Процедуры первоначальных настроек контроллера
В контроллере имеются 8 процедур программирования (настроек контроллера).
1. Тестирование (тест): выполняется тестирование памяти, интерфейса, сторожа цикла, клавиатуры, индикаторов и выходных УСО.
2. Приборные параметры (приб): производится обнуление; устанавливается комплектность (тип УСО), разрешение или запрет на изменение алгоритмической структуры, временной диапазон, время цикла; контролируется ресурс ОЗУ и номер библиотеки алгоритмов, зашитой в ПЗУ. Полный формат индикации при установке приборных параметров представлен в таблице 5.
3. Системные параметры (сист): устанавливается логический номер контроллера в локальной сети и режим работы интерфейса.
4. Алгоритмы (алг): алгоблоки заполняются алгоритмами с указанием модификатора и масштаба времени.
5. Конфигурация (конф): для входов алгоблоков – приемников информации – определяются источники сигналов. В этой процедуре устанавливаются связи между выходами и входами алгоблоков.
6. Параметры настройки (настр): устанавливаются значения параметров настройки. Например, задаются значения коэффициентов.
7. Начальные условия (н.усл): устанавливаются начальные значения сигналов на выходах алгоблоков. Например, у интегратора.
8. Работа с ППЗУ (ппзу): выполняется запись в ППЗУ, восстановление информации из ППЗУ в ОЗУ, регенерация ПЗУ и ППЗУ. Подробно эта процедура описана в технической документации на контроллер Р-130. Используется очень редко, требует наличия блока стирания и записи. Поэтому в данной работе эта процедура не рассматривается.
Полный перечень процедур представлен в таблице 4.
Процедуры технологического программирования
Таблица 4
Процедуры | Номер операции | Наименование операции и параметры |
1.Тестирование | 01 - 04 05 - 08 09 - 10 11 - 12 16 - 17 18 - 19 | Комплексный тест ПЗУ и ОЗУ Тесты микросхем ПЗУ Тесты микросхем ОЗУ Тесты микросхем ППЗУ Тесты интерфейса Тест сторожа цикла Тест пульта настройки Тест лицевой панели Тесты ЦАП Тесты ЦДП |
2. Приборные параметры | Обнуление | |
Комплектность или тип УСО | ||
Запрет изменения структуры программы и установка временного диапазона контроллера | ||
Установка времи цикла контроллера | ||
04 - 05 | Ресурс первого и второго ОЗУ | |
Номер прошитой в ПЗУ библиотеки | ||
3. Системные параметры | Сетевой номер (логический номер) Режим работы интерфейсного канала | |
4. Алгоритмы | Алгоритм, модификатор, масштаб времени | |
5. Конфигурация | Источник сигнала | |
6. Параметры настройки | Константы и коэффициенты | |
7.Начальные условия | Начальные условия на выходах алгоблоков | |
8. ППЗУ | Запись из ОЗУ в ППЗУ Восстановление информации из ППЗУ в ОЗУ Регенерация ПЗУ и ППЗУ |
Приборные параметры
После тестирования переходят к установке приборных параметров, назначение и значение которых приводятся в табл.5.
Таблица 5
Операция | Формат индикации | Параметры |
Обнуление | N1 = 00 – запрет обнуления; N1 = 01 – разрешение обнуления ОЗУ, N2 = 00; С – знаковый разряд не используется. | |
Комплектность (тип УСО контроллера) | N – код комплектности (или тип УСО контроллера). | |
Запрет изменения алгоритмической структуры и установка временного диапазона для всего контроллера | N1 = 00 – запрет изменения алгоритмической структуры; N1 = 01 –то разрешение; N2 = 00 – младший временной диапазон (с, мин) N2 = 01 – старший временной диапазон (мин, ч); | |
Время цикла | То Î [0.2, 0.4, …, 2.0] с – время цикла контроллера | |
Ресурс первой области ОЗУ | N – ресурс в байтах | |
Ресурс второй области ОЗУ | N – ресурс в байтах | |
Состав библиотеки алгоритмов и версия | N1 – номер библиотеки N2 – номер версии (для информации) |
В таблице жирным шрифтом выделены важные операции, которые перед программированием устанавливает программист.
Системные параметры
Таблица 6
Операция | Формат индикации | Параметры |
Логический номер устройства в сети | N – логический номер устройства в локальной сети. N Î [00, 15]. При N=0 контроллер исключается из локальной сети «Транзит». | |
Режим интерфейса | N = 01 – информационный режим. N = 02 – командный режим. |
Запомните! Изменение модификатора алгоритма приводит к обнулению всех ранее сконфигурированных входов этого алгоблока.