Расчёт зубчатой цилиндрической передачи

Размеры колес, а также всего зацепления, зависит от числа зубьев колёс z1=13, z2=45, от модуля зацепления m=4, общего для обоих колёс, а также от метода их обработки.

Произведём расчёт основных геометрических размеров зубчатых колёс.

Таблица 2.1

Наименование Обозначение Формула
Шаг зацепления по делительной окружности Р P=π*m=3.14*4=12,56
Радиус делительной окружности r1,2,мм Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru
Радиусы основных окружностей rb1,2,мм Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru
Коэффициент суммы смещений X X=x1+x2 X=0,235+0=0,235
Толщина зуба по делительной окружности s1,2,мм Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru
Угол зацепления αw 21˚
Межосевое расстояние аw мм Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru
Коэффициент воспринимаемого смещения у Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru
Коэффициент уравнительного смещения ∆у ∆у=Х-у ∆у=0,235-0,19=0,045

 
  Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru


Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru Радиусы окружностей впадин rf1,2, мм Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru
Радиусы окружностей вершин ra1,2, мм Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru
Радиусы начальных окружностей rw1,2, мм Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru
Глубина захода зубьев hd, мм hd=(2*ha*-∆y)*m hd=(2*1-0,19)*4=7,24
Высота ножки зуба hf, мм hf=h+(1+c)=1.25*m hf=1+0.25*4=8
  Постоянные Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru cosα=0.9397, tgα=0.36397, π=3.14

Подсчитав все размеры элементов зацепления по формулам, приведённым выше, приступаем к вычерчиванию зубчатого зацепления. Определяем активную часть линии зацепления, затем строим рабочие участки профилей зубьев. Те участки профилей зубьев, которые участвуют в зацеплении, называют рабочими.

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru 2.1 Расчёт планетарной передачи

Принимаю рекомендуемое передаточное отношение

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Для подбора чисел зубьев колёс 1,2,3 пользуюсь условием «3С»-сборки, соседства, соостности.

1Условие соостности :

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Принимаю :

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Тогда :

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Условие выполнено

2Условие соседства

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru ,где

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru количество сотелитов (от 1 до 7)

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

принимаю Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru 3Условие сборки

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru , где

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru любое натуральное число

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

С другой стороны передаточное отношение от колеса 1 к водиле Н при неподвижном колесе 3 определится по формуле:

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Определяю размеры зубчатых колёс:

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Согласно полученным значениям вычерчиваю схему в масштабе

Построим треугольник распределения скоростей для каждого из колес редуктора.

Отложим скорость точки А вправо. Скорость центра колес 1 и 3 равна нулю. Скорость точки В тоже равна нулю. Соединим точку А с О1 и получим треугольник скоростей для колеса 1. Соединим точку А c В и получим треугольник скоростей для колеса 2.

Теперь определим скорость водила. Проведем горизонталь из точки О2 до прямой 2. Получим скорость центра второго колеса. Соединим точку О2 с О1 и получаем треугольник скоростей для водила.

Так как колесо А жестко связано с водилом, то треугольник скоростей для водила будет являться треугольником скоростей для колеса А.

Проведем горизонталь из точки С до прямой А. Получим скорость точки С. Скорость центра колеса В равна нулю. Соединим точки С и Ов и получим треугольник скоростей для колеса В.

По построенным треугольникам скоростей можно определить передаточное отношение редуктора.

Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Все описанные построения приведены в приложении

 
  Расчёт зубчатой цилиндрической передачи - student2.ru

Наши рекомендации