В . К определению полярных координат профиля кулачка кулачкового механизма с плоским толкателем

Например, при синтезе быстроходных кулачковых механизмов профиль кулачка должен определяться с учетом упругости звеньев.

В данной книге рарсматриваются типовые задачи динамики цикловых механизмов и их приводов с учетом упругости звеньев. Решение этих задач базируется на некоторых эффективных аналитических методах и возможностях современных вычислительных средств.

Системой уравнений (9.8) и (9.10) описывается динамический процесс, протекающий в машинном агрегате при учете упругости звеньев передачи.

При работе над книгой автор встретился с некоторыми трудностями в связи с тем, что при изложении вопросов динамики механизмов с учетом упругости звеньев приходится опираться на сведения, относящиеся к достаточно разнообразным разделам механики и математики. Несмотря на то что соответствующие сведения в книге приводятся в объеме, достаточном для понимания излагаемого материала, автор не ставил своей целью последовательное изложение этих разделов. Книга, разумеется, также не претендует на освещение всего многообразия проблем, встречающихся при решении инженерных задач динамики цикловых механизмов.

Не приводя в учебнике подробных выкладок, можно остановиться только на важнейших выводах, которые характеризуют динамические качества кулачкового механизма с учетом упругости звеньев.

В теории механизмов принято также определять коэффициент динамичности по ускорениям, под которым понимают отношение максимального модуля ускорения выходного звена с учетом упругости звеньев к максимальному модулю ускорения этого же звена без учета упругости звеньев.

Уравнениями движения машины в дифференциальной форме удобно пользоваться в тех случаях, когда приведенные моменты или силы зависят от скорости или времени ( например, при учете упругости звеньев, передающих движение механизму), а приведенный момент инерции или масса зависят от положения звена приведения. Полученные дифференциальные уравнения в общем случае могут быть проинтегрированы приближенно численным методом Эйлера, причем искомые значения о и t вычисляются последовательно, по ступеням.

Для быстроходных кулачковых механизмов следует учитывать также значение коэффициента динамичности kgUH, который показывает, во сколько раз увеличивается нагрузка от сил инерции на ведомое звено при учете упругости звеньев.

При косинусоидальном законе изменения ускорения в начале и конце движения имеют место мягкие удары, ускорение теоретическое несколько больше, чем при законе постоянного ускорения ( действительное ускорение с учетом упругости звеньев оказывается даже меньше), изменение ускорения во время движения происходит плавно, для силового замыкания требуется более слабая пружина по сравнению с законом постоянного ускорения. Кроме того, кривые простого гармонического движения просты при построении и по вычислениям.

В теории механизмов принято также определять коэффициент динамичности по ускорениям, под которым понимают отношение максимального модуля ускорения выходного звена с учетом упругости звеньев к максимальному модулю ускорения этого же звена без учета упругости звеньев.

При приведении масс и моментов инерции звеньев к той или иной модели стремятся сохранить баланс кинетической энергии. При учете упругости звеньев эта задача решается приближенно.

При больших нагрузках и высоких скоростях движения деформации звеньев механизмов оказывают заметное влияние на их кинематические и динамические характеристики. Проектирование механизмов ( в том числе и кулачковых) с учетом упругости звеньев относится к задачам динамического синтеза.

Вторая задача состоит в изучении режима движения механизмов при известных массах их звеньев под действием заданных внешних сил. К задачам динамики относится также определение истинного закона движения машинного агрегата или его отдельных элементов под действием приложенных сил, в частности с учетом упругости звеньев, а также задача о соударении звеньев.

Вторая задача состоит в изучении режима движения механизмов при известных массах их звеньев под действием заданных них сил. К задачам динамики относится также определение истинного закона движения машинного агрегата или его отдельных элементов под действием приложенных сил, в частности с учетом упругости звеньев, а также задача о соударении звеньев.

Вторая задача состоит в изучении режима движения механизмов при известных массах их звеньев под действием заданных внешних сил. К задачам динамики относится также определение истинного закона движения машинного агрегата или его отдельных элементов под действием приложенных сил, в частности с учетом упругости звеньев, а также задача о соударении звеньев.

Учебник состоит из двух разделов, которым предшествует гл. I, посвяленная проблемам, стоящим перед данной наукой; в первом разделе изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнаи ивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; во втором разделе - методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе аналитических, с использованием ЭВМ, графических и графоаналитических методов определения параметров механизмов.

При определении закона движения поступательно движущегося звена необходимо обращать внимание на соотношение частот собственных и вынужденных колебаний. При определенном их сочетании возможны существенные погрешности в законах движения звеньев. Учет упругости звеньев позволяет подобрать массы и размеры их такими, чтобы удовлетворить частотным характеристикам. Рассмотрим влияние упругости звена на закон его движения на примере толкателя кулачкового механизма.