Гидравлические преобразователи энергии
К гидравлическим преобразователям энергии относятся гидравлические насосы и гидравлические двигатели (моторы). Поскольку эти машины обратимые, то происходящие в них энергетические процессы совершенно одинаковые и отличаются лишь направлением протекания этих процессов.
Гидрообъемными насосами называют такие гидравлические машины, в которых механическая энергия, подводимая к рабочему органу, превращается в энергию проходящей через насос жидкости в процессе изменения объема рабочих полостей с помощью вытеснителей. Гидрообъемные насосы по характеру движения вытеснителя делятся на насосы возвратно-поступательного действия и вращательного действия (роторные).
К основным параметрам насосов относятся:
Статический напор (Нст, м).
Напор на входе в насос (высота всасывания) (Нвс, м).
Давление жидкости на входе в насос (рВС, Па).
Давление жидкости на выходе из насоса (рнаг; Па),
Подача (производительность) насоса (Q, л/с; м3/ч; м3/с).
Мощность насоса (NГH):
NГН =r×g×Q×H, Вт. (16)
6. Коэффициент полезного действие насоса (h):
h = NГН/ N, (17)
где N - потребляемая насосом мощность, Вт.
КПД насоса представляет произведение
h = hО×hГ×hМ, (18)
где hО - объемный КПД; hГ - гидравлический КПД; hМ - механический КПД.
Объемный КПД насоса учитывает потери мощности, связанные с утечкой жидкости через зазоры:
, (19)
где DQ - утечки перекачиваемой жидкости, м3/с; QД - действительный расход, м3/ с; QT - теоретический расход, м3/с.
Объемный КПД характеризует степень изношенности насоса и обычно лежит в пределах 0,80 - 0,95.
Гидравлический КПД насоса учитывает потери мощности, связанные с качеством изготовления насоса, гидравлическими сопротивлениями в нем и равен:
, (20)
где hn - потери напора, м; Нд - действительный напор насоса, м; Нт - теоретический напор насоса, м.
Гидравлический КПД характеризует качество изготовление насоса и обычно составляет 0,7-0,9.
Механический КПД учитывает потери мощности, связанные с трением в различных деталях насоса:
(21)
и обычно равен 0,85-0,90.
Отсутствие клапанов в роторных насосах значительно снижает гидравлические потери, что позволяет пренебрегать ими и объединить гидравлический КПД с механическим Таким образом полный КПД ( ηн ) роторного насоса равен произведению объемного ( ηo ) и гидромеханического ( ηгм ) КПД (η н = η гм *η0)
Объемный гидродвигатель -это объемная гидромашина, предназначенная для преобразования энергии потока жидкости в энергию движения выходного звена.
По характеру движения выходного (ведомого) звена объемные гидродвигатели делят на три класса;
гидроцилиндры с возвратно-поступательным движением выходного звена;
гидромоторы с непрерывным вращательным движением выходного звена;
поворотные гидродвигатели с ограниченным углом поворота выходного звена.
Так же как и роторный насос, гидромотор характеризуется прежде всего рабочим объемом, т, е. идеальным расходом жидкости через гидромотор за один оборот ротора
.
Действительный расход через гидромотор больше, чем идеальный потому, что в отличие от насоса утечки в гидромоторе направлены в ту же сторону, что и основной поток. Поэтому объемный КПД гидромотора выражается не так, как для насоса, а именно
.
Частота вращения вала гидромотора с учётом объемного КПД
.
Полезная мощность гидромотора равна произведению крутящего момента на его валу на угловую скорость вала:
.
Мощность, потребляемая гидромотором:
.
Отношение определяет общий КПД гидромотора, который так же, как и в случае роторного насоса, равен произведению двух частных КПД — объемного на механический, т. е.:
.
Переписав последнее выражение в виде
и заменив , с учётом предыдущих формул после сокращения на и , получим выражение для момента на валу гидромотора
.
В этой формуле выражение
(29)
называют идеальным моментом, потребляемым насосом или развиваемым гидромотором без учета потерь энергии.
КПД гидромотора так же, как и роторных насосов, определяются по теории подобия роторных гидромашин как функции критерия подобия . При этом как и для насосов можно выявить оптимальные значения , которым соответствуют максимальные КПД.
При расчете гидромоторов используются две основные формулы. Они несколько отличаются от аналогичных формул для роторных насосов из-за противоположного направления потока мощности. Первая из этих формул связывает момент на валу гидромотора с перепадом давлений :
,
а вторая — расход Q жидкости, проходящей через гидромотор, с частотой вращения его вала n:
.
В заключение следует отметить, что выпускаются также роторные гидромашины, которые могут работать как в режиме насоса, так и в режиме гидромотора. Такие гидромашины принято называть мотор – насосами.