ДИФ (34) – Дифференцирование

Алгоритм применяется в схемах динамической коррекции для получения сигналов, связанных со скоростью изменения параметра.

Алгоритм содержит m идентичных, независимых ячеек, где m=0-30 и определяется модификатором МР. При МР=0 алгоритм является “пустым”. Для компактности схем введён МР. В остальном функции алгоритма аналогичны описанным для такого же алгоритма Р-130.

ПЕН (58) - Переключатель по номеру

Алгоритм используется для переключения нескольких (до 98) сигналов. Положение переключателя определяется значением числа, поступающего на специальный вход алгоритма.

Переключатель имеет 0<m<98 положений, где m задается модификатором. На вход N подается число, определяющее номер подключенного входа. Обратите внимание на положение командного входа. Он расположен на первом входе алгоритма, в отличие от Р-130, в котором команда переключения расположена на m+1 входе. Такой командой может быть, например, выход со счётчика.

Входы-выходы алгоритма ПЕН

Номер	Обозначение	Назначение
	N	Номер переключаемого входного сигнала
	Х1	1-й переключаемый вход (каскадный)
	Х2	2-й переключаемый вход (каскадный)
...	...	...
m+1	Хm	m-й переключаемый вход (каскадный)
	Y	Основной выход (каскадный)

Рисунок 93

ПОР (59) - Пороговый элемент

В данном алгоритме групповой выход (Do) перенесён на первый выход алгоритма. Вот и всё отличие от аналогичного алгоритма контроллера Р-130. С точки зрения автора эта структура алгоритма хуже, чем была в Р-130.

Рисунок 94

Аналогичные изменения коснулись и нуль-органа.

НОР (60) - Нуль-орган

Рисунок 95

ДЛО (70) - Двухвходовая логическая операция

Алгоритм используется для формирования нескольких (до 20) дискретных сигналов, каждый из которых является результатом логической операции над двумя дискретными сигналами. Тип логической операции - И, ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ определяется модификатором типа МТ. Это главное отличие от алгоритмов логических операций в Р‑130. В Р-130 каждая операция имеет свой код. А здесь для логических операций установлен общий код: 70 (это фиксация просто факта, что будем работать с логической операцией). Конкретная логическая операция задаётся значением МТ.

Алгоритм содержит m идентичных, независимых звеньев, где 0<m<20 и задается модификатором МР. При m=0 алгоритм является "пустым".

Каждое звено имеет два входных сигнала С1,i и С2,i и формирует выходной сигнал: Di =C1,i*C2,i,

где знак * -одна из операций И, ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, задаваемая значением модификатора МТ=1, 2, 3 соответственно.

Работа алгоритма при выполнении разных операций описывается в виде, приведенном в следующих таблицах.

1. Операция И (МТ=01).

С1,i
С2,i
Di

2. Операция ИЛИ (МТ=02).

С1,i
С2,i
Di

3. Операция ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ (МТ=03).

С1,i
С2,i
Di

Модификаторы МР=00-20, МТ=01-03, масштаб времени МВ отсутствует.

Рисунок 96

Такая процедура с МТ введена и для многовходовых логических операций.