Расчет цилиндрической зубчатой передачи
После определения вращающих моментов на валах и частот вращения зубчатых колес выполняют основные проектные расчеты передач. Исходными данными для расчета являются: вращающий момент на колесе Т2 (см. п. 1.9), передаточное число м, (см. п. 1.7).
2.1 Выбор материалов и термической обработки
Материалы для изготовления зубчатых колес подбирают по таблице 4. Для повышения механических характеристик материалы колес подвергают термической обработке.
Таблица 4 - Механические характеристики сталей, используемых для изготовления зубчатых колес
Марка стали | Термообработка | Твердость зубьев | <7т,Н/*ш' | ||
Шестерня | 40Х | Улучшение | 269...302 НВ | ||
Колесо | 40X11 | Улучшение | 235...262 НВ |
- Определение допускаемых напряжений
Предварительно определяется среднюю твердость рабочих поверхностей зубьев:
НВср=0,5-{НВайл+НВт„). (17)
Допускаемые напряжения определяются по формулам:
[<4=1,8-^+67, ' (18)
И, =1,03 -НВ9, (19)
где [сг]н - допускаемое контактное напряжение (МПа)\
[<у}1: - допускаемое напряжение изгиба (МПа). За допускаемое напряжение изгиба в дальнейших расчётах принимается меньшее из [сг]л и [o"]f2. А за допускаемое контактное напряжение - меньшее из [сг]н, и [сг]Н2.
- Определение мсжосевого расстояния
Предварительно принимают коэффициент Ка межосевого расстояния: для передач с прямыми зу(^>ями Ка = 49,5; для передач с косыми и шевронными зубьямиК0 =43,0.
Коэффициент ширины ц/^ принимают в зависимости от положения колес относительно опор. При проектировании одноступенчатого цилиндрического редуктора рекомендуется принять из ряда стандартных i//^ = 0,4.
Коэффициент ширины
Vu =0,5$С(ДИ|+1). (20)
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий
=1+^*2,0. (21)
где 5- индекс схемы при симметричном расположении шестерни относительно опор, принимается равным 8. Межосевое расстояние (мм)
«„**.-(«■+ O-Jp^y. (22)
Wta "l К/
где Г2 - крутящий момент на тихоходном валу (Нмм);
\а)„ - допускаемое контактное напряжение (МПа). Вычисленное межосевое расстояние округляют в большую сторону до числа из приложения В.
- Расчет предварительных основных размеров колеса
Делительный диаметр (мм), точность вычисления до третьего знака после запятой
(23)
и, +1
где aw - межосевое расстояние (мм), берется из п.2.3;
Н| - передаточное число зубчатой передачи (см. п. 1.7). Ширина (мм)
= V (24)
Значение Ь2 округляют в ближайшую сторону до целого числа.
- Расчет и выбор но стандарту модуля передачи
Сначала принимают коэффициент модуля Кт для передач: прямозубых - 6,8; косозубых - 5,8; шевронных - 5,2. Предварительно модуль передачи (мм)
(25)
di VMf
где Тг - крутящий момент на тихоходном валу (Н мм); [<т]я - допускаемое напряжение изгиба (МПа); d-i - делительный диаметр колеса (мм), берется из п.2.4; Ь2 - ширина колеса (мм), берется из п.2.4. Расчетное значение модуля передачи округляется в большую сторону до стандартного из ряда чисел: 1,0; 1,25; 1,5; 2,0; 2,5; 3,0; 4,0; 5,0; 6,0; 8,0; 10,0.
- Определение суммарного числа зубьев и угла наклона
Угол наклона прямозубых колес равен О'. Минимальный угол наклона зубьев колес: 4 т
- косозубых ртт = arcsin—-(но не менее 8*); (26)
Ь2
- шевронных /?mjn=25°.
Для косозубых колес р-8...20°, для шевронных /3 = 25...40°. Суммарное число зубьев 2 • а„ ■ cos /?„,„
zz=^ Л». (27)
т
Полученное значение zj. округляют в меньшую сторону до целого и определяют действительное значение угла наклона (точность вычисления до 4-го знака после запятой)
Р = arccos ^^. (28)
2 aw
- Определение числа зубьев шестерни и колеса
Число зубьев шестерни
11 )
где rimin ~~ минимальное число зубьев шестерни: для прямозубых колес zlmin=17; для косозубых и шевронных zlmin = 17-cos3 /?. Значение z, округляют в ближайшую сторону до целого. Число зубьев колеса
z2 =zz-z,. (30)
- Определение фактического передаточного числа
Фактическое передаточное число:
Отклонение от заданного передаточного числа
При невыполнении условия (32) необходимо выполнить перерасчет, увеличивая значение aw, полученное из формулы (22), согласно приложению В.
2.9 Определение геометрических размеров колес
Размеры колес показаны на рисунке 2. Делительные диаметры (мм)
- шестерни dt = -
-
-
cos/?'
- колеса d2 = 2 ■ а„ - с/,.
Точность вычисления до третьего знака после запятой. Диаметры окружностей вершин зубьев (мм)
- шестерни dal = d, + 2 • т, (35)
- колеса da2=d2+2m. (36)
Диаметры окружностей впадин зубьев (мм)
- шестерни d/{ =dt -2,5 m, (37)
- колеса d^2=d2-2,5-m. (38)
Ширину шестерни b\ (мм) принимают по соотношению b\!bi. где b2 - ширина колеса (таблица 5).
Таблица 5 - Вычисление ширины шестерни
При Ь2 | до 30 | св. 30 до 50 | св. 50 до 80 | св. 80 до 100 |
1,1 | 1,08 | 1,06 | 1,05 |
Рисунок 2 - Размеры колес
Дм = -
(32)
— •100 < 4%.