С пояснениями и расчетами.

МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

«Привод ленточного конвейера»

Цель курсовой работы.

Данные методические рекомендации предназначены для студентов, выполняющих курсовой проект по курсу «Детали машин» и «Прикладная механика» в сокращенном варианте параллельно с читаемым курсом и служат для закрепления материала курса, для лучшего усвоения специальных дисциплин, понимания принципов функционирования технологического оборудования, а также способствуют приобретению навыков расчета и проектирования этого оборудования.

Содержание и порядок выполнения курсовой работы.

В качестве объекта расчета для курсового проекта используется привод ленточного конвейера, состоящий из двигателя, соединительной муфты, одноступенчатого цилиндрического косозубого редуктора, цепной передачи с предохранительным устройством и приводного барабана с опорами. Схема привода приведена на рис. 1.

С пояснениями и расчетами. - student2.ru

Рис. 1. Схема привода ленточного конвейера: 1 – электродвигатель,

2 – муфта, 3 – редуктор, 4 – цепь, 5 – барабан конвейера, 6 – лента

конвейера

Работа включает в себя необходимые расчеты по подбору двигателя и расчет редуктора. В работе должно быть приведено описание конструкции редуктора, метода его сборки и смазки. Все это должно сопровождаться необходимыми чертежами в тексте пояснительной записки.

Графическая часть работы содержит эскизный проект (чертеж) редуктора на миллиметровке – горизонтальный разрез (формат А1 или А2), рабочие чертежи двух сопряженных деталей (тихоходного вала и зубчатого колеса). В Приложении к данным методическим рекомендациям приведены типовые чертежи этих деталей. При выполнении расчетов в качестве рабочих зависимостей используются формулы, предлагаемые в [1], [4] и [6]. Графическая часть работы требует от студента самостоятельной проработки литературы по [2], стр. 41-52, 288-291, 318-356 и [6]. Порядок выполнения и оформления работы с необходимыми комментариями излагаются в нижеприведенном примере.

Необходимые справочные данные приведены в тексте по ходу изложения материала или в приложении к данному методическому пособию. Титульный лист пояснительной записки оформляется согласно рис. 2. Вторая страница должна содержать задание на курсовую работу, дальнейшие расчеты сопровождаются нумерацией страниц.

 
  Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)     Кафедра «Детали машин и теория механизмов»   КУРСОВОЙ ПРОЕКТ     «ПРИВОД ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА»   Студент ___________________________   Преподаватель _____________________     201___      
 

Рис. 2. Пример оформления титульного листа пояснительной записки

Пример выполнения основных этапов курсового проекта

с пояснениями и расчетами.

Провести необходимые расчеты и сделать описание основных узлов привода ленточного конвейера (Схема привода и нагрузки - на бланке задания). Работа выполняется в следующей последовательности.

1. Исходные данные:

1.Полезное окружное усилие P = S1 – S2 = 6200 Н.

2.Скорость ленты конвейера V = 1,1 м/с.

3.Диаметр барабана D = 300 мм

4.Срок службы Kлет = 5 лет

5.Коэффициент годовой загрузки Кгод =0,5

6.Коэффициент суточной загрузки Ксут =0,3

7.График нагрузки прилагается.

С пояснениями и расчетами. - student2.ru

Рис. 3. График нагрузки

2. Расчёт требуемой мощности электродвигателя и выбор серийного электродвигателя.

Выбор электродвигателя предусматривает определение его мощности, типа, частоты вращения вала и основных размеров (в частности, диаметр вала двигателя). Мощность электродвигателя определяется зависимостью:

С пояснениями и расчетами. - student2.ru (Вт)

где Р – усилие рабочего органа привода (Н), V – линейная скорость рабочего органа привода (м/с), η – суммарный КПД привода.

Последовательность действий по выбору электродвигателя следующая:

- определение суммарного КПД привода;

- определение мощности на рабочем органе;

- определение потребной мощности электродвигателя;

- определение частоты вращения рабочего органа (барабана транспортера);

- определение потребной частоты вращения вала электродвигателя.

Далее рассмотрим на нашем примере ход реализации указанной последовательности действий.

2.1. Суммарный КПД привода η = η1 · η2 · η3 …. η j , где η i - КПД каждого составляющего элемента (передачи, подшипников и т.д.) привода.

hпр = hм·hцп·hц·hоп = 0,99·0,97·0,94·0,99=0,894,

С пояснениями и расчетами. - student2.ru где: hм = 0.99 - КПД муфты;

hцп = 0.97 - КПД зубчатой цилиндрической передачи;

hц = 0,94 - КПД цепной передачи;

С пояснениями и расчетами. - student2.ru hоп = 0,99 - КПД пары подшипников качения на барабане.

Примечание: значения КПД см. табл. 1.

2.2. Мощность на рабочем органе

Nро = P·V/1000 =6200·1.1/1000= 6.82 кВт.

2.3. Потребная мощность электродвигателя

Nпдв = Nро / hпр = 6,82/0,893 = 7,63 кВт

2.4. Частота вращения рабочего органа

nро = 60·V·1000/(3.14·D) = 60·1.1·1000/3.14/300 = 70,1 об/мин

2.5. Потребная частота вращения вала электродвигателя

nnдв = nро·Uцп·Uц = 70,1·5·2,5 = 876 об/мин,

где: Uцп = 5 - среднее значение передаточного числа цилиндрической передачи; Uц = 2,5 - среднее значение передаточного числа цепной передачи.

Примечание: средние значения рекомендуемых передаточных чисел приведены ниже в табл. 2.

Таблица 1. Коэффициент полезного действия

Наименование передачи или узла КПД Рекомендуемые обозначения
Пара цилиндрических колес закрытой передачи То же открытой передачи 0,97÷0,98 0,95÷0,96 ηцп
Пара конических колес закрытой передачи То же открытой передачи 0,96÷0,97 0,90÷0,95 ηкп
Закрытая червячная передача при: однозаходном червяке двухзаходном червяке четырехзаходном червяке Если заходность червяка неизвестна   0,70÷0,75 0,75÷0,82 0,85÷0,92 С пояснениями и расчетами. - student2.ru 0,88   ηчп
Передача цепная закрытая То же открытая 0,96÷0,98 0,92÷0,94 ηц
Ременная передача 0,94÷0,96 ηр
Фрикционная передача закрытая То же открытая 0,94÷0,96 0,90÷0,95 ηф
Планетарные передачи(для предварительных расчетов передача планетарная одноступенчатая то же двухступенчатая     0,90÷0,97 0,85÷0,90     ηпп
Муфта компенсирующая Муфта упругая 0,99÷1,00 0,98÷1,00 ηм
Пара подшипников качения Пара подшипников скольжения 0,99÷0,995 ηоп

Примечание. Значение КПД приведены с учетом потерь в опорах качения

Таблица 2. Рекомендуемые значения передаточных чисел

одноступенчатого редуктора

Тип передачи U Umax Допускаемые отклонения
  зубчатая цилиндрическая 2…5 6,3 при С пояснениями и расчетами. - student2.ru при С пояснениями и расчетами. - student2.ru
зубчатая коническая 1…4 6,3 ±3%
червячная 8…63 С пояснениями и расчетами. - student2.ru
цепная передача 1,5...4  
ременная передача 2...4  

2.6. Выбор стандартного электродвигателя.

По рассчитанной мощности Р и диапазону nэд из табл.3 выбираем электродвигатель таким образом, чтобы его номинальная мощность С пояснениями и расчетами. - student2.ru , а номинальная частота nном вращения вала была самой близкой (из возможных вариантов) к большему значению диапазона nэд. В этом случае размеры и стоимость электродвигателя будут наименьшими. При этом следует иметь в виду, что большая частота вращения вала электродвигателя при одинаковой мощности вызывает увеличение передаточного числа редуктора, а, следовательно, увеличение его длины и высоты. Меньшая частота вращения вызывает увеличение размеров электродвигателя и увеличение ширины зубчатых колес, а, следовательно, уменьшение размеров редуктора.

Выбираем электродвигатель марки 132М6/970 со следующими характеристиками:

Тип 132М6/970 nсинхр. об/мин Nдв ,кВт 7,5 Nдв. об/мин Тмахном 2.5

Примечания:

- Диаметр вала выбранного двигателя d вдв = 38 мм, см. Приложение 1.

- Допускаемая перегрузка D при переменной нагрузке допускается до D = 10÷12 %. В нашем случае D = (7.63 - 7.5)·100/7.5 = 1.7% < 10% , что допустимо.

Определение общего передаточного числа привода. Распределение передаточного числа между цепной передачей и редуктором. Определение частоты вращения, мощностей и крутящих моментов на валах привода.

Данная часть расчета выполняется в последовательности, определенной в заголовке этого раздела.

Таблица 3. Двигатели закрытые обдуваемые единой серии 4А (тип/асинхронная частота вращения, об/мин)

Мощ-ность, кВт Синхронная частота, об/мин
Tmax/ Tном Tmax/ Tном Tmax/ Tном Tmax/ Tном
0,25 - - - - 63В6/890 2,2 71В8/680 1,7
0,37 - - - - 71А6/910 2,2 80А8/675 1,7
0,55 63B2/2740 2,2 71А4/1390 2,2 71В6/900 2,2 80В8/700 1,7
0,75 71А2/2840 2,2 71В4/1390 2,2 80А6/915 2,2 90LA8/700 1,9
1,1 71В2/2810 2,2 80А4/1420 2,2 80В6/920 2,2 90LB8/700 1,9
1,5 80A2/2850 2,6 80В4/1415 2,2 90L6/935 2,2 100L8/700 1,9
2,2 80В2/2850 2,6 90L4/1425 2,4 100L6/950 2,2 112МА8/700 2,2
90L2/2840 2,5 100S4/1435 2,4 112МА6/955 2,5 112МВ8/700 2,2
100S2/2880 2,5 100L4/1430 ! 2.4 112МВ6/950 2,5 132S8/720 2,6
5,5 100L2/2880 2,5 112М4/1445. 2,2 132S6/965 2,5 132М8/720 2,6
7,5 112М2/2900 2,8 132S4/1455 3,0 132М6/970 2,5 160S8/730 2,2
I132M2/2900 2,8 132M4/1460 3,0 160S6/975 2.0 160М8/730 2,2
160S2/2940 2,2 160S4/1465 2,3 160M6/975 2,0 180М8/730 2,0
18,5 160М2/2940 2,2 160М4/1465 2,3 180М6/975 2.0 - -
180S2/2945 2,5 180S4/1470 2,3 200L6/975 2,4 - -
180M2/2945 2,5 180М4/1470 2,3 - - - -

Присваиваем валам номера I; II; III , начиная с входного (быстроходного) вала редуктора, и отмечаем это на кинематической схеме привода.

3.1 Общее передаточное число привода

Uобщ.= nдв/nро = 970/70,1=13,84

3.2. Принимаем передаточное число цилиндрической передачи редуктора

Uцп = Uред = 5,0.

Примечание: рекомендуемые стандартные передаточные числа для одноступенчатых цилиндрических редукторов следующие: U =2.5; 3.15; 3.55; 4.0; 4.5; 5.0. Допускаемые отклонения до 4% [4, табл.6].

3.3. Определяем передаточное число (отношение) для цепной передачи

Uц =Uобщ / Uред = 13,84/5 = 2,77.

Принимаем: Uц = 2,8.

3.4. Действительное передаточное число привода

Uпр = Uцп·Uц = 5·2,8 = 14.

3.5. Относительная погрешность передаточного числа

D% =(Uобщ – Uпр)·100/Uобщ = (13.84-14)∙100/13.84 = - 0,87% < 4% , что допустимо.

3.6. Частота вращения валов:

- входного (быстроходного) n I = n дв = 970 об/мин;

- выходного (тихоходного ) n II = n I / Uцп = 970/5 = 194 об/мин;

- вала барабана (рабочего органа) n III = n II /Uц = 194 /2,8 = 69,3 об/мин.

3.7. Мощность на валах (расчет ведем по потребной мощности двигателя.)

- на входном валу NI = Nпдв·hм = 7,63·0,99 = 7,55 кВт;

- на выходном валу NII = NI·hцп = 7,55·0,97 = 7,32 кВт;

- на валу барабана NIII = NII·hц·hоп = 7,32·0,94·0,99 = 6,81кВт.

2.8. Крутящий момент на валах:

- на входном валу TI = 9550· NI / n I = 9550·7,55/970 = 75,43 Нм;

- на выходном валу TII = 9550· NII/ n II = 9550·7,32/194 = 360,34Hм;

- на валу барабана ТIII = 9550· NIII /n III = 9550·6,81/69.3 = 938,46 Hм. 938.46

ПОЯСНЕНИЯ ПО ДВИГАТЕЛЯМ

Наши рекомендации