В 1340 году Генрих заключил брак с единственной дочерью Роберта де Марль и внучкой графа Фландрии Роберта III Иоланде, которая была наследницей восьми поместий во Фландрии и пяти в Перше.

Генрих присоединился к армии короля Филиппа в 1339 и 1340 годах, когда король Англии Эдуард III угрожал вторжением во Францию, но в конце 1340 года было подписано перемирие. Военное бездействие вызвало новое противостояние с Раулем Лотарингским из-за окрестностей города Нёфшато, и вновь потребовалось вмешательство короля Франции, чтобы остановить возрождающийся конфликт.

В 1344 году король Эдуард пригрозил расторжением перемирия. Король Франции отправил в Англию посольство, состоявшее из герцога Нормандии Жана, его сына и наследника, Эда IV Бургундского и графа Генриха, двоюродного брата короля Англии, чтобы папа Климент VI посодействовал заключению нового перемирия между королями в Авиньоне. Эпидемия чумы вынудило посольство покинуть город и переехать в Тулузу. К этому времени Генрих IV уже был болен. Он оставил своих спутников в июле и вернулся в Венсен в октябре. 24 декабря он умер.

1344—1352: Эдуард II (фр. Édouard II de Bar; нем. Édouard II de Bar; 1339/1345 — 2 мая/9 июня 1352, Венсен, Франция) — граф Бара и сеньор Муссона с 1344, сын Генрих IV, графа Бара, и Иоланды, дочери графа де Марль Роберта де Дампьера.

Когда отец Эдуарда скончался, тот был еще ребенком, и регентом графства была его мать Иоланда. В детстве Эдуард был настолько слаб, что мать попросила от папы Климента VI освобождение от запрета на мясную пищу во время постов для Эдуарда и его младшего брата Роберта.

Иоланде пришлось бороться против Пьера де Бар, сеньора де Пиррфор, и Тибо де Бар, сеньора де Пиррпон, родственниками Эдуарда, которые хотели получить видные места в регентском совете. Заключив союз с королем Франции Филиппом VI и герцогом Лотарингии Раулем, она ограничила их роль в политике графства.

Эдуард был объявлен совершеннолетним 10 октября 1349 года. В 1350 году войска Марии де Шатильон, жена недавно умершего герцога Рауля, которая исполняла функции регента Лотарингии объединилась с графом Зальма Жаном II и захватила Бар-ле-Дюк. В отместку, Иоланда и епископ Меца Адемар де Монтёйль разграбили окрестности города Нанси. Конфликт завершился перемирием, подписанным 14 августа 1351 года.

Вскоре после этого Эдуард умер. Так как он не имел детей, преемником стал его брат Роберт I.

1352—1354: Роберт I (фр. Robert I de Bar; нем. Robert I von Bar; 18 ноября 1344 — 12 апреля 1411) — граф Бара и сеньор Муссона с 1352, маркграф Понт-а-Муссона с 13 марта 1354, герцог Бара с 1354, младший сын Генриха IV, графа Бара, и Иоланды, дочери графа де Марль Роберта де Дампьера.

Роберт родился за месяц до смерти отца. У него был старший брат Эдуард, который также был еще ребенком, и регентом графства была его мать Иоланда. В детстве братья были настолько слаб, что мать попросила от папы Климента VI освобождение от запрета на мясную пищу во время постов для Эдуарда и Роберта. Эдуард умер в 1352 году бездетным, и графство унаследовал Роберт.

Когда Эдуард II умер, ему всего семь лет. Возникла проблема из-за регентства, потому что его мать Иоланда отказалась от дальнейшего управления. Она собиралась замуж за Филиппа Наваррского, графа де Лонгвиль, который был братом короля Наварры Карла II Злого. Тот был противником Жана II Доброго, короля Франции, которому был невыгоден подобный брак. С другой стороны, графиня Суррей Жанна де Бар, дочь графа Генриха III де Бара, сообщила королю Франции, что она готова взять на себя регентство. 5 июня 1352 года парламент Парижа постановил, что графство Бар находилось под опекой короля, который сделал регентом Жанну де Бар 27 июля того года. Иоланда, первоначально отказавшаяся от регентства, отменила свое решение и собрала войска для борьбы с Жанной. Король Жан II был вынужден вмешаться и заставить отказаться Иоланду от ее притязаний 2 июля 1353 года.

Марта 1354 года маленькая сеньория Муссон, всегда зависимая от Бара, была преобразована в маркграфство Пон-а-Муссон. Это вызвало несоответствие в титулах Роберта, так как на первом месте стоял титул маркграфа, хотя главенствующие земли в его владениях располагались вокруг Бар-ле-Дюка. Для того чтобы устранить это недоразумение, император Карл IV возвел Бар вместе с Люксембургом в статус герцогства.

Поражение французской армии при Пуатье в 1356 году лишило Жанну де Бар поддержки Жана II, который был взят в плен. Иоланда возобновила регентство, и Роберт был посвящен в рыцари в декабре того же года.

Роберт был объявлен совершеннолетним 8 ноября 1359 года. Он принимал участие в коронации короля Карла V в Реймсе 19 мая 1364 года, а затем Карла VI 4 ноября 1380 года. В правление Карла V, в 1374 году он участвовал в нескольких военных кампаниях в Нормандии против англичан.

Cтарший сын Роберта, Генрих, умер в 1398 году, до своего отца. Его второй сын, Филипп, был в турецком плену, последние известия о нем относятся к 1404 году. В 1401 году Роберт составил завещание в пользу своего третьего сына Эдуарда, предоставив ему узуфрукт в виде герцогства. С этим не согласился его внук, Роберт, сын Генриха де Марля, и в 1406 году состоялся процесс в парламенте Парижа, который завершился неудачно для него в 1409 году — Роберт де Марль получил компенсацию в 1413 году в виде титулов графа де Марль и (как наследник своей матери) графа де Суассон, но герцогства он так и не смог добиться. Его дядя Эдуард выиграл процесс в 1411 году и получил Бар в виде узуфрукта. Четыре года спустя, Роберт де Марль, герцог Эдуард и его младший брат Жан, сеньор де Пюизе, погибли в битве при Азенкуре.

Во времена правления безумного Карла VI, Роберт стоял на стороне герцога Людовика I Орлеанского, но после его убийства в 1407 году из-за подагры был вынужден оставаться в герцогстве. Он умер в 1411 году и был похоронен в церкви Сен-Макс в Бар-ле-Дюке.

Герцоги Бара (1354—1766)

Монбельярский дом (1354—1430)

1354—1411: Роберт (1339—1411), герцог Бара с 1354

1411—1415: Эдуард III (фр. Édouard III de Bar; нем. Eduard III von Bar; июнь 1377 — 25 октября 1415, битва при Азенкуре), герцог Бара и маркграф Понт-а-Муссона с 1411, четвертый сын Роберта I, герцога Бара, и Марии Валуа, дочери короля Франции Жана II Доброго.

В 1399 году отец Эдуарда назначил его маркграфом Пон-а-Муссона. Cтарший брат Эдуарда, Генрих, умер в 1398 году, до своего отца. Его другой брат, Филипп, был в турецком плену и был убит в Никополисе, последние известия о нем относятся к 1404 году. Умер и еще один его брат, Карл. Таким образом, Эдуард стал наследником герцогства Бар.

В 1401 году Роберт составил завещание в пользу своего третьего сына Эдуарда, предоставив ему узуфрукт в виде герцогства. С этим не согласился его внук, Роберт, сын Генриха де Марля, и в 1406 году состоялся процесс в парламенте Парижа, который завершился неудачно для него в 1409 году — Роберт де Марль получил компенсацию в 1413 году в виде титулов графа де Марль и (как наследник своей матери) графа де Суассон, но герцогства он так и не смог добиться. Его дядя Эдуард выиграл процесс в 1411 году и получил Бар в виде узуфрукта.

В 1405 году Эдуард получил приказ от короля Карла VI о защите Булони от английских войск. В конце 1406 года он участвовал в кампании в Гиени по приказу герцога Людовика I Орлеанского, но дизентерия уничтожила французскую армию. После убийства Людовика Орлеанского в 1407 году, Эдуард приблизился к герцогу Бургундии Иоанну Бесстрашному и принял сторону бургуньонов. 12 апреля 1411 года Эдуард стал преемником своего отца в герцогстве Бар.

Октября 1415 года состоялась битва при Азенкуре. Эдуард находился в центре, во втором дивизионе, командиром которого был брат Иоанна Бесстрашного Филипп II, граф Невера. В распоряжении последнего было от 3000 до 6000 солдат и вооруженных слуг. Также в этом дивизионе находились герцог Алансона Жан I, граф Водемона Ферри I, граф де Руси Жан VI и другие знатные воины. Эдуард сражался в ближнем бою, но обстоятельства его гибели неизвестны. Возможно, он был убит вместе с другими пленными во второй половине дня по приказу короля Генриха V. Также в этой битве погибли племянник Эдуарда Роберт де Марль и его младший брат Жан, сеньор де Пюизе.