Динамика поступательного движения. Закон сохранения импульса.

Классическая динамика была создана английским ученым Исааком Ньютоном в XVII веке, но не утратила своего значения до настоящего времени. Теория Ньютона связала воедино разрозненные факты и сделала возможным научное прогнозирование.

Динамика изучает состояние движения материальных тел как результат взаимодействия между ними. Основой решения динамических задач в классической механике являются три закона движения, сформулированные И. Ньютоном в книге “Математические начала натуральной философии” (1689 г.). Чтобы сформулировать законы динамики введем динамические параметры движения такие, как сила, масса, импульс.

Силы в механике

Силой называется мера действия одного тела на другое, т. е. мера взаимодействия тел, в результате которого тела приобретают ускорение или деформируются. Сила считается заданной, если известны ее численное значение, направление и точка приложения. Единицей измерения силы в системе СИ является ньютон (Н):

Если на тело действуют одновременно несколько сил, то их можно заменить одной силой, равной их геометрической сумме:

- равнодействующая сила.

В физике различают четыре вида взаимодействия тел:

· гравитационное (между любыми массовыми частицами).

· электромагнитное (осуществляемое через электрические и магнитные поля);

· сильное или ядерное (между нуклонами атомного ядра);

· слабое (при распаде некоторых элементарных частиц);

Ядерное и слабое взаимодействие в механике не рассматриваются. Электромагнитное взаимодействие проявляется в механике в виде сил трения и упругости. Гравитационное взаимодействие является самым "слабым". Однако, при наличии больших масс (планеты, звезды и т. д.) оно является весьма существенным. Поэтому для большинства явлений механики, происходящих на Земле, нужно учитывать силу тяготения (т. е. гравитационное взаимодействие).

Гравитационная сила (или сила всемирного тяготения) является фундаментальной силой. Гравитация является всеобщим законом для всей Вселенной. Закон всемирного тяготения, открытый Ньютоном, формулируется следующим образом:

Два тела (рассматриваемые как материальные точки) притягиваются друг к другу по прямой, их соединяющей, с силами, прямо пропорциональными произведению их масс и обратно пропорциональными квадрату расстояния между ними.

,

где G = 6,67·10^-11 м²/ (кг·с²) – гравитационная постоянная.

Перечислим некоторые нефундаментальные силы, которые используются при решении задач в механике.

Сила тяжестиP=mg

где m - масса тела, g = 9,8 м/с² – ускорение свободного падения.

Сила трения

где µ - коэффициент трения, N- сила нормального давления. Сила трения направлена против движения или предполагаемого движения.

Сила упругости ,

где k- коэффициент упругости, ∆x - деформация (изменение длины тела).

Сила упругости вычисляется по закону Гука, согласно которому упругая деформация пропорциональна действующей на тело силе.

Масса и импульс тела

Масса – мера количества материи.

Для массы выполняется закон сохранения: Масса всех взаимодействующих тел до взаимодействия равна их массе после взаимодействия.

Масса тел проявляется в двух свойствах:

1) в свойстве притягивать к себе другие тела (и притягиваться ими) – гравитация.

2) в инертности тел.

Опыт показывает, что всякое тело сопротивляется попыткам изменить его состояние. Это свойство называется инертностью. Т.е. инертность заключается в том, что тело не может мгновенно изменить свою скорость, для этого ему необходимо время. Масса является мерой инертности тела.

Импульс тела равен произведению массы тела на его скорость. Это векторная величина, всегда сонаправлена со скоростью.

Законы Ньютона

В основе классической динамики лежат три закона Ньютона, полученные как результаты обобщения опытных фактов.

I закон Ньютона называют законом инерции.