетом воздушного зазора. |
N107 F15000* | Шаг резьбы. |
N108 P96* | Глубина резьбы (на сторону). |
N109 P20 | Глубина прохода (на сторону). |
N110 X10000~* | Отвод резца в И.Т. одновременно по двум координатам, ускоренно. |
N111 Z5000~ | |
N112 М9 | Выключение подачи СОЖ. |
N113 M5 | Останов шпинделя. |
N114 M30 | Конец управляющей программы. |
Литература
1. Гжиров, Р.И. Программирование обработки на станках с ЧПУ: Справочник / Гжиров Р.И., Серебреницкий П.П. – Л.: Машиностроение, 1990. – 588 с.
2. Стискин, Г.М. Токарные станки с оперативным программным управлением / Стискин Г.М., Гаевский В.Д. – К., Техника, 1989. – 176 с.
3. Шарин, Ю.С. Подготовка программ станков с ЧПУ. – М.: Машиностроение, 1980. – 144 с.
4. Анохин, О.Н. Технология обработки на станках с ЧПУ. Методическое пособие к изучению дисциплин «Эксплуатация станков с ЧПУ и ГПС», «Технология обработки на станках с ЧПУ» / Анохин О.Н., Локшин Е.В. – Орел: ОрелГТУ, 1997. – 93 с.
5. Сотников, В.И. Подготовка к работе токарного станка модели 16А20Ф3, оснащенного системой ЧПУ 2Р22. Методические указания к выполнению лабораторной работы / Сотников В.И., Анохин О.Н. – Орел: ОрелГТУ, 2002. – 30 с.
6. Сотников, В.И. Разработка управляющих программ для токарных станков, оснащенных системой ЧПУ 2Р22. Учебно-методическое пособие для выполнения практических занятий по дисциплине «Программирование обработки на станках с ЧПУ». – Орел: ОрелГТУ, 2002. – 36 с.
7. Фельдштейн, Е.Э. Обработка деталей на станках с ЧПУ: учебное пособие / Е.Э. Фельдштейн, М.А. Корниевич. – Мн.: Новое знание, 2005. – 287 с.
Учебное издание
Сотников Владимир Ильич
В.И. Сотников
ПРОГРАММИРОВАНИЕ И РАБОТА НА СТАНКАХ,
ОСНАЩЕННЫХ СИСТЕМОЙ ЧПУ
«ЭЛЕКТРОНИКА НЦ-31»
Рекомендовано редакционно-издательским советом ОрелГТУ
в качестве учебного пособия для вузов
Орел 2009
УДК621.9.06-529(075)
ББК 34.63-5я7
С 76
Рецензенты:
директор ООО «Редуктор»,
кандидат технических наук, доцент
В.А. Борисенков
кандидат технических наук, доцент
кафедры «Автоматизированные станочные и инструментальные системы»
Орловского государственного технического университета
Ю.В. Василенко
С76 Сотников, В.И. Программирование и работа на станках, оснащенных системой ЧПУ «Электроника НЦ-31»:учебное пособие для вузов / В.И. Сотников. – Орел: ОрелГТУ, 2009. – 91 с.
В учебном пособии приведены устройство и режимы работы станков, оснащенных системой ЧПУ «Электроника НЦ-31», рассмотрены вопросы программирования обработки и представлены примеры управляющих программ.
Пособие предназначено для студентов высшего профессионального образования очной и очно-заочной форм обучения специальностей 151001 – «Технология машиностроения», 151002 – «Металлообрабатывающие станки и комплексы», 151003 – «Инструментальные системы машиностроительных производств», изучающих дисциплины «Технология обработки на станках с ЧПУ» и «Станки с ЧПУ и ГПС». Пособие может быть полезно инженерам-программистам и операторам станков с ЧПУ.
УДК621.9.06-529(075)
ББК 34.63-5я7
Ó ОрелГТУ, 2009
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 5
1. Устройство и работа системы ЧПУ «Электроника НЦ-31» 6
1.1. Устройство системы ЧПУ «Электроника НЦ-31» 6
1.2. Последовательность наладки 12
1.3. Просмотр, ввод и редактирование параметров станка 14
1.4. Привязка инструмента к системе отсчета 16
1.5. Работа на станке в режиме «Ручное управление» 17
1.6. Ввод и отработка управляющих программ 20
1.7. Обработка несколькими инструментами 22
1.8. Организация архива управляющих программ и диагностика 22
2. Программирование обработки на токарных станках с системой ЧПУ
«Электроника НЦ-31» 26
2.1. Кодирование управляющих программ 26