Продольная и поперечная ошибка полигонометрического хода. Вывод.
В полигонометрическом ходе любой формы невязки в приращениях координат определяют по известным формулам
Абсолютная линейная невязка fs в периметре хода будет равна
В вытянутом полигонометрическом ходе для невязки fs можно получить другое выражение. где t- продольная невязка, является следствием накопления ошибок линейных измерений; u — поперечная невязка — следствие накопления ошибок измерения углов.
Ошибки измерения линий составят величину продольной невязки t=dL=[ds],
ее ско:
Установим связь между поперечной невязкой и ошибками в углах. Если в первом угле имела место ошибка , то при безошибочности всех остальных углов последняя точка хода Р(n+1) переместится перпендикулярно к направлению хода на величину под влиянием ошибки , допущенной во втором угле, точка Р(n+1) сместится на величину и т. д. и, наконец, под влиянием ошибки в угле смещение точки выразится через
подставим
Предположим для простоты расчетов, что все стороны хода примерно равны между собой: тогда
Переходя к средним квадратическим ошибкам
Преобразуем полученное выражение. Умножим числитель и знаменатель правой части на n и положим sn = L; тогда
Из полученной формулы следует, что средняя квадратическая поперечная невязка хода зависит от длины хода, количества линий в нем и точности измерения углов.
23) СКО положения конечной точки вытянутого хода, углы предварительно не исправлены за невязку. Вывод.
Вектор М - средняя квадратическая ошибка положения конечной точки полигонометрического хода:
где
формула 2
ошибка в последнем угле рл+1 не оказывает влияния на величину поперечной невязки (что вполне понятно, так как исправление углов за невязку в углах не производилось), т. е. ход считается как бы висячим.
средняя квадратическая ошибка положения конечной точки вытянутого висячего полигонометрического хода зависит от точности измерения линий и углов в ходе, длины хода и количества линий в нем.
24) СКО положения конечной точки изогнутого хода, углы предварительно не исправлены за невязку. Вывод.
Вытянутая форма хода, как было установлено ранее, — это частный случай полигонометрического хода, который может иметь любую форму, следова тельно, и полученная формула будет действовать только в этом частном случае. В ходе изогнутой формы будут иметь место невязки f'x и f'y, и невязка в периметре выразится формулой
Предположим, что для одного и того же хода k раз измерены все углы и все линии. В соответствии с этим можно найти k значений для невязок f'x и f'yi а следовательно, и k значений для невязки f's в периметре. В результате будем иметь k равенств
Каждый член равенства представляет собой соответствующее среднее квадратическое значение.
Для установления связи величины М ' со средними квадратическими ошибками измерения линий ms и углов mβ воспользуемся без вывода так называемыми координатными условными уравнениями, вывод которых сделаем при рассмотрении уравнивания полигонометрического хода. Если ход изогнутой формы, а углы предварительно не исправлялись за невязку, координатные условные уравнения будут следующие:
где аi,- — дирекционный угол линий хода; vSi и vβi — соответственно поправки в измеренные значения линий и углов; хп+1 — хi и Уп+1 — yi — разности координат между конечной и каждой точкой хода; f'x и f'y — невязки в приращениях координат — суть истинные ошибки в координатах конечного пункта проложенного полигонометрического хода.
Учитывая, что поправка и ошибка различаются между собой знаком, можно записать
Тогда
Переходя по правилам теории ошибок к средним квадратическим ошибкам
Средняя квадратическая ошибка в положении конечной точки хода М '
D n+1,i— расстояние между последней и i-й точками хода.
формула 1
Следует, что средняя квадратическая ошибка положения конечной точки висячего изогнутого полигонометрического хода зависит не только от ошибок измерений, но и от степени изогнутости хода и количества углов поворота в нем.
Величина [D2n+1,i] будет тем меньше, чем больше изогнут ход и чем меньше в нем углов поворота. Следует отметить, что формула применима к любой точке висячего хода, причем под п должно подразумеваться число линий от начальной точки до определяемой.
Вывод приведенной выше формулы был сделан в предположении, что исходные данные в ходе не содержат ошибок. Только в этом случае ошибка в положении конечной точки полигономе трического хода будет в то же время и невязкой этого хода. В действительности исходные данные (координаты и дирекционные углы) сами содержат ошибки и поэтому между указанными выше величинами невязки и ошибки будет некоторая разница. Формула средней квадратической ошибки в положении конечной точки хода в этом случае будет учитывать и ошибки полевых измерений, и ошибки исходных данных
где mан — средняя квадратическая ошибка дирекционного угла а н; Щн-к) — средняя квадратическая ошибка конечного пункта Тк по отношению к пункту Tк.
переход от формулы средней квадратической ошибки для хода любой формы к аналогичной формуле для вытянутого хода. Полагая, что линии в вытянутом полигонометрическом ходе равны между собой, величину [D2n+1,i] можно представить в виде
С учетом полученной величины формула (1) примет такой же вид, как и формула (2).
25) СКО положения конечной точки вытянутого хода, углы предварительно исправлены за невязку. Вывод.
Положим, что вытянутый ход имеет n-равных линий s, причем n- число четное, тогда центр тяжести хода будет лежать в его середине. Значит
Сумма в фигурных скобках есть сумма квадратов чисел натурального ряда от 1 до (n/2)^2, которая равна
Умножим числитель и знаменатель на п и, учитывая, что , получим Разделив теперь в полученном выражении каждый член в числителе и знаменателе на n и отбросив по малости величину 2/n найдем
формула для средней квадратической ошибки положения конечной точки вытянутого полигонометрического хода будет иметь вид
При наличии ошибок в .исходных дирекционных углах и координатах формула будет иметь вид
26) СКО положения конечной точки изогнутого хода, углы предварительно исправлены за невязку. Вывод