Справочные материалы для расчёта

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Таблица 1

Нормальные линейные размеры, мм

3,2 5,6
3,4 6,0 10,5 34/35 60/62
3,6 6,3 63/65
3,8 6,7 11,5 67/70
4,0 7,1 71/72
4,2 7,5
4,5 8,0 45/47
4,8 8,5
5,0 9,0 50/52
5,3 9,5 53/55

Примечание. Под косой чертой приведены размеры посадочных мест для подшипника качения.

Таблица 2

Кратные и дольные единицы СИ

Приставка Обозначение Множитель Приставка Обозначение Множитель
Тера Т 1012 Деци д 10-1
Гига Г 109 Санти с 10-2
Мега М 106 Милли м 10-3
Кило к 103 Микро мк 10-6
Гекто г 102 Нано н 10-9
Дека да 101 Пико п 10-12

Таблица 3

Соотношения между единицами физических величин

Наименование величины Единица Соотношения единиц
наименование обозначение
Сила, нагрузка, вес Ньютон Н 1Н ≈ 0,1 кг 1кН ≈ 0,1 т
Линейная нагрузка Ньютон на метр Н/м 1Н/м ≈ 0,1 кг/м 1кН/м ≈ 0,1 т/м
Поверхностная нагрузка, механическое напряжение, модуль упругости Паскаль (ньютон на квадратный метр) Па (Н/м2) 1Па ≈ 0,1 кг/м2 1кПа ≈ 0,1 т/м2 1МПа ≈10 кг/см2 1МПа ≈ 1Н/мм2
Момент силы, момент пары сил Ньютон-метр Н·м 1Н·м ≈ 0,1 кг·м 1кН·м ≈ 0,1 т·м 1Н·м ≈ 103 Н·мм
Мощность Ватт (джоуль в сек) Вт кВт 1 Вт ≈ 0,1 кг·м/с 1 кВт = 103 Вт
Работа (энергия) Джоуль Дж 1 Дж ≈ 0,1 кг·м

Таблица 4

Общие данные по материалам для всех видов задач

Материал Модули упругости Температурный коэффициент, α Коэффициент Пуассона, μ Плотность ρ, кг/м3
Е, МПа G, МПа
Сталь 2·105 0,8·105 12·10-6 0,25 ÷ 0,30
Чугун 1·105 0,45·105 10·10-6 0,23 ÷ 0,27
Медь 1·105 0,4·105 16·10-6 0,32
Алюминий и дюраль 0,7·105 0,27·105 23·10-6 0,30
Бронза 1,1·105 0,4·105 17·10-6 0,35
Латунь 1,0·105 0,36·105 - 0,34
Дерево (вдоль волокон) 0,1·105 0,05·105 - 0,49 550 (сосна)
Бакелит 0,02·105 - - 0,36 -
Целлулоид 0,02·105 - - 0,35 -

Таблица 5

Механические характеристики некоторых марок стали

Марка Диаметр заготовки, мм σв, МПа σт, МПа НВ Термообработка
Ст.2 Сортовая сталь толщиной до 250 мм 330…412 180…210 -
Ст.3 370…460 210…235 -
Ст.4 Сортовая сталь толщиной до 250 мм 410…500 235…250 -
Ст.5 До 100 100…300 300…500 500…700    
Ст.6 До 100 100…300    
- H
- H
- H
До 100 100…300 140…187 H
До 100 100…300 300…500 152…207 Н
До 100 100…300 300…500 500…700 40…60 60…90 90…120 180…250 780…880 730…830 680…780 640…740   167…217     223…250 207…236 194…222 180…207   H       У
До 100 100…300 300…500   180…229   Н
До 200 258…310 У
50Г До 100 100…200   241…285   У
20Х До 120 3; HO  
Продолжение табл.5  
30ХГС До 60 100…160 215…229 H
35Х До 60 60…100 100…200   190…241   H
35Х До 200 220…260 У
40Х До 60 100…200 200…300 300…600 200…230 Н
40Х До 120 120…150 150…180 180…250 880…988 830…930 780…860 730…830 257…285 243…271 230…257 215…243   У
40ХН До 60 60…100 100…300 300…500 220…250 H
40ХН До 150 150…180 180…250 880…980 830…930 790…880 265…295 250…280 235…265   У
12ХНЗА До 80 80…120 3; HO 3; HO
20Х2А4А До 100 3; HO
18ХГТ 40…120 3; HO
30 ХГТ   60Г; 65Г 70Г 60С2 60С2Г До 120 120…200   3; HO 3; HO Без термо- обработки - / - - / - - / - - / - - / - - / - - / -

Таблица 6

Отливки из серого чугуна (ГОСТ 1412-70)

Марка чугуна Предел прочности, МПа Твердость по Бринеллю, НВ
при растяжении, σВР при сжатии, σВС при изгибе, σВИ
СЧ 12-28 СЧ 12-28 СЧ 15-32 СЧ 18-36 СЧ 21-40 СЧ 24-44 СЧ 28-48 СЧ 32-52 СЧ 35-56 - - - - 143..229 - 163…229 170…229 170…241 170…241 170…241 187…225 197…269

Таблица 7

Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом

(ГОСТ 7293-79)

Марка чугуна σВ, МПа σТ, МПа δ, % НВ
ВЧ 38-17 ВЧ 42-12 ВЧ 45-5 ВЧ 50-7 ВЧ 50-2 ВЧ 60-2 ВЧ 70-2 ВЧ 80-2 ВЧ 100-2 ВЧ 120-2 137…166 137…196 157…215 167…236 176…255 196…274 224…294 245…323 264…353 296…372

Таблица 8

Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна

(ГОСТ 1585-79)

Марка чугуна НВ Давление р, МПА не более Окружная скорость V, м/с
АЧС-1 170…230 5,0 0,3
АЧС-2 170…220 0,3 3,0
АЧС-3 АЧС-4 150…180 170…200 1,0 5,0
АЧС-5 175..220 1,0 0,4
АЧС-6 28…110 4,0
АЧВ-1 200…250 10,0 1,0
АЧВ-2 160…190 5,0 1,0
АЧК-1 183…220 2,0
АЧК-2 160…190 5,0 1,0

Таблица 9

Электродвигатели общего применения, асинхронные

(переменного тока, закрытые, обдуваемые)

Мощность Р, кВт Синхронная частота, об/мин (мин-1)
0,25 - - - 71B8/680
0,37 - - 71A6/910 80A8/675
0,55 - 71A4/1390 71B6/900 80B8/700
0,75 71A2/2840 71B4/1390 80A6/915 90LA8/700
1,1 71B2/2810 80A4/1420 80B6/920 90LB8/700
1,5 80A2/2850 80B4/1415 90L6/935 100L8/700
2,2 80W2/2850 90L4/1425 100L6/950 112MA8/700
90L2/2840 100S4/1435 112MA6/955 112MB8/700
100S2/2880 100L4/1430 112MB6/950 132S8/720
5,5 100L2/2880 112M4/1445 132S6/965 132M8/720
7,5 112M2/2900 132S4/1455 132M6/970 160S8/730
132M2/2900 132M4/1460 160S6/975 160M8/730
160S2/2940 160S4/1465 160M6/975 180M8/730
18,5 160M2/2940 160M4/1465 180M6/975 -
180S2/2945 180S4/1470 - -
180M2/2945 180M4/1470 - -

Примечание. Перед косой чертой обозначен тип двигателя единой серии 4А и число полюсов, после черты - асинхронная частота, об/мин.

Диаметры вала электродвигателей (мм)

71A 71B 80A 80B 90L 100S 100L 112M 132S 132M 160S2 160M2 160S; M 4, 6, 8 180S2 180M2 180S; M 4, 6, 8

Таблица 10

Электродвигатели общего применения, асинхронные

(в защищенном (А), закрытом обдуваемом (АО) исполнении)

Мощность Р, кВт Синхронная частота, об/мин Диаметр вала,мм
0,6 31АО2/2860 31АО4/1410 32АО6/930 -
1,0 32АО2/2850 32АО4/1410 41АО6/930 -
1,7 41АО2/2850 41АО4/1420 42АО6/930 -
2,8 42АО2/2870 42АО4/1420 51АО6/930 -
4,5 51АО2/2900 51АО4/1440 52АО6/950 62АО8/730
7,0 52АО2/2900 52АО4/1440 62АО6/980 63АО8/730
10,0 62АО6/2930 62АО4/1460 63АО6/980 72АО8/730
14,0 63АО2/2930 63АО4/1460 72АО6/980 73АО8/730
20,0 72АО2/2940 72АО4/1460 73АО6/980 81АО8/730
28,0 73АО2/2940 73АО4/1460 82АО6/980 83АО8/730
40,0 82АО2/2950 82АО4/1470 83АО6/980 93АО6/730

Примечание. В таблицах 9 и 10 первые две или три цифры - высота оси вала от опорной поверхности лапок двигателя; далее тип двигателя и число полюсов; после черты - асинхронная частота вращения, об/мин.

Таблица 11

Технические данные двигателей постоянного тока серии 2П

Наши рекомендации