Определение углового ускорения шатуна АВ

с^-2.

Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено против часовой стрелки (см. рис.3 и приложение 1).

Все полученные результаты занесем в таблицу 7.

Таблица 7

Ускорение	Отрезок на плане	Направление	Длина отрезка на плане, мм	Масштабный коэффициент	Значение ускорения
				13,5
				20,7
			9,7	2,92
				11,4
				11,7
				15,6
	Против часовой стрелки		150

Кинематическая схема механизма м/мм

План ускорений =

Рис.3 Построение плана ускорений

Силовой расчет группы Аcсура вида ВВП

Определение масс звеньев.

кг

Определение момента инерции относительно оси, проходящей через центр масс звена 2

кг·м².

Определение силы тяжести звеньев

= Н, = Н.

Определение силы инерции

= Н, = Н.

Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев.

Определение момента инерции

= Н·м;

Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению , т.е. по часовой стрелке.

Построим группу Ассура в масштабе м/мм. (рис.4). Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции , , , .

3.6. Определение реакции .

Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В.

; .

Найдем реакцию :

Длины плеч h₁ и h₂ измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент м/мм.

м, . м .

3.7. Определение реакций и .

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.

.

.

Выберем масштаб плана сил Н/мм.

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил (разделим величины сил на масштаб ). Данные занесем в таблицу 8.

Строим план сил (рис.4). В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора . Отложив все известные векторы, из начала вектора проводим направление вектора , а из конца последнего вектора проводим направление вектора . Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил.

Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , и умножая их на масштаб , получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 8.

3.8. Определим реакцию .

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих звено 2.

,

Выберем масштаб плана сил m_F=0,03 .

Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб m_F, получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 8. Реакция .

Таблица 8

Обозначение силы
Величина силы, Н	0,799	1,599	1,27	2,2	0,27	3,33	3,36	1,14	2,22
Отрезок на плане, мм

Силовой расчет начального механизма

Определение массы кривошипа

кг.