Приведите эмпирическую формулу, описывающую механическую характеристику механизма промышленного назначения работающего с электроприводом.

Различные производственные механизмы обладают механическими характеристиками, кот. можно описать следующей эмпирич-ой формулой:

М_с – момент сопр-ия производ-го механизма при угловой скорости вращения ;

М_со – privedennii moment pri puske;

М_сн – privedennii moment soprotivleniya pri nominal’noi nagruzke (при номинальной скорости );

α – pokazatel’ stepeni, характеризующийся изменением момента сопр-ия при изменении скорости ;

– nominal’naya skorost’.

137 Применение метода эквивалентного момента для выбора по мощности ЭМ привода ра­ботающего в режиме S1. Ограничения.

Метод эквивалентного момента

М= С_М*I

Cправедлив для условия Ф=const и R= const . Метод не может быть применен для машин у которых Ф=var

M_Э=

138 Применение метода эквивалентного тока для выбора по мощности ЭМ привода ра­ботающего в режиме S1. Ограничения.

Если в распоряжении расчетчика в результате построения нагрузочной диаграммы имеются кривые тока в функции времени, то при некоторых условиях можно произвести проверку двигателя по нагреву без вычисления потерь, воспользовавшись методом эквивалентного тока.

В соответствии с (6.8) потери в двигателе можно рассматривать как сумму постоянных потерь k, не зависящих от нагрузки, и переменных I²R, всецело определяемых нагрузкой.

Назовем эквивалентным током такой неизменяющийся ток, при работе с которым в электрическом двигателе выделяются потери, равные средним потерям при переменном графике нагрузки, т.е.

(15)

Средняя мощность потерь за цикл при переменном графике нагрузки двигателя и продолжительном режиме работы

Выразив потери на каждом из участков графика D Р_i через постоянную и переменную составляющие и заменив средние потери их значением через эквивалентный ток, получим:

Открыв скобки и сгруппировав постоянные и переменные потери, получим:

откуда эквивалентный ток при переменном графике нагрузки

(16)

или в общем случае

(17)

Вычисленный таким образом эквивалентный ток сопоставляется с номинальным током предварительно выбранного двигателя и если окажется, что I_экв £ I_н, то двигатель удовлетворяет требованиям нагрева.

Метод эквивалентного тока, как и метод средних потерь, основан на допущении близости среднего за цикл и максимального перегревов. Это допущение не влечет за собой существенной погрешности, если выполнено условие (14). Кроме того, метод эквивалентного тока исходит из предположения независимости потерь в стали и механических от нагрузки и предполагает постоянство величины сопротивления главной цепи двигателя на всех участках заданного графика нагрузки. Следовательно, в случаях, когда k ¹ const(например, когда асинхронный двигатель работает при изменяющемся напряжении) или R ¹ const (асинхронный дв

139 Применение метода эквивалентной мощности для выбора по мощности ЭМ приво­да работающего в режиме S1. Ограничения.

Метод эквивалентной мощности

P= M*ω; ω=const, Ф=const, R= const

Метод не может быть применен при ω не const

P_д≥Р_Э