Проверка: для всех передач максимальное значение кинематической погрешности больше минимального значения.

Расчет погрешности мертвого хода

Минимальное значение мёртвого хода определяется по формуле:

(3.1)

где j_nmin — минимальное значение гарантированного бокового зазора соответствующей передачи;

α = 20° — угол исходного профиля колеса;

β = 0°— угол наклона боковой стороны профиля.

Расчет для всех передач:

Максимальное значение мёртвого хода определяется по формуле:

(3.2)

где E_HS — наименьшее смещение исходного контура зубчатого колеса(табл. 112.12);

T_H — допуск на смещение исходного контура зубчатого колеса(табл. 112.13);

f_a — допуск на отклонение межосевого расстояния передачи (табл. 112.10);

Δp — радиальный зазор в опорах зубчатого колеса (Для подшипника 100091 по ГОСТ 24810-2013 примем Δp=10 мкм).

Тогда:

Мёртвый ход передачи в угловых минутах определяется по формуле:

(3.3)

где j_t — значение мёртвого хода рассчитываемой передачи;

d — диаметр делительной окружности ведомого ЗК.

Тогда:

Проверка: для всех передач максимальное значение погрешности мертвого хода больше минимального значения.

Расчёт погрешности упругого мёртвого хода

Погрешность мертвого хода передачи, обусловленная скручиванием валов, определяется по формуле:

(4.1)

где M_кр — крутящий момент на валу;

l— длина рабочего участка вала;

G = 8·10⁴ МПа — модуль упругости второго рода для стали;

J_p — полярный момент инерции сечения.

Полярный момент инерции определяется по формуле:

(4.2)

гдеd_в — диаметр вала;

Произведем расчет для всех валов:

Переведем значение погрешности из радиан в угловые минуты:

(4.3)

Получим:

Передаточный коэффициент j-той элементарной передачи определяется по формуле:

(4.4)

где i_j-в — передаточное отношение кинематической цепи между выходными валами j-той передачи и привода.

Суммарная погрешность от скручивания валов определяется выражением:

(4.5)

где ξ_j — передаточный коэффициент j-той элементарной передачи;

— значение погрешности скручивания j-ого вала в угловых минутах.

Тогда:

Суммарная кинематическая погрешность по вероятностному методу

Суммарная погрешность по вероятностному методу определяется выражением:

(5.1)

где ξ_j — передаточный коэффициент j-той элементарной передачи;

— коэффициент, учитывающий процент брака (табл. 112.26, при проценте риска p=4,5% t1=0,35);

(5.2)

где , — максимальное и минимальное значение кинематической погрешности дляj-той элементарной передачи в угловых минутах;

(5.3)

Произведем расчет для всех передач:

Суммарная погрешность мертвого хода по вероятностному методу

Суммарная погрешность по вероятностному методу определяется выражением:

(6.1)

где ξ_j — передаточный коэффициент j-той элементарной передачи;

— коэффициент, учитывающий процент брака (табл. 112.26, при проценте риска p=4,5% t2=0,28);

(6.2)

где , — максимальное и минимальное значение погрешности мертвого хода дляj-той элементарной передачи в угловых минутах;

(6.3)

Произведем расчет для всех передач: