Коэффициенты уравнений множественной регрессии вида
Y = B0 + В1Х1+ В2Х2
для вычисления масс-инерционных характеристик сегментов тела мужчин по весу (Х1) и длине тела (Х2)
| Сегмент | B0 | B1 | B2 | |
| Масса сегмента, кг | ||||
| Стопа | —0, 8290 | 0,00770 | 0,00730 | |
| Голень | —1,5920 | 0,03620 | 0,01210 | |
| Бедро | —2,6490 | 0,14630 | 0,01370 | |
| Кисть | —0,1165 | 0,00360 | 0,00175 | |
| Предплечье | 0,3185 | 0,01445 | —0,0114 | |
| Плечо | 0,2500 | 0,02012 | —0,00270 | |
| Голова | 1,2960 | 0,01710 | 0,01430 | |
| Верхняя часть туловища | 8,2144 | 0,18620 | —0,05840 | |
| Средняя часть туловища | 7,1810 | 0,22340 | —0,06630 | |
| Нижняя часть туловища | -7,4980 | 0,09760 | 0,04896 | |
| Положение центра масс на продольной оси сегмента, см | ||||
| Стопа | 3,767 | 0,0650 | 0,0330 | |
| Голень | —6,050 | -0,0390 | 0,1420 | |
| Бедро | —2,420 | 0,0380 | 0,1350 | |
| Кисть | 4,110 | 0,0260 | 0,0330 | |
| Предплечье | 0,192 | -0,0280 | 0,0930 | |
| Плечо | 1,670 | 0,0300 | 0,0540 | |
| Голова | 8,357 | -0,0025 | 0,0230 | |
| Верхняя часть туловища | 3,320 | 0,0076 | 0,0470 | |
| Средняя часть туловища | 1,398 | 0,0058 | 0,0450 | |
| Нижняя часть туловища | 1,182 | 0,018 | 0,0434 | |
| Главный центральный момент инерции относительно сагиттальной оси, кг-см2 | ||||
| Стопа | —100 | 0,480 | 0,626 | |
| Голень | —1105 | 4,490 | 6,630 | |
| Бедро | —3557 | 31,70 | 18,610 | |
| Кисть | -19,5 | 0,170 | 0,116 | |
| Предплечье | —64 | 0,950 | 0,340 | |
| Плечо | —250,7 | 1,560 | 1,512 | |
| Голова | —78 | 1,171 | 1,519 | |
| Верхняя часть туловища | 81,2 | 36,730 | —5,970 | |
| Средняя часть туловища | 618,5 | 39,800 | —12,870 | |
| Нижняя часть туловища | —1568 | 12,000 | 7,741 | |
| Сегмент | B0 | B1 | B2 | ||
| Главный центральный момент инерции относительно фронтальной оси, кг-см2 | |||||
| Стопа | —97,09 | 0,414 | 0,614 | ||
| Голень | —1152 | 4,594 | 6,815 | ||
| Бедро | —3690 | 32,020 | 19,240 | ||
| Кисть | —13,68 | 0,088 | 0,092 | ||
| Предплечье | —69,70 | 0,855 | 0,376 | ||
| Плечо | —232 | 1,525 | 1,343 | ||
| Голова | —112 | 1,430 | 1,730 | ||
| Верхняя часть туловища | 18,300 | —5,730 | |||
| Средняя часть туловища | 26,700 | —8,000 | |||
| Нижняя часть туловища | —934 | 11,800 | 3,440 | ||
| Главный центральный момент инерции относительно продольной оси, кг-см2 | |||||
| Стопа | —15,48 | 0,1440 | 0,0880 | ||
| Голень | —70,50 | 1,1360 | —2,2800 | ||
| Бедро | —13,50 | 11,300 | —2,2800 | ||
| Кисть | —6,26 | 0,0762 | 0,0347 | ||
| Предплечье | 5,66 | 0,3060 | —0,0880 | ||
| Плечо | —16,90 | 0,6620 | 0,0435 | ||
| Голова | 1,7200 | 0,0814 | |||
| Верхняя часть туловища | 36,0300 | —9,9800 | |||
| Средняя часть туловища | 43,1400 | —19,8000 | |||
| Нижняя часть туловища | —775 | 14,7000 | 1,6850 | ||
Таблица 17.12
Координаты центров масс (рост человека — 100%)
| Наименование сегмента | Координаты центров масс, % | Координаты центров масс, мм, при росте 170 см | ||||
| X | Y | Z | X | Y | Z | |
| Голова | 93,48 | |||||
| Шея и туловище | 71,09 | |||||
| Голова, шея и туловище | 74,15 | |||||
| Плечо | ±10,66 | 71,74 | ±181,12 | |||
| Предплечье | ±10,66 | 55,33 | ±181,12 | |||
| Кисть | ±10,66 | 43,13 | ±181,12 | |||
| Вся рука | ±10,66 | 62,30 | ±181,12 | |||
| Бедро | ±5,04 | 42,48 | ±85,54 | |||
| Голень | ±5,04 | 18,19 | ±85,54 | |||
| Стопа | 3,85 | ±6,16 | 1,78 | 65,50 | ±104,74 | 30,3 |
| Вся нога | 0,35 | ±5,16 | 31,67 | 5,95 | ±87,75 | |
| Все тело (ОЦТ) | 57,65 |
Таблица 17.13
Координаты центров суставов человека, % от роста
| X | У | Z | |
| Основание черепа у I позвонка А (см. рис. 17.48) | 91,23 | ||
| Плечевой B | ±10,66 | 81,16 | |
| Локтевой С | ±10,66 | 62,20 | |
| Лучезапястный D | ±10,66 | 46,21 | |
| Тазобедренный (ТBС) E | ±5,04 | 52,08 | |
| Коленный (КС) F | ±5,04 | 28,44 | |
| Голеностопный (ГСС) G | ±5,04 | 3,85 |
(оси обозначены в соответствии с рис.2.1); на рис. 17.45 – антропометрические точки, определяющие границы сегментов и координаты центров масс сегментов на их продольных осях, в табл 17.12 – относительные массы сегментов ( за 100% принята масса тела).
Оценку масс-инерционных параметров выполняют как прямыми методами (погружение в воду, внезапное освобождение сечение трупов, компьютерная томография и др.), так и с использованием методов математического и физического моделирования. В последние годы наиболее удобным методом является метод геометрического моделирования.
Метод прост для его выполнения необходимы антропометрические измерения (10 обхватов и 10 длин). Минимум ошибок прогнозируется для МИХ отдельных сегментов за счет введения индивидуальных коэффициентов квазиплотности. Кроме этих методов, используют метод определения МИХ по уравнению регрессии, с использованием массы (Х1) и длины тела(Х2) : У =В0 + В1 Х1 + В2 Х2 .Параметры регрессии представлены в табл.17.11.
Антропометрические характеристики определяют геометрические размеры тела человека и отдельных его сегментов- это величины, случайным образом измеряющиеся в зависимости от возраста, пола, национальности, рода занятий и т. д.
Основные статические, т. е. измерения при фиксированной позе, размеры тела приведены на рис. 17.46, а, и в табл 17.8.
Динамические антропометрические характеристики используют для оценки объема рабочих движений, зон досягаемости и в других биомеханических и эргономических задачах, в частности при создании антропометрических манекенов. Некоторые динамические параметры приведены в табл. 17.11; 17.12; 17.13 и на