Столицы: Токтан, Лакам-Ха (Паленке).
Местные исторические мифы связывают происхождение правящей династии Баакульского царства с прародиной Матавиль. Первым известным историческим правителем является К’ук’ Балам I (419 или 431—435 годы), столицей которого был город Токтан (не идентифицирован). В 490 году, в правление второго преемника К’ук’ Балама I Буц’ах Сак Чи’ка столица царства была перенесена в Лакам-Ха.
Подробности истории Баакуля V—VI веков практически неизвестны; в Паленке не выявлено и сооружений, которые можно было бы отнести к этому времени. В концеVI — начале VII веков Баакульские владыки вступают в борьбу за влияние в регионе средней Усумасинты и областях к востоку от неё, где сталкиваются с могущественным царством Кануль и его союзниками. Конфликт был неудачен для Баакульских владык, сама их столица оказалась дважды, в 599 и 611 годах взята и опустошена вражескими войсками, погибли многие члены царского рода.
В обстановке кризиса в июле 615 года на престол Баакульского царства был возведён двенадцатилетний К’инич Ханааб Пакаль. В течение его долгого, шестидесятивосьмилетнего (615—683 годы) правления произошло укрепление государства, с середины 640-х годов началась реализация масштабной строительной программы (среди построек этого времени «Забытый Храм», основная часть Дворца, «Храм XIII», «Храм надписей»); в ходе войны 659—664 годов с коалицией государств средней Усумасинты, союзных Канульскому царству, в сферу влияния Баакуля попали Пипа’ (Помона) и Санта-Елена-Баланкан.
Ханааб Пакаль принимает высший среди правителей майя титул «западный кало’мте» и включает в титулатуру указание на владычество над Матавилем. В его правление имеют место и признаки обогащения местной знати, памятники и надписи представителей которой появляются наряду с царскими.
В царствование сына Ханааб Пакаля, К’инич Кан Балама II (684—702 годы) Баакульское царство достигает наибольшего могущества. В зависимости от него оказываются государства бассейна Усумасинты: Пипа (Помона), Вабе'а (Санта-Елена-Баланкан), Амаль(Мораль-Реформа), Пе'туун (Ла-Мар), Анайте; в 687 году войска Паленке наносят поражение правителю Попо (Тонина) в горномЧьяпасе. В Паленке продолжается оживлённое строительство, в частности, сооружаются пирамиды так называемой «Группы Креста»: «Храм Креста» (самый высокий в Паленке), «Храм Солнца» и «Храм Лиственного Креста». Разрабатывается и активно пропагандируется официальный династический миф, в центре которого прославление и возвеличение К’инич Ханаб Пакаля.
Однако, с начала 690-х годов начинается новая война Баакульского царства с Попо (Тонина), в ходе которой Паленке утрачивает влияние над верхней Усумасинтой.
Младший сын и второй преемник Ханааб Пакаля К’инич К’ан Хой Читам II (702—720/721 годы) также пытался противостоять Тонина, но в августе 711 года потерпел поражение и попал в плен. Вопреки высказывавшемуся мнению, что он был убит в Тонина, К’ан Хой Читам II не позже декабря того же года вернулся в Лакам-Ха. Однако, после этого внешнеполитическая активность Баакульского царства сходит на нет.
С воцарением в январе 722 года Аку’ль Мо’ Нааба III (по всей видимости, племянника К’ан Хой Читама) Баакульское царство возобновляет экспансию на верхней Усумасинте: его войска под командованием полководца Чак Сууц’а в 723—729 годах одерживают победы над царствами Пьедрас-Неграс, Бонампак и некоторыми другими. В городе возобновляется оживлённое строительство: Аку’ль Мо’ Наабом III были построены или перестроены «Храм XVIII», «Храм XIX», «Храм XXII».
Многочисленные надписи Аку’ль Мо’ Нааба III обрываются на записи 736 года. О следующем правителе, его брате Упакаль К’инич Ханааб Пакале известны лишь отрывочные сведения, ещё об одном Баакульском владыке — Кан Баламе III — упоминает надпись 751 года не из Паленке, а из Помона. Такая картина может быть случайной и связанной с тем, что памятники середины VIII века находятся во всё ещё нераскопанной части городища Паленке, но, по общему правилу, прекращение создания каменных монументов в городах майя говорит о политическом упадке, обычно вследствие военного поражения.
Долгая лакуна в поздней истории Лакам-Ха (Паленке) прерывается записью 783 года, созданной в ознаменование двадцатой годовщины правления К’ук’ Балама II, сына Аку’ль Мо’ Нааба III. При этом правителе происходит какое-то строительство во Дворце; впрочем, все достоверно относящиеся к его царствованию письменные памятники исчерпываются одной, пусть и мастерски выполненной надписью на «Панели 96 иероглифов». Последняя дата из Паленке относится к ноябрю 799 года и помещена на гравированном сосуде, найденном в одном из погребений. Описанное в тексте событие нередко толкуют как вступление на престол последнего известного правителя Баакуля, однако, в надписи речь идёт о группе лиц, поэтому смысл текста не вполне ясен.
Обстоятельства гибели Баакульского царства и его столицы неизвестны, хотя по археологическим данным население оставалось в Лакам-Ха до середины IX века. На городище найдены предметы, характерные для индейских культур побережья Мексиканского залива, но отсутствие следов намеренных разрушений на памятниках Паленке ставит под сомнение предположение о чужеземном вторжении как причине его конца.
Помимо правителей царства со столицей в Лакам-Ха-Паленке, титул «священный Баакульский владыка» носили также правители Тортугеро, в 65 км восточнее Паленке. Можно предположить, что династии обоих царств имели общее происхождение.
Из правителей Тортугеро наиболее видным был Балам Ахав (род. 623, правил в 644—679 годы), который совершил ряд успешных походов против соседних городов, а в649 году захватил город Петен-Ти’ (Комалькалько) близ побережья Мексиканского залива, в 97 км к северо-западу от Тортугеро, и присоединил его к своим владениям. Правившие в конце VII—VIII веках правители Комалькалько, по всей вероятности, были потомками Балам Ахава и также именовались «священными Баакульскими владыками».
Священные Баакульские владыки в Токтан и Лакам-Ха.
419 или 431-435 К’ук’ Балам I.
435-487 Ч’а-«Casper».
487-501 Буц’ах Сак Чи’к.
501-524 Аку’ль Мо’ Нааб I.
529-565 К’ан Хой Читам I.
565-570 Аку’ль Мо’ Нааб II.
572-583 Кан Балам I.
583-604 Иш-Йоль-Икналь, Иш-Йоль-Ик’наль «Госпожа из Сердца Места Ветров» — правительница Баакульского царства со столицей в Паленке с 23 декабря 583 года по 7 ноября 604 года. Дата рождения Иш-Йоль-Ик’наль неизвестна.
Иш-Йоль-Ик’наль самостоятельно правила царством, и носила полный царский титул.