Расчет схемы измерения автоматического потенциометра.

РОССИЙСКИЙ ЗАОЧНЫЙ ИНСТИТУТ

ТЕКСТИЛЬНОЙ И ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

КАФЕДРА ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ

ПРОМЫШЛЕННЫХ УСТАНОВОК

Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе

по дисциплине “Технологические измерения и приборы”

Выполнил:Поляков

Юрий Николаевич

студент 4 курса ЭМФ

специальность 220301

шифр С 205014

Преподаватель:Чернышев

Сергей Евгеньевич

Г. Серпухов

Г.

Содержание

Задание по выполнению курсовой работы……………………………….……стр.3
1. Методы измерения температуры, основанные на использовании термоэлектрических и резистивных преобразователей и автоматических потенциометров и мостов…………………………….……стр.4
2. Выбор типа первичного измерительного преобразователя и соответствующей схемы измерения………………….…………………….стр.14
3. Расчет схемы измерения автоматического потенциометра………….…...стр.14
4. Градуировочная характеристика шкалы измерительного устройства…...стр.17
5. Определение передаточных функций для схемы измерения по каналу измерения температуры и по каналу перемещения движка реохорда…...стр.18
6. Структурно – функциональная схема работы автоматического потенциометра.................................................................................................стр.20
Список литературы…………………………………………………….……….стр.21

Задание на выполнение курсовой работы

1. Описать методы измерения температуры, основанные на использовании термоэлектрических и резистивных преобразователей и автоматических потенциометров и мостов.

2. Выбрать наиболее подходящий тип первичного измерительного преобразователя (ПИП) и соответствующую ему схему измерения.

3. Произвести расчет схемы измерения, используемой в электронных автоматических мостах или потенциометрах.

4. Построить градуировочную характеристику шкалы измерительного устройства.

5. Определить передаточные функции для схемы измерения по каналу измерения температуры и по каналу перемещения движка реохорда (по цепи обратной связи).

6. Составить структурно-функциональную схему работы автоматического моста или потенциометра в зависимости от типа датчика и схемы измерения температуры.

1. Методы измерения температуры, основанные на использовании термоэлектрических и резистивных преобразователей и автоматических потенциометров и мостов.

Термоэлектрический метод.

Принцип действия термоэлектрических термометров основан на использовании термоэлектрического эффекта, который заключается в том, что в замкнутой цепи, состоящей из двух разнородных проводников, возникает электрический ток, если хотя бы два места соединения этих проводников имеют разную температуру.

На рис 1.1 представлены два разных проводника из разнородного материала, в нижней точке 1 проводники соединены и эта точка называется рабочим концом термопары, с температурой t_р . Верхняя точка 2 называется свободным концом, с температурой t₀ . Проводники соединяются скруткой либо сваркой.

Термоэлектрический эффект объясняется наличием в металлах свободных электронов, число которых в единице объема различно для разных металлов. На конце с температурой t_р электроны из металла А диффундируют в металл В в большем количестве, чем в обратном направлении, поэтому металл А заряжается положительно, а металл В – отрицательно. В месте соприкосновения проводников возникает электрическое поле, препятствующее диффузии. Когда скорость диффузии электронов становится равной скорости их обратного перехода под влиянием установившегося электрического поля, наступает состояние подвижного равновесия. При таком состоянии между проводниками А и В возникает некоторая разность потенциалов, т.е. термо-ЭДС, зависящая также и от температуры мест соединения проводников 1 и 2.

В простейшей термоэлектрической цепи, составленной из двух разнородных проводников А и В, возникает четыре ЭДС. Две возникают в местах соединений проводников (они будут различны, так какразличны температуры). Кроме того, в каждом однородном проводнике, концы которого имеют разные температуры, появляется разность потенциалов.

Термоэлектрический термометр представляет собой два термоэлектрода 3 (тонкие проволоки диаметром 0,5 или 1,2 мм) из разных металлов, одни концы 1 (рис. 1.2) которых сварены между собой, а к другим разомкнутым свободным концам 4 подводятся соединительные провода. Для защиты от механических повреждений и вредного воздействия среды, температура которой измеряется, термоэлектроды, армированные изоляцией, помещают в защитную арматуру 2. Термоэлектрический термометр погружают в среду температуру, которой необходимо измерить, на глубину L. Концы 1 называют рабочим концом термоэлектрического термометра, (он находится в измеряемой среде), а концы 4 – свободным концом (он находится обычно в помещении цеха, лаборатории).

рис 1.1 рис 1.2

В настоящее время наибольшее распространение получили стандартные термоэлектрические термометры с металлическими термоэлектродами характеристики, которых приведены в таблице 1.

Таблица 1.

Тип термоэлектричес-кого термометра	Материал термоэлектродов	Диапазон измерений при длительном измерении , °С	Допускаемый верхний предел измерений при кратковременном измерении, °С	Пределы допускаемых основных погрешностей, мВ	t, °С
ТПП	платинородий платина	0 – 1300		0,01	0 – 300
0,01+2,5*10 (t - 300)	свыше 300
ТПР	платинородий платинородий	300 – 1600		0,01+3,3*10 (t - 300)	свыше 300
ТВР	вольфрам рений	0 – 2200		0,08	0 – 1000
0,08+4*10 (t - 1000)	свыше
ТХА	хромель алюмель	-200 – 1000		0,16	0 – 300
0,16+2*10 (t - 300)	свыше 300
ТХК	хромель копель	-200 – 600		0,2	0 – 300
0,2+6*10 (t - 300)	Свыше 300 до 800

К числу достоинств термоэлектрических термометров следует отнести

достаточно высокую степень точности, возможность централизации контроля температуры путем присоединения нескольких термоэлектрических термометров через переключатель к одному измерительному прибору, возможность автоматической записи измеряемой температуры с помощью самопишущего прибора, возможность раздельной градуировки измерительного прибора и термоэлектрического термометра.

Для измерения термо-э.д.с. термоэлектрических термометров, напряжений, а также других величин, связанных с напряжением определенной зависимости широко используется компенсационный метод.

Принцип компенсационного метода основан на уравновешивании (компенсации) измеряемой э.д.с. известным напряжением, полученнымотстрого определенного тока, называемого обычно рабочим, на сопротивлении с известным значением.

рис.2

На рис. 2 приведена принципиальная электрическая схема автоматического одноточечного потенциометра типа КСП-4. Компенсационная измерительная схема выполнена в виде моста, который состоит из реохорда R_р уравновешивающего измерительную схему, и резисторов: R_ш шунтирующего реохорд; R_н и R_п; R_б, служащего для ограничения тока в измерительной схеме; R₁ предназначенного для ограничения тока в цепи источника питания; переменного, необходимого для установления значения рабочего тока в измерительной цепи; R_м предназначенного для автоматической компенсации влияния температуры свободных концов термопары; R_к применяемого для проверки тока в измерительной цепи. Реохорд Р является од ним из основных элементов измерительной схемы и выполнен в виде потенциометра, токосъемный движок которого связан через механическую передачу с уравновешивающим асинхронным реверсивным электродвигателем типа РД-09 и кареткой К с закрепленными на ней указывающей стрелкой и пером. При использовании в качестве датчика температуры термопары ее подключают к зажимам k, l и через RС-фильтры к точкам е, f, g, h компенсационной измерительной схемы. Питание измерительной схемы осуществляется от стабилизированного источника напряжения ИПС-148П, который подключается к точкам b и d диагонали моста.

Напряжение с выхода измерительной схемы (точки g и h) подается на входные клеммы 1 и 2 усилителя рассогласования УР, к выходу которого подключена обмотка управления ω_у реверсивного электродвигателя РД-09. Привод диаграммы прибора и переключателей для многоточечных потенциометров осуществляется от отдельного синхронного электродвигателя типа СД-54. Для проверки рабочего тока в измерительной цепи к клеммам 1 и 2 измерительной схемы подключается образцовый прибор, показания которого должны составлять 1,019 ± 0,3 мВ. В противном случае требуется установка рабочего тока резистором

При измерении ЭДС напряжения разность потенциалов входного сигнала (точки k и l) и разбаланса моста (точки а и g) подается на вход усилителя рассогласования УР, усиливается, и в зависимости от знака рассогласования электродвигатель РД-09 будет вращаться в определенную сторону. При этом вращении будет перемещаться движок реохорда R_р до такого положения, пока напряжение разбаланса в точках а и g не будет равно и противоположно по знаку ЭДС (напряжению) на зажимах k , l. Так как в этом случае сигнал на входе усилителя рассогласования УР станет равным нулю, электродвигатель РД-09 остановится, а каретка К со стрелкой и пером займет положение, соответствующее измеряемому значению параметра.

В многоточечных потенциометрах (на З, 6 или 12 точек) датчики подключаются на определенное время ко входу потенциометра посредством переключателя, связанного с синхронным электродвигателем СД-54. Одновременно в печатающем механизме каретки К изменяется номер (цифра) датчика, который подключен ко входу в соответствующее время, что позволяет различать записи диаграммы для каждого из подключаемых, датчиков.

Электрическая принципиальная схема усилителя рассогласования УР представлена на рис.3

рис. 3

Термометры сопротивления.

Термометры сопротивления широко применяют для измерения температуры в интервале от –200 до 750°С. В отдельных случаях они могут быть использованы для измерения температур до 1100 °С. В качестве материала для изготовления термометров сопротивления используются как чистые металлы, так и ряд полупроводников.

Действие термометров сопротивления основано на свойстве проводников и полупроводников изменять свое электрическое сопротивление с изменением температуры окружающей их среды.

Известно, что температурный коэффициент электрического сопротивления металлов положительный (сопротивление возрастаетпри повышении температуры), а полупроводников – отрицательный (сопротивление уменьшается при повышении температуры). Это объясняется различием в их молекулярном строении. Электрическое сопротивление металла увеличивается с повышением температуры в связи с возрастающим рассеянием электронов на неоднородностях кристаллической решетки, обусловленным увеличением тепловых колебаний ионов вокруг своих положений равновесия. Число носителей тока – электронов проводимости – очень велико и не зависит от температуры. У полупроводников с увеличением температуры резко возрастает число электронов проводимости (носителей тока), поэтому электрическое сопротивление резко уменьшается.

Измерение температуры с помощью электрических термометров сопротивления сводится к измерению активного сопротивления термометра, что обычно осуществляется измерением тока в цепи. Измерительная схема состоит из трех элементов: термометра сопротивления, электроизмерительного прибора для тока и источника питания.

Металлические термометры сопротивления получившие наибольшее распространение, имеют чувствительный элемент в виде тонкой (диаметром 0,05 мм) проволоки 2, намотанной на слюдяную пластину 1 (или пластмассовый цилиндр) и помещенный в защитный чехол 3 (рис. 4). Проволоку изготовляют в основном из чистых платины или меди. В соответствии с этим различают термометры сопротивления платиновые (ТСП) и термометры сопротивления медные (ТСМ).

рис.4

У чистых металлов сопротивление больше, чем у сплавов, поэтому для изготовления термометров сопротивления используют чистые металлы.

Для металлических термометров сопротивления ТСП и ТСМ стандартных градуировок стандартизованы градуировочные таблицы, пользуясь которыми можно определить по измеренному значению сопротивления термометра температуру окружающей его среды и, наоборот, определить сопротивление термометра для различных значений температуры.

Металлические термометры сопротивления имеют следующие достоинства: высокую точность измерения, возможность использования в комплекте с ним измерительных приборов со стандартными шкалами, взаимозаменяемость, возможность централизации контроля температуры путем присоединения нескольких взаимозаменяемых термометров сопротивления через переключатель к одному измерительному прибору, возможность использования их с информационно вычислительными системами.

Для изготовления чувствительных элементов полупроводниковых термометров сопротивления (терморезисторов) применяют смеси различных полупроводниковых веществ: окислов меди и марганца, окислов кобальта и марганца, двуокиси титана и окисла магния и т.д. для измерения низких температур используется германиевый термометр сопротивления.

Чувствительный элемент терморезисторов изготовляют различной формы. Наиболее распространены формы в виде небольшого цилиндра, стержня, шайбы и бусинки. Для предохранения от возможных механических повреждений и вредного воздействия среды, температура которой измеряется, чувствительный элемент покрывают эмалью, помещают в защитный чехол.

Для выпускаемых промышленностью полупроводниковых терморезисторов (ПТР) зависимость их сопротивления от температуры, не превышающей 100 °С, определяется по формуле:

где R_t - сопротивление термометра при температуре Т, выраженной в кельвинах; А, В – постоянные коэффициенты, зависящие от материала термометра и его конструкции.

К достоинствам полупроводниковых термометров сопротивления относятся: большая чувствительность, которая примерно на порядок выше чувствительности металлических термометров сопротивления; малая инерционность, что имеет существенное значение для исследования нестационарных тепловых процессов; большое сопротивление (от единиц до сотен КилоОм), позволяющее не учитывать при измерении температуры изменение сопротивления соединительных проводов при изменении температуры окружающей среды.

Однако полупроводниковые терморезисторы имеют и ряд существенных недостатков, препятствующих широкому распространению их на производстве. К ним в первую очередь относится большой разброс температурных даже внутри одного и того же типа (значительно отличаются номинальные значения сопротивлений и температурные коэффициенты для термометров одного и того же типа). Это исключает взаимозаменяемость и возможность получения градуировочной таблицы для определенного типа полупроводниковых терморезисторов. Каждый экземпляр терморезистора, предназначенный для измерения и сигнализации температуры, необходимо градуировать индивидуально. К другим недостаткам относятся нелинейность зависимости электрического сопротивления от температуры и малая допустимая мощность рассеивания при прохождении измерительного тока.

При измерении температуры в промышленных условиях электрические термометры сопротивления применяют в комплекте с логометрами, автоматическими уравновешенными мостами и автоматическими компенсационными приборами. При этом необходимо иметь в виду, что эти приборы снабжают шкалой, отградуированной в градусах Цельсия, которая действительна только для определенной градуировки термометра сопротивления и заданного значения сопротивления проводов, соединяющих термометр с измерительным прибором.

Рассмотрим схему работы автоматического уравновешенного моста.

Автоматические уравновешенные мосты являются техническими приборами высокого класса точности. Они бывают показывающими, показывающими и самопишущими с записью или на дисковой, или на ленточной диаграмме. Приборы с ленточной диаграммой служат дляизмерения и записи температуры в одной точке (одноточечные) или в нескольких точках (многоточечные). Приборы с дисковой диаграммой изготавливаются только одноточечными. Шкала автоматических уравновешивающих мостов градуирована в градусах Цельсия с указанием её принадлежности к определенной градуировке термометра сопротивления.

Автоматические уравновешенные мосты (рис. 5) отличаются от автоматических потенциометров типа КСП только измерительной схемой. Измерительная схема автоматического моста типа КСМ-4 состоит из реохорда R_р и резисторов: R_ш шунтирующего реохорд; R_п и r_п определяющих пределы измерений; R_н и r_н задающих начало предела измерения; R_δ ограничивающего ток в измерительной схеме; R_л предназначенных для подгонки сопротивления соединительных проводов; R1, R2 и RЗ, являющихся плечами моста; R_t - датчика температуры. Для уменьшения влияния температуры окружающей среды на сопротивление соединительных проводов датчика R_t с объектом последний подключен к прибору по трехпроводной схеме.

При изменении температуры в контролируемом объекте из меняется сопротивление датчика R_t что приводит к нарушению баланса моста и возникновению в точках а и b разности потенциалов. Дальнейшая работа прибора аналогична работе автоматического потенциометра.

рис.5

2. Выбор типа первичного измерительного преобразователя и соответствующей схемы измерения.

На основании заданного диапазона температур t_min = 200°С и t_max = 1400°С в качестве первичного измерительного преобразователя (ПИП) возьмем термоэлектрический термометр типа ТПП. Данному типу ПИП соответствует компенсационная мостовая измерительная схема, используемая в автоматических потенциометрах.

Расчет схемы измерения автоматического потенциометра.

Шкала прибора 200-1400°С

Градуировка термоэлектрического термометра ПП

Расчётное значение температуры свободных концов термометра t₀ = 200°С

Возможное значение температуры свободных концов термометра = 1400°С

Нормированное номинальное сопротивление реохорда R_нр = 90 Ом

Нерабочие участки реохорда (λ = 0,025) 2 λ = 0,05

Нормированное номинальное значение падения напряжения на

резисторе R_к U_к = 1019 мВ

Выходное напряжение ИПС U_ип = 5 В

Сопротивление нагрузки R_ип = 1000 Ом

Номинальное значение силы тока в верхней ветви измерительной

схемы прибора I₁ = 3 мА

Номинальное значение силы тока в нижней ветви измерительной

схемы прибора I₂ = 2 мА

Температурный коэффициент электрического сопротивления

меди α = 4,25 * 10^-3 К^-1

По таблице определяем начальное значение шкалы прибора Е(t_н , t₀) = 1,324 мВ и конечное значение шкалы Е(t_к , t₀ ) = 14,226 мВ. Тогда получим:

Е_д = Е(t_к , t₀ ) - Е( t_н , t₀ ) = 14,226 – 1,324 = 12,902 мВ.

Определим R_п :

Ом

и принимаем = 4 ± 0,05 Ом и r_п = 0,6 Ом.

Определим приведенное сопротивление реохорда по формуле:

Ом

Произведем проверку правильности определения R_пр по формуле:

Е_д = I₁ R_пр (1 - 2 λ) = 3 4,521 (1 – 0,05) = 12,896 12,902 мВ

Определим R_к по формуле:

Ом

Принимаем значение сопротивления контрольного резистора R_к = 509,5 ± 0,2Ом.

Определим R_б:

и принимаем значение сопротивления резистора R_б = 335 ± 0,5 Ом.

Для дальнейших расчётов по таблице вычисляем среднее значение

ЭДС (шкалы):

Е( t_ср, t₀ ) = мВ

Принимаем значение ЭДС Е( , t₀ ) = 1,22 мВ.

Сопротивление медного резистора R_м находим по формуле:

Ом

и принимаем его равным R_м = 5,29 ± 0,01 Ом.

Значение сопротивления резистора R_н определим по формуле:

Ом

и принимаем его равным = 3,3 ± 0,05 Ом и r_н = 0,7 Ом.

Определим значение сопротивления R_bd :

Ом

Сопротивление R₁ найдем по следующей формуле

R₁ = R_ип – R_bd = 1000 – 205,94 = 794,06 Ом

и принимаем его равным 800 Ом, =750 ± 1 Ом и = 50 ± 5 Ом.

Для проверки правильности расчета сопротивлений резисторов измерительной схемы потенциометра воспользуемся формулой

1,5=1,5

Изменение показания потенциометра для конечного значения шкалы при изменении температуры свободных концов термометра от 20°С до 50°С вычисляем по формуле

и видим, что оно имеет незначительную величину.

4. Градуировочная характеристика шкалы измерительного устройства.

Проверяем градуировку шкалы измерительного устройства при 200,400,600,800,1000,1200,1400 °С. При нарушении равновесия компенсационной схемы измерения, связанного с отклонением контролируемой температуры t относительно своего равновесного значения, (по отношению к исходному равновесному состоянию схемы измерения) на измерительной диагонали его будет появляться сигнал рассогласования в виде напряжения U_вых.

U_вых = E(t,t₀) – I₁ R_п + I₂ R_м – I₁ R1_пр(φ_отн)

где R1_пр(φ_отн) = R_пр [(1 – λ) – ( 1 - 2 λ) φ_отн ]

φ_отн – угловое перемещение выходного вала реверсивного двигателя в относительных единицах, равное отношению текущего значения его угла к своему максимальному значению.

при 200°С: E(t,t₀) = 1,324 мВ;

R1_пр(φ_отн) = 4,521 [(1 – 0,025) – (1 – 0,05) ( )] = 3,794 Ом

U_вых = 1,324 - 3 4,76 + 2 5,2856 - 3 3,794 = - 13,77 мВ

при 400 °С: E(t,t₀) = 3,137 U_вых = - 10,11 мВ

при 600 °С: E(t,t₀) = 5,108 U_вых = - 6,3 мВ

при 800 °С: E(t,t₀) = 7,213 U_вых = - 2,3 мВ

при 1000 °С: E(t,t₀) = 9,452 U_вых = 1,7 мВ

при 1200 °С: E(t,t₀) = 11,811 U_вых = 5,9 мВ

при 1400 °С: E(t,t₀) = 14,226 U_вых = 10,2 мВ

Построим график функции U_вых = f(t) ( рис. 6 )

рис.6