Генрих был покровителем поэтов и ему самому принадлежит несколько стихотворений.

Следуя примеру отца за несколько дней со смерти, Генрих публикует хартию-завещание (нидерл. landsprivilegie), гарантировавшую, в том числе и то, что жители Брабанта были подсудны только суду, что специальные налоги будут взиматься только на посвящение принцев в рыцари или их брак, а также в четко описанных условиях войны. Заботясь о спасении души, умирающий герцог пожаловал 4 000 лёвенских фунтов крестоносцам, а также предписал евреям, равно как и провансальским и итальянским банкирам покинуть Брабант или отказаться от ростовщичества. После смерти Генриха его супруга Аделаида Бургундская была регентом до совершеннолетия Генриха IV. Дабы разрешить проблему с изгнанием евреев и ростовщичеством, Аделаида Бургундская обратилась к Фоме Аквинскому, рассмотревшему этот казус в посвященном ей De regimine Judaeorum, ad Ducissam Brabantiae (1270-1271).

В церкви доминиканцев в Лёвене сохранились фрагменты надгробий Генриха и Аделаиды Бургундской. В XV веке надгробие, равно как и основанный Генрихом монастырь-кармелитов в Брюсселе, было отреставрировано при герцоге Бургундии Филиппе III Добром, искавшем сближения со старой брабантской знатью

1261-1267 Генрих IV (Лёвен, 1251 год — Дижон (?), после 1272 года) - герцог Брабанта с 1261 по 1267 год. Сын Генриха III и Аделаиды Бургундской.

Генрих IV формально унаследовал герцогство в возрасте десяти лет. Завещание Генриха III не регулировало вопрос регентства при несовершеннолетнем герцоге и на эту роль претендовали единокровный брат покойного герцога Генрих Гессенский, жена Генриха III Аделаида Бургундская и его родственник владетель Гасбека Генрих Лёвенский. Благодаря поддержке баронов регентом стала Аделаида Бургундская, её соправителями Ваутер Бертхаут из Мехелена и Готфрид из Перве (внук Вильгельма, сына графа Лувенского Готфрида III и Имажины Лоонской). Аделаида стремилась отстранить физически слабого и психически нездорового Генриха от трона и передать герцогство его брату Иоанну, что привело к беспорядкам в Лёвене, Мехелене иБрюсселе, закончившимися только с официальным отречением Генриха в Кортенберге 14 мая 1267 года.

После отречения Генрих удалился в монастырь в Дижоне. Последнее дошедшее до нас свидетельство о бывшем герцоге Брабанта датируется 29 апреля 1272 года: где и когда умер Генрих - неизвестно.

Герцоги Брабанта, Лотье и Лимбурга.

1267-1293 Жан (Иоанн, Ян) I Победитель (фр. Jean I le Victorieux; 1253, Брюссель — 3 мая 1294, Антверпен) — герцог Брабантский с 1267,герцог Лимбурга с 1288, миннезингер, сын Генриха III Добродушного, герцога Брабанта, и Алисы Бургундской, дочери Гуго IV, герцога Бургундии.

Жан стал герцогом Брабанта 24 мая 1267 года, когда его старший брат, Генрих IV отрекся от титула и удалился в монастырь.

Любитель турниров, большой поклонник дам, покровитель поэтов, Жан I был одним из самых влиятельных нидерландских князей конца XIII века. Он был союзником французских королей, чему способствовал брак с Маргаритой (1255—1271), рано умершей дочерью короля Франции Людовика IX Святого, а также брак короля Филиппа III Смелого на его сестре Марии. В 1276 году он участвовал в походе Филиппа III в Кастилию для поддержки прав Альфонсо де Ла Серды против короля Санчо IV. В 1285 годуЖан участвовал в Крестовом походе в Арагон.

В 1283 году умерла герцогиня Лимбурга Ирменгарда. На ее наследство оказалось множество претендентов. При этом муж Ирменгарды, Рено I Гельдернский, получил от императора Рудольфа I право на пожизненное владение феодов жены и решил сохранить их за собой. В результате разгорелась война за Лимбургское наследство. В нее вмешался и Жан, купивший права на Лимбург у графа Адольфа V Бергского. Его главным противником выступил архиепископ Кёльна Зигфрид Вестербургский, объединившийся в 1288 году с Рено Гельдернским и графом Фландрии Ги де Дампьером. Но Жан, сумевший заручиться поддержкой графа Голландии (чем нейтрализовал графа Фландрии), а также графов Юлиха и Берга. Он спровоцировал восстание в Кёльне против архиепископа Зигфрида, после чего предпринял поход против архиепископа, присоединив льежские, клевские и юлихские войска. Кроме того к нему присоединились кельнские горожане и крестьяне их графства Берг. 5 июля 1288 годасостоялась кровопролитная битва около замка Ворринген, закончившаяся победой Жана. Погибло 1200 человек. Архиепископ Зигфрид и Рено Гельдернский попали в плен, погиб граф Люксембурга вместе с братьями. В результате Лимбург прекратил самостоятельное существование и был присоединен к Брабанту. Жан I и его потомки теперь носили титул Герцог Брабанта и Лимбурга. Рено Гельдернский 15 октября 1289 года был вынужден отказаться от прав на Лимбург.

Завоевание Лимбурга увеличило экономическую мощь Брабанта, поскольку герцог владел теперь всем течением Мааса, по которому проходил самый удобный торговый путь из Германии в Нидерланды. Кроме того теперь Брабант окончательно стал независимым от Священной Римской империи. При посредничестве короля Франции Жан помирился с Ги де Дампьером, а также заключил мир с Люксембургским домом, выдав в 1292 году замуж за нового графа Генриха VIIсвою дочь Маргариту. Также Жан I сблизился с Англией, женив в 1190 году своего сына на дочери короля Эдуарда I. Позже он также заставил признать невиновность французской королевы, Марии Брабантской, обвинявшейся в отравлении одного из принцев.