Юбуфпфощк лтйфетйк обклчйуфб

йУИПДОЩЕ ДБООЩЕ – БНРМЙФХДОП–ЖБЪПЧБС ЮБУФПФОБС ИБТБЛФЕТЙУФЙЛБ ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ.

лТЙФЕТЙК оБКЛЧЙУФБ ЖПТНХМЙТХЕФУС РП–ТБЪОПНХ Ч ЪБЧЙУЙНПУФЙ ПФ ФПЗП, ТБЪПНЛОХФБС УЙУФЕНБ ХУФПКЮЙЧБ, ОЕХУФПКЮЙЧБ ЙМЙ ОБИПДЙФУС ОБ ЗТБОЙ ХУФПКЮЙЧПУФЙ. тБУУНПФТЙН ЬФЙ УМХЮБЙ Ч ПФДЕМШОПУФЙ.

лТЙФЕТЙК ХУФПКЮЙЧПУФЙ ДМС 1 УМХЮБС. еУМЙ ТБЪПНЛОХФБС УЙУФЕНБ ХУФПКЮЙЧБ, ФП ДМС ХУФПКЮЙЧПУФЙ ЪБНЛОХФПК УЙУФЕНЩ ОЕПВИПДЙНП Й ДПУФБФПЮОП, ЮФПВЩ бжюи ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ РТЙ ЙЪНЕОЕОЙЙ љПФ 0 ДП + љОЕ ПИЧБФЩЧБМБ ФПЮЛХ У ЛППТДЙОБФБНЙ (–1 ; j0).

љљљљљљљљљљљ Б) ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБ љљљљљљљВ) ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБљљљ љљљљЧ) ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБ

љљљљљљљ љљљљљљљљљљљљХУФПКЮЙЧБљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљ ОБ ЗТБОЙГЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙљљљљљљ љОЕХУФПКЮЙЧБ

тЙУХОПЛ 8.5 – бжюи ХУФПКЮЙЧПК ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ

лТЙФЕТЙК ХУФПКЮЙЧПУФЙ ДМС 2 УМХЮБС. еУМЙ ТБЪПНЛОХФБС УЙУФЕНБ ОЕ ХУФПКЮЙЧБ, ФП ДМС ХУФПКЮЙЧПУФЙ ЪБНЛОХФПК УЙУФЕНЩ ОЕПВИПДЙНП Й ДПУФБФПЮОП, ЮФПВЩ бжюи ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ РТЙ ЙЪНЕОЕОЙЙ w ПФ 0 ДП љПИЧБФЩЧБМБ l/2ТБЪ Ч РПМПЦЙФЕМШОПН ОБРТБЧМЕОЙЙ ФПЮЛХ У ЛППТДЙОБФБНЙљ (–1;j0), ЗДЕ l – ЮЙУМПРТБЧЩИ ЛПТОЕК.

рЕТЕИПД бжюи РТЙ ХЧЕМЙЮЕОЙЙ wПФ 0 ДП + љЮЕТЕЪ ПФТЕЪПЛ ЧЕЭЕУФЧЕООПК ПУЙ У –1 ДП – љУЧЕТИХ ЧОЙЪ УЮЙФБАФ РПМПЦЙФЕМШОЩН ОБРТБЧМЕОЙЕН, Б УОЙЪХ ЧЧЕТИ – ПФТЙГБФЕМШОЩН.

Im

љљ

љљљљљљљ љљљљљљљљљљљљљљБ) ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБ љљљљљљљљљљљљљљљљљ љљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљВ) ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБ

љљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљ ХУФПКЮЙЧБљ (l=2)љљљљљљљљљ љљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљОЕХУФПКЮЙЧБ (l=2)

тЙУХОПЛ 8.6 – бжюи ОЕХУФПКЮЙЧПК ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ

лТЙФЕТЙК ХУФПКЮЙЧПУФЙ ДМС 3 УМХЮБС. еУМЙ ТБЪПНЛОХФБС УЙУФЕНБ ОЕ ХУФПКЮЙЧБ, ФП ДМС ХУФПКЮЙЧПУФЙ ЪБНЛОХФПК УЙУФЕНЩ ОЕПВИПДЙНП Й ДПУФБФПЮОП, ЮФПВЩ бжюи ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ РТЙ ЙЪНЕОЕОЙЙ љПФ 0 ДП , ДПРПМОЕООБС ОБ ХЮБУФЛЕ ТБЪТЩЧБ ДХЗПК ВЕУЛПОЕЮОП ВПМШЫПЗП ТБДЙХУБ, ОЕ ПИЧБФЩЧБМБ ФПЮЛХ У ЛППТДЙОБФБНЙ [–1;j0].

љљљљљљљљљ љ

љљљљљљљљљљљљљљ Б) ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБ љљљљљљљљљљљљљљ љљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљВ) ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБ

љљљљљљљљљљљљљљљљљљљ ХУФПКЮЙЧБљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљ љљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљОЕХУФПКЮЙЧБ

тЙУХОПЛ 8.7 – бжюи ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ ОБ ЗТБОЙГЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙ (ДПРПМОЕООПК ДХЗПК ВЕУЛПОЕЮОП ВПМШЫПЗП ТБДЙХУБ R®¥)

лТЙФЕТЙК ХУФПКЮЙЧПУФЙ Ч ПВЭЕН УМХЮБЕ. дМС ХУФПКЮЙЧПУФЙ ЪБНЛОХФПК УЙУФЕНЩ ОЕПВИПДЙНП Й ДПУФБФПЮОП, ЮФПВЩ ТБЪОПУФШ НЕЦДХ ЮЙУМБНЙ РПМПЦЙФЕМШОЩИ Й ПФТЙГБФЕМШОЩИ РЕТЕИПДПЧ бжюи ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ ЮЕТЕЪ ПФТЙГБФЕМШОХА ДЕКУФЧЙФЕМШОХА РПМХПУШ ПФ –1 ДП – љВЩМБ ТБЧОБ l/2ТБЪ, ЗДЕ l – ЮЙУМП ЛПТОЕК ИБТБЛФЕТЙУФЙЮЕУЛПЗП ХТБЧОЕОЙС ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ У РПМПЦЙФЕМШОПК ЧЕЭЕУФЧЕООПК ЮБУФША.

љљ

љ љљљљљљљљБ) ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБ ХУФПКЮЙЧБљљљљљ љљљљљљљљљљљљљВ) ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБ ХУФПКЮЙЧБ

љљљљљљљ љ(l=2, ТБЪОЙГБ НЕЦДХ РЕТЕИПДБНЙљљљљљљљљљ љљљљљљљ(l=0, ТБЪОЙГБ НЕЦДХ РЕТЕИПДБНЙ

љљљљљљљљљљљљљљ љљљљљљљљÅ љЙљљљљљљљ ТБЧОБ 1)љљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљ љљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљÅ љЙљљљљљљљ ТБЧОБ 0)

тЙУХОПЛ 8.8 – бжюи ОЕХУФПКЮЙЧПК ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ

МПЗБТЙЖНЙЮЕУЛЙК ЮБУФПФОЩК ЛТЙФЕТЙК оБКЛЧЙУФБ

йУИПДОЩЕ ДБООЩЕ – мбюи Й мжюи ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ.

лТЙФЕТЙК ХУФПКЮЙЧПУФЙ ДМС 1 УМХЮБС. еУМЙ ТБЪПНЛОХФБС УЙУФЕНБ ХУФПКЮЙЧБ, ФП ДМС ХУФПКЮЙЧПУФЙ ЪБНЛОХФПК УЙУФЕНЩ ОЕПВИПДЙНП Й ДПУФБФПЮОП, ЮФПВЩ мбюи ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ РЕТЕУЕЛБМБ ПУШ ЮБУФПФ (0 Дв) УМЕЧБ ПФ ЮБУФПФЩ РТЙ ЛПФПТПК мжюи РЕТЕУЕЛБЕФ МЙОЙА .

тЙУХОПЛ 8.9 – мбюи Й мжюи ХУФПКЮЙЧПК УЙУФЕНЩ

РПТСДПЛ ЧЩРПМОЕОЙС ТБВПФЩ

мБВПТБФПТОБС ТБВПФБ №8 УПУФПЙФ ЙЪ ФТЕИ ЮБУФЕК, ДМС ЧЩРПМОЕОЙС ЛПФПТЩИ ОЕПВИПДЙНП ЙУРПМШЪПЧБФШ ЙУИПДОЩЕ ДБООЩЕ ЙЪ ФБВМЙГЩ 6.5 (РХОЛФЩ 3 Й 4). ч ДБМШОЕКЫЕН РТЙНЕН, ЮФП Ч ФБВМЙГЕ 6.5. РТЙЧЕДЕОЩ РЕТЕДБФПЮОЩЕ ЖХОЛГЙЙ ТБЪПНЛОХФЩИ УЙУФЕН. рПД ЪБНЛОХФПК УЙУФЕНПК ВХДЕН РПОЙНБФШ РЕТЕДБФПЮОЩЕ ЖХОЛГЙЙ ФБВМЙГЩ 6.5., ЪБНЛОХФЩЕ ЕДЙОЙЮОПК ПФТЙГБФЕМШОПК ПВТБФОПК УЧСЪША.

1 ЮБУФШ. йУРПМШЪХС ЛТЙФЕТЙК ХУФПКЮЙЧПУФЙ зХТЧЙГБ ЙУУМЕДПЧБФШ ХУФПКЮЙЧПУФШ ТБЪПНЛОХФЩИ УЙУФЕН Й ЪБНЛОХФЩИ УЙУФЕН.

2 ЮБУФШ. йУРПМШЪХС ЛТЙФЕТЙК нЙИБКМПЧБ:

– РПУФТПЙФШљ ЗПДПЗТБЖ нЙИБКМПЧБ;

– ЙУУМЕДПЧБФШ ХУФПКЮЙЧПУФШ ТБЪПНЛОХФЩИ Й ЪБНЛОХФЩИ УЙУФЕН РТЙ ТБЪМЙЮОЩИ ЪОБЮЕОЙСИ ЛПЬЖЖЙГЙЕОФПЧ ХУЙМЕОЙС Й РПУФПСООЩИ ЧТЕНЕОЙ;

– РПУФТПЙФШ РЕТЕИПДОПК РТПГЕУУ ДМС ХУФБОПЧМЕОЙС ЪБЧЙУЙНПУФЙ НЕЦДХ ЮБУФПФОЩНЙ Й ЧТЕНЕООЩНЙ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛБНЙ.

3 ЮБУФШ. йУРПМШЪХС ЛТЙФЕТЙК оБКЛЧЙУФБ:

– РПУФТПЙФШ ЧТЕНЕООЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ Й бжюи ХУФПКЮЙЧЩИ ТБЪПНЛОХФЩИ УЙУФЕН (ЪОБЮЕОЙС ЛПЬЖЖЙГЙЕОФБ ХУЙМЕОЙС Й РПУФПСООЩИ ЧТЕНЕОЙ ЧЩВЙТБАФУС РТПЙЪЧПМШОП) Й РПЛБЪБФШ РТЙ ЛБЛЙИ РБТБНЕФТБИ ТБЪПНЛОХФЩИ УЙУФЕН, ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБ ВХДЕФ ОБИПДЙФШУС Ч УПУФПСОЙСИ: ХУФПКЮЙЧПУФЙ, ОЕХУФПКЮЙЧПУФЙ, ОБ ЗТБОЙГЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙ. чТЕНЕООЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ УФТПСФУС ДМС РПДФЧЕТЦДЕОЙС УПУФПСОЙС ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ;

– РПУФТПЙФШ ЧТЕНЕООЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ Й бжюи ОЕХУФПКЮЙЧЩИ ТБЪПНЛОХФЩИ УЙУФЕН, (ЪОБЮЕОЙС ЛПЬЖЖЙГЙЕОФБ ХУЙМЕОЙС Й РПУФПСООЩИ ЧТЕНЕОЙ ЧЩВЙТБАФУС РТПЙЪЧПМШОП) Й РПЛБЪБФШ РТЙ ЛБЛЙИ РБТБНЕФТБИ ТБЪПНЛОХФЩИ УЙУФЕН, ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБ ВХДЕФ ОБИПДЙФШУС Ч УПУФПСОЙСИ: ХУФПКЮЙЧПУФЙ, ОЕХУФПКЮЙЧПУФЙ, ОБ ЗТБОЙГЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙ;

– РПУФТПЙФШ ЧТЕНЕООЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ Й бжюи (ВЕЪ ЙУРПМШЪПЧБОЙС РТПЗТБННЩ MATLAB) ТБЪПНЛОХФЩИ УЙУФЕН ОБ ЗТБОЙГЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙ Й РПЛБЪБФШ РТЙ ЛБЛЙИ РБТБНЕФТБИ ТБЪПНЛОХФЩИ УЙУФЕН, ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБ ВХДЕФ ОБИПДЙФШУС Ч УПУФПСОЙСИ: ХУФПКЮЙЧПУФЙ, ОЕХУФПКЮЙЧПУФЙ, ОБ ЗТБОЙГЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙ.

5. уДЕМБФШ ЧЩЧПДЩ РП ЛБЦДПНХ ЙЪ ЬФБРПЧ ЧЩРПМОЕООПК ТБВПФЩ.

8.3 нЕФПДЙЮЕУЛЙК РТЙНЕТ ЧЩРПМОЕОЙС МБВПТБФПТОПК ТБВПФЩ №8

1 ЮБУФШ. бМЗЕВТБЙЮЕУЛЙН ЛТЙФЕТЙЕН зХТЧЙГБ ЙУУМЕДХЕН ОБ ХУФПКЮЙЧПУФШ ТБЪПНЛОХФХА Й ЪБНЛОХФХА УЙУФЕНХ

,љљљљљљљ .љ (8.4)

рПУФТПЙН НБФТЙГХ зХТЧЙГБ ТБЪПНЛОХФПК Й ЪБНЛОХФПК УЙУФЕН (8.4)

,љљљљљљљљљљљљљљљљљљ .љљљљљљљљљљљљљљљљљ (8.5)

дМС ТЕБМЙЪБГЙЙ ЛТЙФЕТЙС зХТЧЙГБ ЙУРПМШЪХЕН CST MATLAB. тБЪПВШЕН НБФТЙГЩ зХТЧЙГБ (8.5) ОБ ДЙБЗПОБМШОЩЕ НЙОПТЩ Й ОБКДЕН ЙИ ПРТЕДЕМЙФЕМЙ:

– ДМС ТБЪПНЛОХФПК УЙУФЕНЩ

>> G22=[0.3 0.1;1 0.5]

G22 =

љљљ 0.3000љљљ 0.1000

љљљ 1.0000љљљ 0.5000

>> det(G22)

ans = љљ0.0500

>> G33 = [0.3 0.1 0;1 0.5 0;0 0.3 0.1]

G33 =

љљљ 0.3000љљљ 0.1000љљљљљљљљ 0

љљљ 1.0000љљљ 0.5000љљљљљљљљ 0

љљљљљљљљ 0љљљ 0.3000љљљ 0.1000

>> det(G33)

ans =љ 0.0050

– ДМС ЪБНЛОХФПК УЙУФЕНЩ

>> G22=[0.3 10.1;1 0.5]

G22 =

љљљ 0.3000љљ 10.1000

љљљ 1.0000љљљ 0.5000

>> det(G22)

ans =

љљ –9.9500

>> G33=[0.3 10.1 0;1 0.5 0;0 0.3 10.1]

G33 =

љљљ 0.3000љљ 10.1000љљљљљљљљљљљ 0

љљљ 1.0000љљљљ 0.5000љљљљљљљљљљљљ 0

љљљљљљљљ 0љљљљљљљ 0.3000љљ 10.1000

>> det(G33)

ans =

љ–100.4950

чЩЧПД: рТЙ УТБЧОЙФЕМШОПН БОБМЙЪЕ ЪОБЮЕОЙК ПРТЕДЕМЙФЕМЕК ЗМБЧОЩИ ДЙБЗПОБМШОЩИ НЙОПТПЧ НБФТЙГЩ зХТЧЙГБ УП ЪОБЛПН ЬМЕНЕОФБ ,љ Ч УППФЧЕФУФЧЙЙ У ЛТЙФЕТЙЕН зХТЧЙГБ ТБЪПНЛОХФБС УЙУФЕНБ ХУФПКЮЙЧБ, Б ЪБНЛОХФБС УЙУФЕНБ ОЕ ХУФПКЮЙЧБ.

2 ЮБУФШ. юБУФПФОЩН ЛТЙФЕТЙЕН нЙИБКМПЧБ ЙУУМЕДХЕН ОБ ХУФПКЮЙЧПУФШ ТБЪПНЛОХФХА убх

.

дМС ЬФПЗП РПМХЮЙН ЧЩТБЦЕОЙЕ ДМС ДЕКУФЧЙФЕМШОПК Re(w) Й НОЙНПК Im(w) УПУФБЧМСАЭЙИ ЛПНРМЕЛУОПЗП ИБТБЛФЕТЙУФЙЮЕУЛПЗП РПМЙОПНБ (8.3). рПУФТПЙН Ч MATLAB Simulink УИЕНЩ ВМПЛПЧ Re(w) Й Im(w) ЛБЛ ЖХОЛГЙК ОБ ПУОПЧЕ НБФЕНБФЙЮЕУЛЙИ ПРЕТБГЙПООЩИ ВМПЛПЧ Math Operation Й ВМПЛБ РПДБЮЙ ЧПЪТБУФБАЭЕЗП УЙЗОБМБ Ramp (ТЙУХОПЛ 8.10).

дМС УТБЧОЕОЙС УОЙНБЕФУС РЕТЕИПДОБС ИБТБЛФЕТЙУФЙЛБ УЙУФЕНЩ.

тЙУХОПЛ 8.10 – рЕТЕИПДОБС ИБТБЛФЕТЙУФЙЛБ Й ЗПДПЗТБЖ нЙИБКМПЧБ

чЩЧПД: ч УППФЧЕФУФЧЙЙ У ЮБУФПФОЩН ЛТЙФЕТЙЕН нЙИБКМПЧБ НПЦОП УДЕМБФШ ЧЩЧПД, ЮФП ТБЪПНЛОХФБС УЙУФЕНБ ОБИПДЙФУС ОБ ЗТБОЙГЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙ.

3 ЮБУФШ. юБУФПФОЩК ЛТЙФЕТЙК оБКЛЧЙУФБ.

1 ЬФБР. рПУФТПЕОЙЕ ЧТЕНЕООЩИ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛ Й бжюи ХУФПКЮЙЧЩИ ТБЪПНЛОХФЩИ УЙУФЕН.

Б)

З)

Ч)

В)

Б) РЕТЕИПДОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ ХУФПКЮЙЧЩИ ТБЪПНЛОХФЩИ убх; В) бжюи ХУФПКЮЙЧПК ЪБНЛОХФПК убх; Ч) бжюи ОЕХУФПКЮЙЧПК ЪБНЛОХФПК убх; З) бжюи ЪБНЛОХФПК убх ОБ ЗТБОЙГЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙ

тЙУХОПЛ 8.11 – хУФПКЮЙЧЩЕ ТБЪПНЛОХФЩЕ убх

2 ЬФБР. рПУФТПЕОЙЕ РЕТЕИПДОЩИ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛ Й бжюи ОЕХУФПКЮЙЧЩИ ТБЪПНЛОХФЩИ УЙУФЕН.

З)

Ч)

В)

Б)

Б) РЕТЕИПДОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ ОЕХУФПКЮЙЧЩИ ТБЪПНЛОХФЩИ убх; В) бжюи ХУФПКЮЙЧПК ЪБНЛОХФПК убх; Ч) бжюи ОЕХУФПКЮЙЧПК ЪБНЛОХФПК убх; З) бжюи ЪБНЛОХФПК убх ОБ ЗТБОЙГЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙ

тЙУХОПЛ 8.12 – оЕХУФПКЮЙЧЩЕ ТБЪПНЛОХФЩЕ убх

3 ЬФБР. рПУФТПЕОЙЕ ЧТЕНЕООЩИ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛ Й бжюи (ВЕЪ ЙУРПМШЪПЧБОЙС РТПЗТБННЩ Vissim) ТБЪПНЛОХФЩИ УЙУФЕН ОБ ЗТБОЙГЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙ.

тЙУХОПЛ 8.13 – рЕТЕИПДОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ ТБЪПНЛОХФЩИ убх

ОБ ЗТБОЙГЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙ

ЛПОФТПМШОЩЕ ЧПРТПУЩ

1. рТЕЙНХЭЕУФЧБ ЛТЙФЕТЙЕЧ ЛБЮЕУФЧБ.

2. лБЛЙН ЛТЙФЕТЙЕН НПЦОП ЙУУМЕДПЧБФШ ФПМШЛП ЪБНЛОХФЩЕ УЙУФЕНЩ.

3. лБЛЙН ЛТЙФЕТЙЕН НПЦОП ЙУУМЕДПЧБФШ ЛБЛ ТБЪПНЛОХФЩЕ, ФБЛ Й ЪБНЛОХФЩЕ УЙУФЕНЩ.

4. уЖПТНХМЙТХКФЕ ЛТЙФЕТЙЙ зХТЧЙГБ, нЙИБКМПЧБ, оБКЛЧЙУФБ.

мбвптбфптобс тбвпфб №9. йуумедпчбойе лбюеуфчеоощи рплбъбфемек бчфпнбфйюеулйи уйуфен

гЕМШ ТБВПФЩ: ЬЛУРЕТЙНЕОФБМШОПЕ ЙУУМЕДПЧБОЙЕ ЛБЮЕУФЧЕООЩИ РПЛБЪБФЕМЕК УЙУФЕНЩ ХРТБЧМЕОЙС, БОБМЙЪ ЧМЙСОЙС ЙЪНЕОЕОЙС РБТБНЕФТПЧ УЙУФЕНЩ ОБ ХУФПКЮЙЧПУФШ Й ЛБЮЕУФЧП РЕТЕИПДОЩИ РТПГЕУУПЧ.