Методы технических измерений
МЕТОДЫ ТЕХНИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
Лабораторный практикум
для студентов специальностей:
150103 −Теплофизика, автоматизация и экология промышленных печей; 150106 – Обработка металлов давлением; 230201- Информационные системы и технологии (специализация «Информационные системы в металлургии»)
Новокузнецк
УДК 681.2-2.083
ББК 30.10
М 54
Рецензент
кандидат технических наук
доцент кафедры информационных технологий в металлургии СибГИУ
А.Г. Падалко
М54 Методы технических измерений : лаб. практикум / Сост.: Н.Ф. Бондарь, С.М. Кулаков. СибГИУ – Новокузнецк, 2009. − 57 с.: ил.
Дана классификация методов измерений, описаны методы и средства измерений, рассмотрена методика выполнения лабораторных работ по изучению разностного, компенсационного, контактного и бесконтактного методов измерения температуры, приведен перечень контрольных вопросов для проверки знаний студентов.
Предназначен для студентов специальностей: 150103 − Теплофизика, автоматизация и экология промышленных печей; 150106 – Обработка металлов давлением; 230201− Информационные системы и технологии (специализация «Информационные системы в металлургии»); по дисциплинам «Метрология, стандартизация и сертификация», «Основы автоматизации технологических процессов ОМД»
Содержание
1 Основные сведения 3
1.1 Классификация методов измерения 3
1.2 Техническая реализация метода отклонений 7
1.3 Разностный метод 9
1.4 Дифференциальный метод 10
2 Лабораторная работа № 1 16
3 Лабораторная работа Контактные методы измерения 25
4 Лабораторная работа Бесконтактные методы измерения 39
Список литературы 50
Приложение А. Градуировочные таблицы стандартных термопар 51
Приложение Б Правила работы с переносным пирометром частичного
излучения «СМОТРИЧ» 53
Приложение В. Расчет поправок 54
Приложение Г. Градуировочная таблица радиационного пирометра 65
Цель работы –изучение прямого и косвенного методов измерений, разностного и компенсационного, контактного и бесконтактного методов и средств измерений, а также метода отклонения, замещения, отношения, проведение лабораторных экспериментов, представление результатов.
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ
Методом измерений называется прием или совокупность приемов сравнения измеряемой физической величины с ее единицей в соответствии с используемым принципом измерений. Положенные в основу измерений физическое явление или эффект называют принципом измерений (например, использование силы тяжести при измерении массы тела его взвешиванием) [1].
Классификация методов измерений
Методы измерений различают по различным признакам [1]:
1) по сравнению величины с единицей ─ прямые и косвенные;
2) по характеру изменения измеряемой величины во времени ─ статические и динамические;
3) по форме представления измеряемой величины ─ аналоговые и цифровые;
4) по отбору отчетов во времени ─ непрерывные и дискретные,
5) по взаимодействию с объектами измерений ─ контактные и бесконтактные.
Классификация методов, основанная на признаках сравнения измеряемой величины с единицей, воспроизводимой соответствующей мерой, представлена на рисунке 1. В ней отражены, главным образом, прямые методы [1, 2].
Метод отклонения
Метод отклонения (непосредственного отсчета) основан на том, что измеряемая (входная) величина вызывает отклонение выходной величины либо непосредственно, либо после преобразования в промежуточную величину (промежуточное отображение).
Отсутствие источников вспомогательной энергии указывает на то, что необходимая для процесса измерения энергия отбирается от объекта измерений (таблица 1). При этом неизбежно возникновение взаимных воздействий между объектом и средством измерений [1].
Дифференциальный метод
Характерной особенностью дифференциальных методов является то, что измеряемая или отображающая ее величина сравнивается с однородной (родственной ей) величиной − величиной сравнения. Если величина сравнения имеет известное постоянное значение, то выходная величина равна разности значений измеряемой величины и величины сравнения, и метод оказывается чисто разностным. Его используют, в частности, при проверке мер, например мер длины, сравнением с образцовой мерой на компараторе. При этом значения величин, воспроизводимых мерами, незначительно отличаются друг от друга.
Таблица 1 ─ Основные особенности методов измерений
Отклонения | Разностный | Компенсационный | |
Принцип реализации | Непосредственное получение результата, xa=Kpxe | Определяется разность между измеряемой величиной xe (либо ее отобржением xb) и постоянной величиной сравения xv, xa=Kpv(xe-xv)=KpvD(x) | Минимизируется раность между измеряемой величиной xe (или ее отображением xb) и уравновешивающей величиной xk путем изменения xk,, xa=KpKxk при Dx= xa- xk , Dx 0 |
Потребность во вспомогательной энергии | Не требуется | Требуется для формирования и поддержания xv | Требуется для действия цепи регулирования и формирования xK . Соответствует значению xb в уравновешивающем состоянии |
Воздействие на объект измерений | Существует | Существует | При уравновешивании становится весьма малым |
Преимущества | Относительная простота, не требуется источник вспомогательной энергии, высокая надежность, низкая стоимость. | Компенсация шумов, относительно высокая чувствительность, удобство контроля за величиной сравнения. | Высокая точность, возможность автоматической коррекции погрешностей, возможность представления выходной величины в различных формах. |
Недостатки | Низкая точность, подверженность внешним воздействиям. | Дополнительная погрешность при изменениях величины сравнения | Сравнительно высокие затраты на реализацию и дополнительную погрешность, обусловленная возможной нестабильностью уравновешивающей величины или неточностью ее контроля. |
В измерительной технике широко распространена другая модификация дифференциальных методов ─ компенсационный или метод уравновешивания. Он заключается в том, что изменением величины сравнения разность между значениями этой величины и величины, отображающей измеряемую, сводится к нулю. При этом значение измеряемой величины соответствует установленному при уравновешивании значению величины сравнения. Последнюю обычно называют компенсирующей или уравновешивающей величиной. Уравновешивание может быть следующим, при котором, в отличие от циклического уравновешивания, значение уравновешивающей величины перед каждым отсчетом не задают определенным (например, максимальным или нулевым), а оно «следует» за изменением измеряемой величины от отсчета к отсчету.
Компенсационный метод может быть реализован как изменением уравновешивающего напряжения, так и дополнением измеряемой величины однородной ей величиной до опорной величины, значение которой равно приделу измерений.
Метод отношений
Методом отношений определяют отношение измеряемой величины к величине сравнения. Изменением значений последней можно свести это отношение к единице, т.е. к равенству обеих величин.
Метод замещения
При методе замещения измеряемая величина замещается однородной ей величиной, воспроизводимой мерой. Примером реализации метода может служить измерение емкости Cx конденсатора путем включения его в колебательный контур генератора. Изменением частоты напряжения на контуре достигают резонанса, а затем вместо измеряемого конденсатора включают образцовый конденсатор с известной переменной емкостью, настройкой которого вновь добиваются резонанса. По шкале образцового конденсатора при резонансе определяют его емкость, которая равна Cx.
Разностный метод
Чисто разностный метод основан на сравнении измеряемой величины или ее отображения с заданным значением однородной величины, а выходной сигнал соответствующего средства сравнения представляет собой отображение отклонения измеряемой величины от упомянутого заданного значения. Сравнение указанных величин осуществляет компаратор. Неконтролируемые изменения заданной величины сравнения приводят к неисключаемым погрешностям измерений [1].
Примером реализации чисто разностного метода измерений является термопара, схематично изображенная на рисунок 3. Она состоит из двух проводников (или полупроводников) А и В с различной работой выхода электронов. При равенстве температур 0О и Gj точек соединений проводников из проводника А в проводник В поступит за определенное время, допустим, п электронов, а обратно, за то же время, 2п электронов. При температурном равновесии термо-э.д.с. выходная величина термопары равна 0. Один из спаев термопары является рабочим. а температуру 0о второго спая (нерабочего, холодного) поддерживают строго постоянной.
Рисунок 3 ─ Схема действия термопары
Если температура 01 рабочего спая возрастет до температуры 02, при которой работа выхода уменьшится наполовину, то из проводника А в проводник В поступит 2п электронов, а обратно – 4п электронов. В результате на выходных зажимах возникнет разность потенциалов, обусловленная возникновением термо-э.д.с, величина которой зависит от разности температур 00 и 02 • Нестабильность температуры 0о предопределяет соответствующую погрешность измерений.
Шкала средства измерений может быть проградуирована как в единицах отклонения, так и в абсолютных значениях измеряемой величины (рисунок 4).
Рисунок 4 − Примеры шкал, отградуированных в абсолютных
значениях и в единицах отклонения измеряемой
величины
Переход от одной шкалы к другой не должен представлять каких-либо трудностей. К примеру, термометр со шкалой, проградуированной в градусах Цельсия, представляет собой прибор, показывающий отклонения температуры, так как положительные и отрицательные значения температуры есть не что иное, как отклонения от 0 град.С – точки таяния льда. Если вместо 0 град.С на этой шкале указать 273 К, то будет выполняться отсчет абсолютных значений температуры в кельвинах.
Можно выделить следующие преимущества чисто разностного метода измерений:
1. Возможность полного использования диапазона измерений устройства, так как выходной сигнал отображает отклонения в обе стороны от заданного значения величины сравнения. При необходимости коррекции нуля ее можно осуществить соответствующим смещением величины сравнения.
2. Достигается взаимная автоматическая компенсация некоторых видов помех благодаря вычитанию сигналов – измеряемого и сравнения.
Описание лабораторной работы представлено в параграфе 2.
Дифференциальный метод
Дифференциальный метод (его не следует путать с методом дифференцирования, при котором определяется скорость изменения измеряемой величины) требует применения двух симметричных элементов, образующих устройство сравнения для определения разности. Поэтому значения вторичных сигналов отображения в средствах измерения, работающих по дифференциальному (разностному) методу, удваиваются. Примером может служить дифференциальный конденсатор, являющийся основой емкостного измерительного преобразователя малых перемещений ∆l в электрический сигнал. Если такой преобразователь выполнен в виде конденсатора с плоскими пластинами (рисунок 5, а) емкостью С, то его чувствительность составит
Sc = – C/(d +∆ d) ≈ – C∕d.
Дифференциальный конденсатор с плоскими пластинами схематично изображен на рисунок 5, б; его средняя пластина 2 является подвижной и связана с объектом измерений [1].
а – обычного; б – дифференциального. 1 – неподвижная пластина; 2 – подвижная пластина.
Рисунок 5 ─ Схемы емкостных измерительных преобразователей
Примером реализации дифференциального метода измерения в сочетании с методом отклонений может служить следящий мембранный манометр (рисунок 6). Принцип действия мембранного манометра пояснен ранее на рисунке 2. В следящем устройстве перемещение sp, отображающее измеряемое давление p, преобразуется дифференциальным трансформатором в напряжение UD. Обмотки этого трансформатора (как и сердечник) подвижны и перемещаются под воздействием электропривода 5, снабженного системой передачи. Такой дифференциальный трансформатор выполняет функцию устройства сравнения перемещений sp (отображающего измеряемую величину) и ssp (величины сравнения).
При отклонении сердечника от симметричного положения относительно обмоток возникающее напряжение рассогласования UD усиливается до напряжения Uv, которое включает электропривод. Последний при вращении через систему передачи смещает обмотки дифференциального трансформатора до восстановления их симметричного расположения относительно сердечника. При этом ∆s = 0 (см. блок-схему сигналов на рисунке 6, б), что приводит к исчезновению (в пределах погрешности) напряжения Uv, и электропривод останавливается.
а – схематичное изображение; б – блок-схема сигналов. 1 – мембранный манометр; 2 – подвижные катушки дифференциального трансформатора; 3 – его неподвижные катушки; 4 – сердечник; 5 – электропривод.
Рисунок 6 ─Следящий мембранный манометр
Компенсационный метод
Метод компенсации пригоден для измерений энергозначимых величин, таких, как сила, давление, крутящий момент, различные излучения, электрическое напряжение и ток. Рассмотрим ряд примеров.
Компенсация токов (напряжений). Такую компенсацию рассмотрим на примере устройства контроля (рисунок 7) отклонения от заданной толщины движущегося полотна материала, например, бумажного полотна. Контроль толщины осуществляется по поглощению материалом проникающего ионизирующего излучения. Сравнивается поглощение излучения образцом 4 заданной толщины и контролируемым материалом 1 в процессе перемещения последнего. Проникающее через образец и материал излучение воспринимается приемниками 5 и преобразуется в соответствующие взаимно компенсируемые токи Iv и Im . В случае отклонения толщины контролируемого материала от заданного значения появляется разность указанных токов, образующая падение напряжения на резисторе К. Это напряжение усиливается до напряжения Uv , которое воздействует на электропривод (М), управляющий положением клинового поглотителя, находящегося в полосе ионизирующего излучения. Клиновый поглотитель, перемещаясь, уменьшает интенсивность излучения через контролируемый материал, вследствие чего возникающая разность токов сводится к нулю (без учета погрешностей компенсации токов Iv и Im).
Компенсационный метод имеет следующие преимущества:
− в уравновешенном состоянии практически не отбирается энергия от источника измеряемой (или ее отображающей) величины;
− если на компенсирующую величину оказывают воздействие те же влияющие величины, что и на измеряемую, то при компенсации эти воздействия также взаимно уравновешиваются и их разность сводится к нулю.
а –схематичное изображение; б – блок-схема сигналов; 1 – образец ; 2 – клиновый поглотитель; 3 – источник ионизирующего излучения; 4 – контролируемый материал; 5 – приемник излучателя.
Рисунок 7 ─ Устройство контроля толщины движущегося полотна по
степени поглощения ионизирующего излучения
Характерные особенности реализации рассматриваемой модификации компенсационного метода рассмотрим на примере двухканального фотометра, предназначенного для определения концентрации компонентов жидкой многокомпонентной среды. Схема фотометра приведена на рисунке 8. Излучение источника 1 при помощи оптики (на схеме не показана) подводится к двум кюветам сравнительной 2 и измерительной 3. В сравнительной кювете помещается образцовое вещество с максимально возможной концентрацией С анализируемого компонента. Интенсивность излучения (опорная интенсивность) на выходе кюветы или его ослабление постоянны и однозначно определяются концентрацией этого компонента. В измерительной кювете находится исследуемое вещество. Так как концентрация с анализируемого компонента в измерительной кювете меньше, то интенсивность излучения на выходе измерительной кюветы оказывается выше опорной интенсивности излучения на выходе сравнительной кюветы. Соответствующие токи фотоприемников 4указанных излучений − опорного и измеряемого − сравниваются компаратором 5; их разность усиливается и воздействует на двигатель М, ротор которого поворачивает заслонку 6, перекрывающую фотопоток на выходе измерительной кюветы. Поворот ротора происходит до установления равенства интенсивностей обоих излучений на входах соответствующих фотоприемников. Одновременно вращение ротора двигателя передается движку потенциометра 7, к которому подключен прибор, показывающий значение измеряемой величины, разности концентраций которой определяют искомую концентрацию с.
1−источник света; 2− сравнительная кювета; 3−измерительная кювета; 4− фотоприемник; 5 −компаратор; 6− заслонка; 7− потенциометр.
Рисунок 8 − Схема двухканального фотометра, предназначенного для
измерений концентрации компонентов в жидких смесях
В отличие от предыдущего примера − устройства контроля толщины полосы материала − в рассмотренном фотометре изменяется не опорное излучение, а измеряемое − до его уравновешивания с опорным.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
Цель лабораторной работы – изучение разностного и компенсационного методов и средств измерения, проведение лабораторного эксперимента по исследованию влияния температуры свободных концов термопары на термо-ЭДС.
Основные понятия
Одним из основных параметров, определяющих ход металлургических процессов, является температура. Работа печных агрегатов характеризуется температурой металла, шлака, топлива, защитной атмосферы, дымовых газов, кладки, а также других сред и элементов рабочего пространства. От точного и надежного измерения данной величины в значительной мере зависит эффективность функционирования АСУ ТП. Многообразие задач предопределило появление большого числа различных методов и средств контроля температуры [3] .
Тепловое состояние тела (степень его нагретости) определяется средней кинетической энергией поступательного движения молекул данного тела. Следовательно, и температура, характеризующая тепловое состояние физического объекта, является статистической величиной, поэтому ее измерение имеет смысл только в телах, состоящих из достаточно большого числа молекул.
Разный уровень температур двух тел, находящихся в контакте, определяет направление теплопередачи: тело с более высокой температурой отдает свою внутреннюю энергию телу с более низкой температурой до тех пор, пока их температуры не станут равными.
Таким образом, температура тела − параметр состояния, который определяет направление передачи тепловой энергии. Измерить температуру непосредственно, как плотность или линейные размеры, невозможно, поэтому температуру определяют косвенно, по изменению физических свойств различных тел, получивших название термометрических, например, объемное расширение, изменение электрических свойств: электрической проводимости, термоэлектродвижущей силы (т.э.д.с.) и т.п.
Термоэлектрические термометры
Для измерения температуры в металлургии наибольшее распространение получили термоэлектрические термометры, работающие в диапазоне температур от -200 до 2500 град.С и выше. Данный тип устройств характеризуют высокая точность и надежность, возможность использования в системах автоматического контроля и регулирования параметров, в значительной степени определяющих ход технологического процесса в металлургических агрегатах.
Устройство термоэлектрических термометров
Термоэлектрический термометр (ТТ) – это измерительный преобразователь, чувствительный элемент которого (термопара) расположен в специальной защитной арматуре, обеспечивающей защиту термоэлектродов от механических повреждений и воздействия измеряемой среды.
На рисунке 10 приведена типовая конструкция термоэлектрического термометра. Термоэлектроды 10 по всей длине изолированы друг от друга керамическими изоляторами 9. Концы термоэлектродов сварены между собой и образуют горячий спай 11. Свободные концы термоэлектродов подсоединяются к контактам колодки 5. Термоэлектроды и контактные зажимы помещены в защитную арматуру 8. Для обеспечения виброустойчивости они засыпаны безводной окисью алюминия и герметизированы эпоксидным компаундом 7. К контактным зажимам колодки подсоединены компенсационные провода, которые выводятся из головки термометра через сальниковое уплотнение 3 со штуцером 2. Водозащитная головка термометра 6 закрыта крышкой 4. Сальниковый ввод головки допускает использование кабеля наружным диаметром до 11 мм. Горячий спай термопары изолирован от защитной арматуры керамическим наконечником 1. Инерционность термоэлектрического термометра составляет 20 −120 с.
|
Сущность термоэлектрического метода заключается в возникновении электродвижущей силы (ЭДС) в проводнике, концы которого имеют различную температуру. В зависимости от величины перепада температур и природы проводника (состав, физическое состояния) величина ЭДС колеблется в значительных пределах [3].
Принцип действия термопары основан на эффектах Томсона и Зеебека. Эффект Томсона заключается в том, что если проводник, обладающий электронной проводимостью, нагрет по своей длине неравномерно, то на его нагретом конце повышается концентрация свободных электронов, которые диффундируют к холодному концу. При этом горячий конец заряжается положительно, а холодный отрицательно. Если замкнутая цепь состоит из двух различных проводников Х и Y, то т.э.д.с. Томсона в такой цепи равна разности т. э. д. с., возникающих в каждом проводнике, в зависят от температуры спаев t и t0 (t≠ t0).
Эффект Зеебека проявляется в том, что в спаях различных проводников Х и Y возникают контактные разности потенциалов, вызванные диффузией свободных электронов из проводника, где их концентрация больше.
Общая т. э. д. с., обусловленная эффектами Томсона и Зеебека, является функцией температур t и t0 и зависят от физической природы проводников Х и Y. Она может быть записана при обходе контура термопары против часовой стрелки в виде
, (1)
где Еxy (tt0) − общая т.э.д.с, термопары;
eXY (t) и eyx(t0) − т.э.д.с., вызванные эффектами Томсона и Зеебека.
Если t=t0, то ЕXY (tt0) = 0 и тогда
exy (t0) + eyx (tt0)=0или eyx (t0 ) = -exy (t0 ) (2)
Подставляя это равенство в формулу (1), получим выражение т.э.д. с. термопары в виде:
ЕXY(tt0) = еXY(t)- еXY(t0). (3)
Из выражения (3) видно, что т. э. д. с. термопары есть функция двух температур рабочего и холодного спаев, т. е. ЕXY = f(tt0 ). Эту зависимость можно использовать на практике, если поддерживать постоянной , тогда
ЕXY (tt0) = f(t).
Таким образом, если для данной термопары экспериментально найдена зависимость f(t), то измерение неизвестной температуры сводится к определению т. э. д. с. с помощью измерительного прибора. Его включение в цепь термопары приводит к появлению там третьего проводника Z. При обходе контура против часовой стрелки получим:
ЕXYZ (tt0t0)= eXY (t) +eYZ(t0) (4)
Если t=t0 , то EXYZ(t0 t0 t0 )=0и еXY(t0) + eYZ(t0)+eZX(t0)= 0,
eYZ(t0)+eZX(t0)= —еXY(t0). (5)
Подставляя это равенство в формулу (4), получим
EXYZ(tt0t0)=eXY(t)- eXY(t0),
что точно совпадает с выражением (3) для термопары из двух термоэлектродов Х и Y. Таким образом, включение третьего проводника Z в разрыв холодного спая при условии, что концы этого проводника находятся при одинаковой температуре t0 не влияет на общую т. э. д. с. термопары, т. е.
EXYZ(tt0t0)=EXY(tt0).
Термопары, как правило, градуируются при температуре холодного спая t0= 0 °С. действительная же температура холодного спая термопары может быть постоянной t’0= const, но отличаться от 0°С, Поэтому для нахождения действительной температуры горячего спая t необходимо вводить поправку, которую находят следующим образом.
Пусть t’0 = const и t’0>t0, тогда ЕXY (tt0)> ЕXY (tt’0) и, следовательно,
ЕXY (tt0)- ЕXY (tt’0)= еXY (t) - еXY (t0)- еXY (t)+ еXY (t’0) = еXY (t’0) - еXY (t0)= EXY(t’0t0)
Таким образом, с учетом поправки истинная т. э. д. с. термопары будет равна:
ЕXY (tt0) = ЕXY(tt'0)± EXY(t’0t0), (5)
где знак плюс относится к случаю, когда t’0 > t0, а минус − к случаю, когда t’0< t0 .
Повышение температуры свободных концов ТТ приводит к уменьшению перепада температур, снижению т.э.д.с. термопары и появлению погрешности измерения, которую исключают введением соответствующей поправки.
Пример. Термоэлектрический термометр ТХА измеряет температуру в печи в комплекте с потенциометром. При градуировке ТХА температура свободных концов принималась 0 oC в условиях измерения она составила t'0 =50 oC. Сигнал, измеренный потенциометром, ЕXY(t,50)=40,98 мВ, что соответствует температуре 993 оС. Величина поправки может быть определена либо по градуировочной кривой (см. рисунок 11), либо по таблице: ЕXY(50,0)=2,02 мВ.
ЕXY (t,0)= ЕXY(t,50)+ ЕXY(50,0)=40,98+2,02=43,00 мВ,
что соответствует температуре рабочего спая t= 1044 oC.
|
Рисунок 11−Градуировочные характеристики термопар
Для исключения влияния изменения температуры концов ТТ в технике измерения пользуются двумя способами:
1) эвакуацией свободных концов из зоны непосредственного измерения с помощью компенсационных проводов;
2) стабилизацией температуры свободных концов с помощью термостатов.
Наибольшее распространение получил первый способ как более надежный и экономичный. Термостатировать головку термометра очень трудно из-за изменяющихся условий теплообмена с окружающей средой. Поэтому свободные концы термопары стремятся удалить как можно дальше от агрегата в такое место, где можно установить термостат. Однако для благородных термопар удлинение термоэлектродов невозможно, так как это приведет к значительному перерасходу платины. Необходимо отметить, что провода, выводимые из головки ТТ, работают при температурах, не превышающих 80-90 °С. Следовательно, соединительные провода для исключения паразитных т.э.д.с. должны иметь в интервале температур от 0 до 100 оС такие же термоэлектрические характеристики, как и термопара ТТ, что позволяет перенести свободные концы термометра непосредственно к измерительному прибору. На рисунке 12 представлена принципиальная схема комплекта для измерения температуры,t включающего: термопару с электродами Х и Y, удлинительные (компенсационные) провода А1 и В1 , медные провода Си измерительный прибор ИП (например, автоматический потенциометр, милливольтметр, цифровой вольтметр) либо это может быть информационно-измерительная система или информационно-вычислительный комплекс.
Рисунок 12−Принципиальная схема соединений комплекта для измере-
ния температуры с помощью термопары
Для повышения чувствительности таких термометров иногда объединяют последовательно несколько термопар в термобатарею (рисунок 13, б). При этом рабочие концы всех термопар находятся при температуре исследуемого объекта θ1 , а свободные — при постоянной (или известной) температуре θ2 . Суммарная выходная термоЭДС, естественно, будет равна сумме термоЭДС отдельных ТП.
а − возникновение термоЭДС; б − термобатарея;
в − дифференциальная термопара
Рисунок 13 −Термоэлектрические преобразователи (термопары)
Для нахождения разности температур двух объектов применяются так называемые дифференциальные термопары, которые состоят из двух встречно включенных ТП (рисунок 13, в). Рабочие концы ТП имеют разную температуру (θА и θБ), а свободные — одинаковую θ2. В результате выходное напряжение пропорционально разности температур.
В соответствии с общепринятой международной классификацией термоэлектрические преобразователи (термопары) подразделяются на несколько типов в зависимости от применяемых материалов и характеристик. Характеристики некоторых основных типов ТП приведены в таблице 2.
Таблица 2 − Основные характеристики некоторых типов термопар
Тип ТП | Материал ТП | Диапазон измерения (кратковременный), град С | Коэффициент преобразования при20°С, мкВ/ °С |
Е | Хромель — константан | -270… + 1000 | |
J | Железо — константан | -210…+1000 (1200) | |
К(ТХА) | Хромель — алюмель | -200…+1000 (1372) | |
R (ТПП) | Платина — платинородий (13% родия) | -50…+1500 (1700) | |
S (ТПП) | Платина — платинородий (10% родия) | -50…+1600 (1768) | |
Г(ТМК) | Медь — константан | -270…+400 (400) | |
О (ТПР) | Платинородий (30% родия)— платинородий (6% родия) | +300…+1600 (1800) | - |
L(ТХК) | Хромель-копель | -200…+600 (800) | |
М (ТВР) | Вольфрам - рений | 0…+2200 (2500) | |
(ТВМ) | Вольфрам - молибден | +1250…+2000 (2000) |
Выбор материалов термоэлектродов в значительной степени определяется уровнем температуры и агрессивным воздействием измеряемой среды. Платина и ее сплавы с родием хорошо работают в окислительной и нейтральной средах, вольфрам, молибден, рений и их сплавы – в вакууме, нейтральной и восстановительной средах. Науглероживание проволоки искажает термоэлектрическую характеристику платины и приводит к погрешностям в измерении. Значительный опыт эксплуатации различных термопар привел к тому, что в настоящее время количество применяемых в технике измерения материалов невелико.
Отметим, что в России приборостроительными фирмами ТП типа Е и J не выпускаются.
Графическая иллюстрация характеристик основных типов ТП приведена на рисунке 10. Наглядно видно, какие типы обеспечивают наибольший диапазон измерения, максимальную чувствительность или наилучшую линейность.
В практике типовых температурных измерений чаще всего используются ТП трех типов: J, К, Т. Термопары типа J имеют минимальную стоимость, высокую чувствительность, умеренную точность, но не могут (не должны) использоваться длительное время при экстремальных температурах (выше 1 000 °С), так как нарушается их градуировочная характеристика.
Термоэлектрические термометры выпускают двух видов: погружаемые и поверхностные. У последних рабочий спай приводится в непосредственный контакт с измеряемой поверхностью. Приборостроительная промышленность изготовляет устройства различных модификаций, отличающихся: по значению и условиям эксплуатации, по материалу защитного чехла, по способу установке термометра в точке измерения, по герметичности и защищенности от действия окружающей среды, по устойчивости к механическим воздействиям, по степени тепловой инерционности т.п.
Цифровой термометр
Рассмотрим один из наиболее распространенных вариантов устройства цифрового термометра (ЦТ), входным датчиком которого является термопара (ТП).
На рисунке 14 приведена упрощенная структура контактного ЦТ, которая напоминает структуру любого цифрового измерительного прибора.
Термопара подключается к входу усилителя, назначение которого поднять уровень входного сигнала с единиц-десятков милливольт до единиц вольт. Аналого-цифровой преобразователь преобразует усиленный сигнал ТП в цифровой код, пропорциональный уровню термоЭДС и, следовательно, значению измеряемой температуры. В автономных ЦТ, как правило, применяются АЦП, использующие интегрирующие методы преобразования, обеспечивающие высокие точность, чувствительность, разрешающую способность, высокое подавление периодических помех общего и нормального вида, уровень которых может быть значительным. Выходной код аналого-цифрового преобразователя (АЦП) запоминается (и затем некоторое время хранится) в регистре и выводится на цифровой индикатор (цифровое отсчетное устройство). Микропроцессорный контроллер управляет работой всех узлов прибора. С помощью клавиатуры оператор задает режимы работы. В структуре прибора может присутствовать интерфейс для обмена информацией с внешними цифровыми устройствами (например, для передачи результатов регистрации в персональный компьютер и (или) в систе