Справочные материалы для расчёта

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Таблица 1

Нормальные линейные размеры, мм

3,2 5,6
3,4 6,0 10,5 34/35 60/62
3,6 6,3 63/65
3,8 6,7 11,5 67/70
4,0 7,1 71/72
4,2 7,5
4,5 8,0 45/47
4,8 8,5
5,0 9,0 50/52
5,3 9,5 53/55

Примечание. Под косой чертой приведены размеры посадочных мест для подшипника качения.

Таблица 2

Кратные и дольные единицы СИ

Приставка Обозначение Множитель Приставка Обозначение Множитель
Тера Т 1012 Деци д 10-1
Гига Г 109 Санти с 10-2
Мега М 106 Милли м 10-3
Кило к 103 Микро мк 10-6
Гекто г 102 Нано н 10-9
Дека да 101 Пико п 10-12

Таблица 3

Соотношения между единицами физических величин

Наименование величины Единица Соотношения единиц
наименование обозначение
Сила, нагрузка, вес Ньютон Н 1Н ≈ 0,1 кг 1кН ≈ 0,1 т
Линейная нагрузка Ньютон на метр Н/м 1Н/м ≈ 0,1 кг/м 1кН/м ≈ 0,1 т/м
Поверхностная нагрузка, механическое напряжение, модуль упругости Паскаль (ньютон на квадратный метр) Па (Н/м2) 1Па ≈ 0,1 кг/м2 1кПа ≈ 0,1 т/м2 1МПа ≈10 кг/см2 1МПа ≈ 1Н/мм2
Момент силы, момент пары сил Ньютон-метр Н·м 1Н·м ≈ 0,1 кг·м 1кН·м ≈ 0,1 т·м 1Н·м ≈ 103 Н·мм
Мощность Ватт (джоуль в сек) Вт кВт 1 Вт ≈ 0,1 кг·м/с 1 кВт = 103 Вт
Работа (энергия) Джоуль Дж 1 Дж ≈ 0,1 кг·м

Таблица 4

Общие данные по материалам для всех видов задач

Материал Модули упругости Температурный коэффициент, α Коэффициент Пуассона, μ Плотность ρ, кг/м3
Е, МПа G, МПа
Сталь 2·105 0,8·105 12·10-6 0,25 ÷ 0,30
Чугун 1·105 0,45·105 10·10-6 0,23 ÷ 0,27
Медь 1·105 0,4·105 16·10-6 0,32
Алюминий и дюраль 0,7·105 0,27·105 23·10-6 0,30
Бронза 1,1·105 0,4·105 17·10-6 0,35
Латунь 1,0·105 0,36·105 - 0,34
Дерево (вдоль волокон) 0,1·105 0,05·105 - 0,49 550 (сосна)
Бакелит 0,02·105 - - 0,36 -
Целлулоид 0,02·105 - - 0,35 -


Таблица 5

Механические характеристики некоторых марок стали

Марка Диаметр заготовки, мм σв, МПа σт, МПа НВ Термообработка
Ст.2 Сортовая сталь толщиной до 250 мм 330…412 180…210 -
Ст.3 370…460 210…235 -
Ст.4 Сортовая сталь толщиной до 250 мм 410…500 235…250 -
Ст.5 До 100 100…300 300…500 500…700    
Ст.6 До 100 100…300    
- H
- H
- H
До 100 100…300 140…187 H
До 100 100…300 300…500 152…207 Н
До 100 100…300 300…500 500…700 40…60 60…90 90…120 180…250 780…880 730…830 680…780 640…740   167…217     223…250 207…236 194…222 180…207   H       У
До 100 100…300 300…500   180…229   Н
До 200 258…310 У
50Г До 100 100…200   241…285   У
20Х До 120 3; HO  
Продолжение табл.5  
30ХГС До 60 100…160 215…229 H
35Х До 60 60…100 100…200   190…241   H
35Х До 200 220…260 У
40Х До 60 100…200 200…300 300…600 200…230 Н
40Х До 120 120…150 150…180 180…250 880…988 830…930 780…860 730…830 257…285 243…271 230…257 215…243   У
40ХН До 60 60…100 100…300 300…500 220…250 H
40ХН До 150 150…180 180…250 880…980 830…930 790…880 265…295 250…280 235…265   У
12ХНЗА До 80 80…120 3; HO 3; HO
20Х2А4А До 100 3; HO
18ХГТ 40…120 3; HO
30 ХГТ   60Г; 65Г 70Г 60С2 60С2Г До 120 120…200   3; HO 3; HO Без термо- обработки - / - - / - - / - - / - - / - - / - - / -

Таблица 6

Отливки из серого чугуна (ГОСТ 1412-70)

Марка чугуна Предел прочности, МПа Твердость по Бринеллю, НВ
при растяжении, σВР при сжатии, σВС при изгибе, σВИ
СЧ 12-28 СЧ 12-28 СЧ 15-32 СЧ 18-36 СЧ 21-40 СЧ 24-44 СЧ 28-48 СЧ 32-52 СЧ 35-56 - - - - 143..229 - 163…229 170…229 170…241 170…241 170…241 187…225 197…269

Таблица 7

Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом

(ГОСТ 7293-79)

Марка чугуна σВ, МПа σТ, МПа δ, % НВ
ВЧ 38-17 ВЧ 42-12 ВЧ 45-5 ВЧ 50-7 ВЧ 50-2 ВЧ 60-2 ВЧ 70-2 ВЧ 80-2 ВЧ 100-2 ВЧ 120-2 137…166 137…196 157…215 167…236 176…255 196…274 224…294 245…323 264…353 296…372

Таблица 8

Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна

(ГОСТ 1585-79)

Марка чугуна НВ Давление р, МПА не более Окружная скорость V, м/с
АЧС-1 170…230 5,0 0,3
АЧС-2 170…220 0,3 3,0
АЧС-3 АЧС-4 150…180 170…200 1,0 5,0
АЧС-5 175..220 1,0 0,4
АЧС-6 28…110 4,0
АЧВ-1 200…250 10,0 1,0
АЧВ-2 160…190 5,0 1,0
АЧК-1 183…220 2,0
АЧК-2 160…190 5,0 1,0

Таблица 9

Электродвигатели общего применения, асинхронные

(переменного тока, закрытые, обдуваемые)

Мощность Р, кВт Синхронная частота, об/мин (мин-1)
0,25 - - - 71B8/680
0,37 - - 71A6/910 80A8/675
0,55 - 71A4/1390 71B6/900 80B8/700
0,75 71A2/2840 71B4/1390 80A6/915 90LA8/700
1,1 71B2/2810 80A4/1420 80B6/920 90LB8/700
1,5 80A2/2850 80B4/1415 90L6/935 100L8/700
2,2 80W2/2850 90L4/1425 100L6/950 112MA8/700
90L2/2840 100S4/1435 112MA6/955 112MB8/700
100S2/2880 100L4/1430 112MB6/950 132S8/720
5,5 100L2/2880 112M4/1445 132S6/965 132M8/720
7,5 112M2/2900 132S4/1455 132M6/970 160S8/730
132M2/2900 132M4/1460 160S6/975 160M8/730
160S2/2940 160S4/1465 160M6/975 180M8/730
18,5 160M2/2940 160M4/1465 180M6/975 -
180S2/2945 180S4/1470 - -
180M2/2945 180M4/1470 - -

Примечание. Перед косой чертой обозначен тип двигателя единой серии 4А и число полюсов, после черты - асинхронная частота, об/мин.

Диаметры вала электродвигателей (мм)

71A 71B 80A 80B 90L 100S 100L 112M 132S 132M 160S2 160M2 160S; M 4, 6, 8 180S2 180M2 180S; M 4, 6, 8

Таблица 10

Электродвигатели общего применения, асинхронные

(в защищенном (А), закрытом обдуваемом (АО) исполнении)

Мощность Р, кВт Синхронная частота, об/мин Диаметр вала,мм
0,6 31АО2/2860 31АО4/1410 32АО6/930 -
1,0 32АО2/2850 32АО4/1410 41АО6/930 -
1,7 41АО2/2850 41АО4/1420 42АО6/930 -
2,8 42АО2/2870 42АО4/1420 51АО6/930 -
4,5 51АО2/2900 51АО4/1440 52АО6/950 62АО8/730
7,0 52АО2/2900 52АО4/1440 62АО6/980 63АО8/730
10,0 62АО6/2930 62АО4/1460 63АО6/980 72АО8/730
14,0 63АО2/2930 63АО4/1460 72АО6/980 73АО8/730
20,0 72АО2/2940 72АО4/1460 73АО6/980 81АО8/730
28,0 73АО2/2940 73АО4/1460 82АО6/980 83АО8/730
40,0 82АО2/2950 82АО4/1470 83АО6/980 93АО6/730

Примечание. В таблицах 9 и 10 первые две или три цифры - высота оси вала от опорной поверхности лапок двигателя; далее тип двигателя и число полюсов; после черты - асинхронная частота вращения, об/мин.

Таблица 11

Технические данные двигателей постоянного тока серии 2П

Общепромышленного применения (напряжение 27В, закрытого

Типа с принудительной вентиляцией)

Тип двигателя Мощность, кВт Частота вращения, об/мин
номинальная максимальная
2ПН132МУХЛ4 1,6
2ПН132МГУХЛ4 2,5
2ПН132LУХЛ4 1,9
2ПН132LГУХЛ4 5,5
2ПБ132МУХЛ4 1,6
2ПБ132МГУХЛ4
2ПБ132LУХЛ4 1,3
2ПБ132LГУХЛ4 1,9
2ПО132МУХЛ4 1,3
2ПО132МГУХЛ4 1,8 2,8
2ПО132УХЛ4 1,6

Продолжение таблицы 11

2ПО132ГУХЛ4 2,2
2ПФ132МУХЛ4
2ПФ132МГУХЛ4
2ПФ132УХЛ4 2,8
2ПФ132ГУХЛ4 4,2
2ПН160МУХЛ4
2ПН160МГУХЛ4 4,5
2ПН160УХЛ4
2ПН160ГУХЛ4 6,3
2ПБ160МУХЛ4 2,1
2ПБ160МГУХЛ4 2,5
2ПБ160УХЛ4 2,5
2ПБ160ГУХЛ4 3,2
2ПО160МУХЛ4 2,5
2ПО160МГУХЛ4 3,2
2ПО160УХЛ4 3,2
2ПО160ГУХЛ4
2ПФ160МУХЛ4 4,2
2ПФ160МГУХЛ4
2ПН200LУХЛ4
2ПН200LУХЛ4
 
2ПБ200LУХЛ4
2ПФ200LУХЛ4
2ПФ225LУХЛ4

Примечание. 2П - серия двигателя; третья буква - способ охлаждения (Н- с самовентиляцией, О - обдувом, Б - естественное охлаждение, Ф - с независимым охлаждением); цифры 132, 166, 200 - высота оси вала двигателя от опорной поверхности лапок; М, МГ, LГ, L - способ монтажа элементов; УХЛ4 - климатические условия применения и категория размещения - машина для применения в районах с умеренным и холодным климатом при размещении в закрытых помещениях (4).

Таблица 12

Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах авиационных систем

(закрытого типа с перпендикулярной вентиляцией)

Тип двигателя Рном, кВт Uном, В Iном, A nном, об/мин nmax, об/мин
ЗДТ.3.1 1,4
ГТ - 3 1,35
ЗДТ.52 2,3
ДК - 908А 2,5
ДКВ - 908 2,5
РТ - 13Б
ЗДТ.61
РТ - 2 3,6
ЗДВ - 73 3,8
ЗДТ.73 5,5
РТ.8М
ЗДТ.82 7,5
4ДТ.002
ЗДТ - 84

Таблица 13

Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах ракетно-артиллерийских систем (закрытого типа с принудительной вентиляцией)

Тип двигателя Рном, кВт Uном, В Iном, A nном, об/мин nmax, об/мин
ГТ-1 0,5
ГТ - 1Б 0,6
ДК - 907 1,35
ДКВ - 907 1,35
ЗДН.37
ЗДН.32 2,2
ЗДН.51 2,2
ГТ - 5 2,6
РТ - 14А
ЗДН.57 3,4
РТ - 14К 3,5
ЗДВ.67 3,5
ЗДН.61
ЗДН.63 5,5
ЗДН.71

Таблица 14

Значения КПД и передаточных отношений i (чисел u) передач

Передача КПД, η Передаточное отношение (число)
Закрытая цилиндрическая 0,96…0,98 2…6,3
Открытая цилиндрическая 0,95…0,96 4…6
Закрытая коническая 0,95…0,97 1…4
Закрытая червячная при числе заходов червяка:    
z1 = 1 0,70…0,80 30…80
z1 = 2 0,75…0,85 15…50
z1 = 4 0,85…0,92 8…20
Планетарная по схеме 2К - h 0,96…0,98 3…15
Волновая 0,72…0,91 70…300
Ременная 0,94…0,96 2…4
Цепная 0,92…0,95 1,5…4
Муфта соединительная 0,98  
Подшипники качения (одна пара) 0,99  

Таблица 15

Стандартные передаточные числа u (отношения i )

Передача Значения u = i
Цилиндрическая (ГОСТ 2185 - 66) 1 ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3
2 ряд: 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 8,0
Коническая (ГОСТ 12289 - 66) 1 ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5
2 ряд: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5
Червячная (ГОСТ - 2144 - 76) 1 ряд: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80
2 ряд: 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45; 56; 71

Примечание. Первый ряд предпочтительнее.

К РАСЧЕТУ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ И КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ

ПЕРЕДАЧ

Наши рекомендации