Порядок выполнения экспериментальной части работы

- собрать электрическую схему электропривода;

- произвести автоматический пуск асинхронного двигателя, снять осциллограмму w=f(t) , по которой определить время работы привода на каждой ступени;

- произвести реверс привода и снять осциллограммуw=f(t)

- произвести динамическое торможение и снять осциллограмму w=f(t)

- сравнить экспериментальные данные с расчетными величинами.

Контрольные вопросы.

5.6.1. Как работает схема управления электроприводов при автоматическом пуске?

5.6.2. Как определить R_ДОБ при пуске и реверсе, считая ха­рактеристики АД линейными?

5.6.3. Как построить естественную механическую характеристику ЭД с фазным ротором?

5.6.4. Для чего при пуске и реверсе в цепь ротора АД вводят R_ДОБ?

5.6.5. В какие моменты времени работы электропривода работает реле тока KA1? (его назначение при автоматическом пуске и реверсе)

5.6.5. Для чего в схеме управления установлены контакторы КМ1 и КМ2 и какую функцию они выполняют?

5.6.7. Как осуществляются режим динамического торможения АД с фазным ротором ирежим торможения противовключением?

5.6.8. Как влияет изменениеR_ДОБв цепи ротора в режимах пуска и торможения на вид механических характеристик?

5.6.9. .Как влияет изменение R_ДОБ в цепи ротора на время переходных процессов?

5.6.10. Как определить уставки времени для реле КТ2 и КТЗ?

5.6.11. Как определить токи срабатывания и отключения реле КА1?

5.6.12. С какой целью контакты кнопки SВ2 а также SВЗ механически блокированы?

Литература: [1] , § 2-4 с. 83-95, 102-113, § 8-2 с. 374-380: [2] , § 3-4 с. 204-209, 213-215, § 3-7, § 3-8; [3] , § 2 4.с. 29-33.

Таблица 6

Технические данные электрических машин

Обозн на схеме

Тип машин

РH

nH

UH

IH

lM

RРОТ

RC

Rя

hH

J

IС.Х.Х

кВт

Об/мин

В

А

Ом

Ом

Ом

%

кг·м2

А

М

МТ011-6

1.4

5,3

2,3

0.69

0.69

0,65

0,02

3,9

G

П - 42

3.2

1,7

0,03

Список литературы

1. Основы автоматизированного электропривода /М.Г.Чиликин, И.М.Соколов, В.М.Терехов и др. - М.: Энергия, 1974.-568с.

2. Вешеневский,C.Н. Характеристики двигателей в электроприводе / C.Н. Вешеневский - М.: Энергия, 1977.-432с.

3. Зимин,Е.Н. Автоматическое управление электроприводами / Е.Н. Зимин, В.И. Яковлев - М.: высш. школа, 1979.-318с.

4. Чиликин,М.Г. Общий курс электропривода: учеб.для вузов / М.Г.Чиликин, А.С. Сандлер.-6-е изд.доп. и перераб. - М.: Энергоиздат,1981.-576с.

5. Ковчин,С.А. Теория электропривода /С.А.Ковчин, Ю.А.Сабинин.-СПб.: Энергоатомиздат, 2000.-496с.

6. Онищенко,Г.Б. Электричекий привод: учебник для студ. высш..учеб. заведений /Г.Б. Онищенко.- М.: Академия, 2006. – 288 с.

7. Михайлов,О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов /О.П.Михайлов. –М.: Машиностроение, 1990. -304с.

Содержание

Выполнение лабораторных работ студентами…………………………………….….
1. Лабораторная работа №1 «Исследование характеристик электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения»…………………..………….
2. Лабораторная работа №2 «Исследование характеристик электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения»………………..………
3. Лабораторная работа №3 «Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов»………………………………………….…………...
4. Лабораторная работа №4 «Автоматический пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения в функции тока и динамическое торможение его приостановке»………………………………………………………………..…………….
5. Лабораторная работа №5 «Автоматический пуск асинхронного двигателя с фазным ротором торможение противовключением его при реверсе и динамическое торможение от источника постоянного тока»………………………………………...
6. Список литературы………………………………………………………………...