Свою неизвестную по имени дочь Гарибальд выдал замуж за лангобардского герцога Триента Эвина.

Незадолго до 585 года Меровинги попытались ближе привязать герцога Гарибальда к своим интересам, устроив брак между ещё одной его дочерью Теоделиндой и австразийским королём Хильдебертом II. В это время Меровинги также предпринимали усилия для налаживания отношения с лангобардским королём Аутари, устроив брак между ним и сестрой Хильдеберта. Обе эти попытки провалились. Оскорблённый Аутари был помовлен в 588 году с Теоделиндой. Опасаясь образования антифранкского союза, франки послали армию в Баварию. Дети Гарибальда, Гундоальд и Теоделинда, бежали в Италию. Аутари женился на Теоделинде 15 мая 589 года и сделал своего шурина Гундоальда герцогом Асти, сын которого — Ариперт I — впоследствии стал родоначальником баварской ветви лангобардских королей. В 590 году франки при поддержке Византии вторглись на территорию Лангобардского королевства, но потерпели поражение.

В 591 году отношения Хильдеберта II с лангобардами и баварами нормализовались. После того, как в 590 году умер король Аутари, лангобардские князья попросили Теоделинду снова выйти замуж. Она выбрала в мужья двоюродного брата Аутари Агилульфа, который был признан новым королём лангобардов. Затем они заключили мир с королём Хильдебертом, длившийся на протяжении десятилетий. По словам Павла Диакона, мир с баварами был восстановлен, когда Хильдеберт II признал следующего после Гарибальда правителя Тассилона I рексом (королём).

Неизвестно, был ли Гарибальд низложен или умер. По одной из версий, Хильдеберт II сверг Гарибальда и его сына Гримоальда I, и поставил на их место Тассилона I[6]. Также не ясно, какое отношение к Гарибальду имел Тассилон I, но даже в том случае, если он не являлся сыном Гарибальда, между ними, вероятно, были довольно тесные родственные связи.

ок. 595—610 Тассилон I (нем. Tassilo I.; около 560—610) — герцог Баварии (591/593—610).

Тассилон происходил из рода Агилольфингов. Он был сыном Гарибальда I, первого известного по имени герцога Баварии, и Вальдрады, дочери короля лангобардов Вахо. Его братьями были герцог Баварии Гримоальд I и герцог Асти (с 589) Гундоальд, а сестрой — лангобардская королева Теоделинда.

Согласно Павлу Диакону, Тассилон I получил титул «rex» от короля Австразии Хильдеберта II после окончания войны франков с баварами. Война началась во время предшественника Тассилона I герцога Гарибальда I, когда тот заключил брачный союз с лангобардами. Хотя точно неизвестно, умер Гарибальд I или был свергнут, существует версия, что Хильдеберт II низложил Гарибальда I и его сына Гримоальда I, а Тассилона I поставил на их место. Также не ясно, какое отношение к Гарибальду имел Тассилон I, но даже в том случае, если он не являлся сыном Гарибальда, между ними, вероятно, были довольно тесные родственные связи. Тот факт, что Хильдеберт II дал титул короля Тассилону I, говорит о существенном влиянии франков на положение дел в Баварии.

Павел Диакон также сообщает, что в 595 году Тассилон двинулся в земли славян (вероятно в недавно завоёванные Восточный Тироль и Каринтию), откуда вернулся с победой и большой добычей[1]. Радость от этой победы оказалась недолгой. По свидетельству Павла Диакона, 2000 баваров при новой попытке вторгнутся в земли славян были уничтожены их союзниками аварами под предводительством кагана.

Тассилон I умер в 610 году и ему наследовал его сын Гарибальд II.

ок. 610—630 Гариба́льд II (нем. Garibald II, лат. Garibaldus; около 585 — около 630) — герцог Баварии (610—630).

Гарибальд II происходил из рода Агилольфингов. Он был сыном Тассилона I.

Гарибальд II был женат на Геиле, дочери герцога Фриульского Гизульфа II и Ромильды.

Как и его отец, Гарибальд тоже воевал против славянских соседей. Он подвергся нападению славян в Агунте, что в Восточном Тироле, а территория Баварии подверглась грабежам. Позднее он только частично смог вытеснить славян из своих владений.

Его наследником, вероятно, стал герцог Фара. Хотя преемственность правителей Баварии после Гарибальда II точно не известна, баварские традиции ставят Теодона I, Теодона II и Теодона III в число членов династии Агилульфингов. Следующим герцогом Баварии, реальное существование которого сравнительно хорошо задокументировано, является Теодон, однако время его правления составляет разрыв в полвека между ним и правлением Гарибальда II.

ок. 630—640 Гримальдо I (Фара).

ок. 640—680 Теодон I.

ок. 680 Лантперт.

ок. 680—716 Теодон II.

ок. 711—719 Теудебальд.

ок. 715—725 Гримоальд.

ок. 716—719 Тассилон II.

ок. 719—725 Теодеберт.

ок. 725—737 Хугберт.

ок. 737—749 Одило́н (умер 18 января 748) — герцог баварский, к которому в 747 году бежал из монастыря Грифон, сын Карла Мартелла, заточённый туда братьями в междоусобной борьбе за престол. Одилон оказал ему помощь. После смерти Одилона в 748 году Грифон объявил себя герцогом Баварии.

ок. 749—788 Тассилон (ок. 741 — ок. 796) — последний баварский герцог, потомок Агилольфингов, сын Одилона и Хильтруды, племянник Пипина Короткого. Святой (блаженный) католической церкви (день памяти — 11 декабря).

Бавария была народным герцогством с независимым внутренним управлением, но герцоги её были вассалами франкских королей. В 757 году Тассилон явился в собрание государственных чинов франкского государства и дал торжественную присягу на верность Пипину Короткому и его сыновьям, передав своё герцогство в руки короля и получив его обратно в виде лена. Это событие имеет историческое значение, так как здесь впервые целая народность становится к королю в те же отношения, какие при Меровингах существовали между служилыми людьми и королём. Вассалы обязывались доставлять королю вспомогательные отряды во время походов или же платить определённую дань.

В 763 году баварский герцог отказался исполнить своё обязательство, и Пипину не удалось вернуть его к повиновению. Тассилон мечтал совершенно сбросить зависимость от короля и превратить свои обширные владения, простиравшиеся от Леха до Энса, в самостоятельное государство, каким Бавария была при его предках. Этому способствовало то обстоятельство, что преемник Пипина, Карл Великий, в течение первого двадцатилетия своего управления вынужден был вести беспрерывные войны. Тассилон не приводил королю вспомогательных отрядов, перестал появляться на майских собраниях франков и созывал собственные сеймы светских и духовных чинов, постановления которых издавались от имени герцога. Время считалось в Баварии по годам правления герцога, причём имя короля иногда совсем опускалось.

Только по окончании Саксонской войны Карл Великий получил возможность принять решительные меры против своего могущественного вассала и двинул против него войска. Герцог должен был покориться и в 787 году возобновил ленную присягу на сейме в Вормсе, выдав заложников, между которыми был его сын. Но подчинение его было только внешнее. Против короля тайно составлялась коалиция, к которой примкнули Византия и итальянские враги Карла. Душою всего дела был Тассилон, подстрекаемый его женой Лиутгардой, дочерью низвергнутого с престола и насильно постриженного короля лангобардов Дезидерия. К союзу старались привлечь и аваров, поселившихся на Среднем Дунае. Чтобы предупредить соединение врагов, Карл Великий должен был нанести решительный удар герцогу. Застигнутый врасплох, Тассилон не мог думать о сопротивлении. Короля поддерживали папа римский и баварское духовенство с архиепископом Зальцбургским во главе, а также многие знатные баварцы, ставшие в непосредственную ленную зависимость от Карла.

На сейме в Ингельгейме в 788 году герцога судили за измену. Свидетелями против него выступили некоторые баварцы, но явных улик не было. Тогда вспомнили старую вину Тассилона, покинувшего войско Пипина во время похода в Аквитанию. Осуждённый на смерть за дезертирство (Herisliz), герцог был помилован королём, но наказание было заменено пострижением. Лиутгарда, два сына Тассилона и его дочери также были насильно пострижены, а Бавария присоединена к франкским владениям. В 794 году, на сейме во Франкфурте, появился Тассилон в монашеском одеянии, просил у короля прощения и отрёкся за себя и за своё потомство от всех прав на Баварию и наследственные владения, поручив свою семью милости Карла. После этого он вернулся в монастырь Лаурисгам (Лорш) на Рейне, где, вероятно, и скончался.

С Тассилоном исчезает со страниц истории род Агилольфингов. Отречение Тассилона, бывшее по виду добровольным, и перенесение его прав на Карла придало присоединению Баварии к франкским владениям законный характер.