Система управления движением на земле
Управление самолетом при движении на земле осуществляется рулежно-демпфирующим механизмом – РДМ (рис. 7).
Основные технические данные системы управления РДМ:
| Рабочая жидкость | АМГ-10 | |
| Общий объем жидкости в ГС (литры) | ||
| Рабочее давление (кгс/см2) | 210+10-7 | |
| Давление зарядки азота в газовой полости гидроаккумуляторов (кгс/см2) | 80+5 | |
| Давление наддува гидробаков(кгс/см2) | 2,8+1,3-0,4 | |
| Тонкость фильтрации в линиях слива и нагнетания (мкм) | 16÷25 |
РДМ имеет два режима работы: режим управления и режим демпфирования.
Режим управления используется летчиком для тарировки непроизвольных разворотов самолета в процессе разбега и пробега и для управления самолетом при его движении вне ВПП.
Режим демпфирования применяется в эксплуатации как аварийный. Механизм переходит на работу в этом режиме при включении выключателя «АВАР. ОТКЛ. МРК» на левом пульте кабины. Обычно этот выключатель включен и законтрен.
РДМ имеет ступенчатый привод управления, что обеспечивает возможность разворота колес в малых пределах – первая ступень привода (режим взлета и посадки) и на большие углы – вторая ступень привода (режим руления).
Таким образом, в зависимости от того, какая ступень привода включена, поворотный узел с колесами передней опоры разворачивается на малые или большие углы при одном и том же отклонении педалей, с которыми привод связывает РДМ.
В случае работы I ступени привода предельный угол разворота колес при полном отклонении одной из педалей вперед до упора составляет 80 в соответствующую сторону.
При работе II ступени привода отклонению одной из педалей вперед до упора соответствует разворот на предельный угол, равный 310.
При отклонении правой педали поворотный узел колеса поворачивается по часовой стрелке, при отклонении левой педали – против часовой стрелки.
РДМ включается в работу при постановке передней опоры на замок выпущенного положения при условии, что АЗК «ШАССИ. МРК. ТЩ» и выключатель «АВАР. ОТКЛ. МРК» включены.
Подача рабочей жидкости в РДМ осуществляется краном 773700. Электропитание на включение крана подается при срабатывании КВ выпущенного положения передней опоры. При убранном шасси кран обесточен.
Сигнал на переключение I ступени на II ступень поступает при нажатии кнопки «МРК, ЗАХВАТ П.З.», расположенный на РУД. Этот сигнал блокируется нажимными выключателями сигнализации положения закрылков. Если закрылки выпущены, работает только I ступень привода.
Переключение привода осуществляется с помощью другого крана 773700 и цилиндра. Цилиндр является кинематическим звеном привода. Полость уборки штока цилиндра соединена с линией нагнетания общей гидросистемы. Другая полость соединена с краном. При выпущенном штоке привод работает в режиме взлета и посадки (малые углы), при убранном – в режиме руления (большие углы).
Обесточенный кран соединяет полость выпуска штока с линией нагнетания общей гидросистемы. При включении крана полость выпуска соединяется с линией слива.
Рабочая жидкость из линии нагнетания гидросистемы постоянно подведена в полость уборки штока цилиндра. При выключенном кране (выпущенных закрылках) в полость выпуска штока также поступает рабочая жидкость под тем же давлением. Шток выпущен за счет разности площадей поршня в полостях уборки и выпуска.
После уборки закрылков и нажатия кнопки «МРК, ЗАХВАТ П.З.» кран включается и соединяет полость выпуска штока со сливом. Шток цилиндра убирается и переключает привод на II ступень.
Предусмотрена блокировка торможения колес передней опоры по переключению привода на II ступень. Одновременно с включением крана и переключением привода на II ступень, электросигнал подается на электропневмоклапан передних колес системы торможения и колеса передней опоры автоматически растормаживаются.
При выпущенном положении передней опоры сигнал поступает на соответствующий электромагнит распределителя, управляющий включением РДМ в работу. При этом полости цилиндра загрузки педалей соединены со сливом.
После уборки передней опоры снимается сигнал с электромагнита, управляющего включением РДМ в работу, и замыкается цепь подачи сигнала на электромагнит, управляющий включением загрузки педалей. При этом линии, идущие к РДМ, соединяются со сливом.
При наличии сигнала о срабатывании сигнализатора СЧМ-1-0,8 рабочая жидкость поступает в полости цилиндра загрузки педалей, при этом потребное усилие для отклонения педалей увеличивается.
Контрольный осмотр шасси
Передняя стойка шасси:
- проверить, нет ли повреждений и деформаций щитков ниши и их узлов крепления, состояния металлизации; механизм уборки и выпуска щитков; крепление и состояние его кронштейнов, тяг, качалок и пружин; затяжку контргаек на регулируемых узлах; проводку автономного открытия замка убранного положения передней стойки в пределах видимости;
- осмотреть нишу носовой стойки, трубопроводы и агрегаты в нише, убедиться в надежности их крепления, проверить, нет ли подтекания масла АМГ-10, грязи, касания, потертости трубопроводов и повреждения агрегатов, состояние обшивки и элементов конструкции самолета в нише;
- проверить затяжку болтов крепления узла на оси навески стойки шасси;
- убедиться в том, что замок убранного положения стойки закрыт, а штырь-фиксатор полностью отжат вверх;
- проверить давление азота в амортизаторе (по просадке), нет ли подтекания масла АМГ-10 из амортизатора;
- осмотреть переднюю стойку, вилки и карданы, состояние контровки соединений, узлов и деталей, гаситель колебаний, его зарядку по выходу штока, проверить, нет ли подтекания масла АМГ-10;
- осмотреть колеса передней стойки и проверить давление в нем по обжатию или с применением манометра;
- проверить износ тормозных дисков по указателю;
- по метке на покрышке и ободе колеса убедиться в том, что покрышка не провернулась относительно обода. Проверить состояние и крепление инерционного датчика УА-24;
- проверить состояние троса заземления, его касания о грунт;
- ввести смазку в узлы стойки и щитков ниши, а также в шарниры механизма уборки и выпуска щитков без снятия болтов.
Правая главная стойка шасси:
- проверить, нет ли повреждений и деформаций щитков стойки, траверсы и колеса, их узлов крепления; состояние металлизации; правильность установки – отсутствие смещения хомутов крепления тормозных шлангов и турбопроводов; правильность укладки шлангов воздушной системы между ступицей стойки и краем желоба под шланги на переднем лонжероне;
- осмотреть замки убранного положения стойки и щитка колеса и проверить их чистоту. Замки должны находиться в открытом положении;
- осмотреть тросовую проводку к замкам щитков. Проверить, нет ли оборванных нитей и коррозии;
- проверить состояние трубопроводов и агрегатов в нише стойки, надежность креплений; нет ли подтекания масла АМГ-10 из уплотнений агрегатов и поворотных соединений, касания и потёртости трубопроводов, повреждения агрегатов, соединение обшивки и элементов конструкции самолета в нишах стойки и колеса;
- осмотреть подъемники стойки и щитка колеса, узлы крепления подъемников и узлы соединений штоков подъемников со стойкой и щитком, проверить состояние и контровку контргаек штоков;
- осмотреть верхний узел крепления силового цилиндра главных стоек, убедиться в том, что нет проворота ушкового болта крепления силового цилиндра стойки в наличии шплинта гайки ушкового болта;
- проверить состояние тяг, звеньев механизма разворота колеса, наличие и правильность контровок, смазаны ли шарнирные узлы механизма разворота колеса, траверс и состояние центрального болта траверс;
- проверить давление азота в амортизаторе по просадке, нет ли подтекания масла АМГ-10 из амортизатора;
- проверить состояние пневматика и степень его накачки по обжатию или с применением манометра;
- при нажатом тормозном рычаге проверить герметичность тормозной системы по отсутствию травления воздуха и износ тормозных дисков по указателю;
- по меткам на ободе и покрышке колеса проверить, не повернулась ли покрышка относительно обода. Проверить состояние и крепление инерционного датчика;
- ввести смазку в маслёнки стойки и щитка колеса.
Левая главная стойка шасси – осмотр проводится аналогично правой.
3.4.1.4. Неисправности, выявленные при осмотре, учитываются в «Журнале начальника группы регламентных работ по самолету» и в «Журнале подготовки самолета к полетам».
3.4.1. Содержание регламентных работ по шасси:
- проверить состояние стоек шасси с помощью лупы, в особенности места переходов втулки оси вращения и втулки болта гидроцилиндра на цилиндрическую часть стойки;
- проверить люфты стоек шасси, замеряемых у осей колес в продольном и поперечном направлениях, замерить зазор между упором на шпангоуте № 6 и верхним рогом передней стойки;
- проверить давления азота и уровень масла АМГ-10 в камерах амортизационных стоек основных опор шасси;
- зашприцевать смазку в масленки шарниров основных опор шасси и створок;
- проверить давление азота и уровень масла АМГ-10 в камерах амортизационной стойки передней опоры шасси;
– зашприцевать смазку в масленки шарниров передней опоры;
- проверить затяжку болтов крепления узла оси навески передней стойки шасси;
- проверить люфты щитков передней и главных стоек;
- проверить состояние участков тросовой проводки от замков главных стоек к замкам щитков колес;
- промыть и смазать замки убранного положения опор шасси и механизмов управления створками (см. Карту смазки);
- промыть и смазать поворотное соединение в нише передней стойки шасси (см. Карту смазки);
- проверить состояние колес основных опор шасси;
- проверить состояние колес передней опоры шасси;
- снять колеса главных и передней стойки и проверить состояние тормозных устройств. Снять и осмотреть, смазать подшипники колес (см. Карту смазки);
- осмотреть детали замков убранного положения шасси, замков щитков, механизм подтяга передних щитков;
- при отсоединенных от колес шлангах торможения продуть их от основной и аварийной воздушных систем;
- проверить величину максимального давления в тормозах переднего и главных колес, работу редукционных устройств и аварийных клапанов;
- проверить накачку пневматиков с помощью манометра;
- проверить действие и герметичность системы аварийного выпуска шасси, одновременно проверить герметичность аварийных клапанов у цилиндров щитков шасси;
- проверить закрытие механических замков цилиндров – подъемников стоек, прокачать основную гидросистему, для чего произвести 10-12 циклов уборки и выпуска шасси от гидросистемы;
- проверить работу рулежно-демпфирующего механизма;
- произвести контрольную уборку и выпуск шасси.
При этом необходимо проверить:
а) уборку и выпуск шасси и четкость срабатывания согласующих клапанов (время уборки и выпуска не должно превышать 10-15 сек.);
б) закрытие кинематического замка при полностью выпущенном шасси;
в) величину зазора между упором на полуоси и донышком штокамортизатора;
г) величину зазоров между щитками стоек и обшивкой крыла и фюзеляжа;
д) правильность установки хомутов крепления тормозных шлангов, трубопроводов и электрожгутов и невозможность попадания их в зазор между щитком траверсы и щитком колеса;
е) четкость установки всех трех стоек на замки выпущенного и убранного положения и установку щитков колес на замки убранного положения;
ж) срабатывание сигнализации убранного и выпущенного положения шасси и регулировку концевых выключателей;
з) автоматическое торможение колес при уборке шасси: давление в тормозах должно быть 3…4 кгс/см², после установки рукоятки крана шасси в положение «нейтрально» давление в тормозах колес должно снизиться до нуля в течение не более 60 с;
и) работу гидрозамков стоек шасси;
к) автономный выпуск передней ноги: рукояткой, расположенной в кабине, открыть замок, после этого проверить положение деталей замка подвески передней стойки (замок должен быть закрыт, если он открыт, закрыть его рукой через люк);
л) правильность укладки шлангов воздушной системы вокруг ступицы основной стойки шасси и не зажаты ли шланги между ступицей и краем жёлоба на переднем лонжероне крыла при выпущенном и убранном положении основной стойки шасси;
м) очерёдность открытия щитков колес и замков подвески главных стоек и состояние поверхностей паза крюка и хромированного пальца замка щитка колеса;
н) работу системы автоматического растормаживания колес.
3.4.2.1. Учёт обнаруженных при выполнении регламентных работ неисправностей
Учёт неисправностей, обнаруженных при выполнении регламентных работ, производится в «Журнале начальника группы регламентных работ» и в «Журнале подготовки самолёта» часть II «Учёт обнаруженных неисправностей и их устранение».
3.4.2.2. Объём работ:
а) демонтаж и монтаж колёс;
б) заправка и зарядка амортизаторов;
в) зарядка пневматиков;
г) заправка рулежно-демпфирующего механизма;
д) проверка люфтов стоек и щитков колес;
е) контрольная уборка и выпуск шасси;
ж) аварийный выпуск шасси;
з) автономный аварийный выпуск передней стойки шасси.
Все работы выполняются по технологическим картам.
3.4.3. Устранение выявленных неисправностей
Устранение выявленных неисправностей при выполнении данной лабораторной работы производится по указанию инструктора практического обучения. После устранения неисправностей студент должен доложитьему об этом.
Учет устранения неисправностей и контроля качества работ ведется совместно с учетом этих неисправностей (см. «Журнал отчетов», стр. 15).
3.4.4. Порядок демонтажа и монтажа колёс
3.4.4.1. Демонтаж главных колес производится в следующей последовательности:
- отсоединить шланг тормозной воздушной системы;
- снять с колеса инерционный датчик, предварительно отсоединив электропроводку;
- снять стопорное кольцо;
- снять крышку;
- расконтрить и отвернуть гайку на оси колеса;
- снять с оси стопорную шайбу, внешний роликоподшипник, распорную втулку, колесо, второй роликоподшипник, сальник.
3.4.4.2. Монтаж главного колеса производится в строгой обратной последовательности.
3.4.4.3. Демонтаж колеса носовой стойки:
- отсоединить электропроводку и снять инерционный датчик;
- отсоединить от штуцера тормоза, трубопровод системы управления тормозами;
- отвернуть и вынуть болт крепления фланца к стойке на правой стороне;
- расконтрить и отвернуть гайку оси колеса, вынуть ось и снять колесо.
3.4.4.4. Монтаж колеса носовой стойки производится в строгой обратной последовательности.
3.4.5. Порядок заправки и зарядки амортизаторов
- поднять самолет гидроподъемниками до отделения колес от земли;
- подсоединить к штуцеру зарядного клапана стойки приспособление зарядки, предварительно вывернув его шток маховичком до упора;
- снизить до нуля давление в амортизаторах, повернуть маховичок приспособления по ходу часовой стрелки на 3…5 оборотов;
- отсоединить приспособление;
- вывернуть зарядные клапаны амортизаторов и через отверстия в стойках залить с помощью шприца в каждый амортизатор около 100 см³ масла АМГ-10 (полный объем масла в амортизаторах передней ноги около 650 см³, главных около 2400 см³);
- плавно опустить самолет до полного обжатия амортизаторов, излишек масла выльется из них через отверстия зарядных клапанов. Если масло не сливается, вновь долить масло в амортизаторы и слить излишек;
- ввернуть зарядные клапаны, поднять самолет гидроподъемником до отрыва колес от земли и зарядить амортизаторы с помощью приспособления техническим азотом до давления 40 ± 1 кгс/см² передней стойки и 35 ± 1 кгс/см² главных стоек;
- опустить самолет с гидроподъемников.
3.4.6. Порядок зарядки пневматиков:
- снять предохранительный колпачок с вентиля;
- приспособлением для зарядки пневматиков колес дозарядить их до давления: главного 12+0,5 кгс/см², переднего 10+0,5 кгс/см². Приспособление должно иметь предохранительное устройство, оттарированное на давление 10 кгс/см².
Категорически ЗАПРЕЩАЕТСЯ производить зарядку пневматиков без приспособления.
- установить предохранительный колпачок на вентиль.
3.4.7. Порядок заправки гасителя колебаний:
- установить рулежно-демпфирующий механизм в горизонтальное положение;
- расконтрить и вывернуть заливную пробку из штока компенсационной камеры;
- подсоединить приспособление и закачать масло АМГ-10 в компенсационную камеру, следя за выдвижением штока на 24 мм от плоскости верхней крышки;
- отсоединить приспособление;
- нажать дюралюминиевым стержнем на шарик обратного клапана и стравить лишнее масло, обеспечив совмещение белой контрольной риски с поверхностью верхней крышки. Белая контрольная риска располагается в 18,5 мм, а клапан в 10 мм от плоскости верхней крышки;
- ввернуть заливную пробку и законтрить её проволокой КО-0,8.
3.4.8. Порядок проверки люфтов стоек и щитков колес:
- приложить к оси колеса усилия до 50 кг (на себя и от себя), суммарный продольный и поперечный люфты должны быть у основной стойки – не более 5 мм, у передней стойки – не более 5 мм;
- люфты на щитках стойки и на жестко закрепленных щитках траверсы не допускаются;
– приложить к концу щитка колеса передней ноги в направлении его вращения усилие 2…3 кг, люфт должен быть не более 5 мм;
- приложить к нижней кромке щитка колеса главной ноги в направлении его вращения усилие 2…3 кг, люфт должен быть не более 5 мм.
3.4.9. Контрольная уборка и выпуск шасси
Производится на самолете, установленном на подъемниках, от наземного гидронасоса и с подключенным аэродромным источником электроэнергии АПА-4. Дежурный по отделению встречает АПА-4 и, подавая команды, устанавливает его около самолета. Под колеса АПА-4 устанавливаются колодки.
Для нормальной работы гидросистемы необходимо создать поддавливание воздуха в гидробаке в пределах 1,6…2,5 кгс/см² от аэродромного баллона.
3.4.9.1. Порядок уборки шасси:
- включить наземный гидронасос и создать давление в основной гидросистеме 210+10-7 кгс/см²;
- на правом вертикальном пульте включить переключатель «Аккум. бортов. аэродром»;
- включить АЗС «Шасси - закрылки», «Сигнал шасси, АНО» - после их включения на щитке ППС-2 должны загореться три зеленые лампы, свидетельствующие о выпущенном положении шасси;
- подать команду «От шасси» и, получив ответ «Есть от шасси», снять с защелки рукоятку крана шасси и перенести её вверх, в положение «Убрано»;
- через 10…15 секунд, убедившись в уборке шасси по загоранию трёх красных ламп и по повышению давления в основной гидросистеме до 210+10-7 кгс/см², поставить рукоятку крана шасси в положение «Нейтрально».
3.4.9.2. Порядок выпуска шасси:
- включить наземный гидронасос и создать давление 210+10-7 кгс/см²;
- подать команду «От шасси» и, получив ответ «Есть от шасси», снять с защелки рукоятку крана шасси и перевести ее вниз, в положение «Выпущено»;
- через 10…15 секунд, убедившись по загоранию трех зеленых ламп и по повышению давления в гидросистеме до 210+10-7 кгс/см² в выпуске шасси, поставить рукоятку крана шасси в положение «Нейтрально»;
- выключить наземный гидронасос, АЗС «Шасси-закрылки», «Сигнал. шасси, АНО», переключатель «Аккум. бортов. аэродром.».
3.4.9.3. Порядок аварийного выпуска шасси:
- проверить зарядку воздухом аварийной воздушной системы;
- подключить наземный источник электроэнергии;
- включить переключатель «Аккум. бортов. аэродром.», АЗС, «Сигнал. шасси, АНО», «Шасси-закрылки»;
- подключить наземный гидронасос, создать давление, убрать шасси в установленном порядке;
- стравить давление в гидросистеме до нуля;
- поставить ручку крана шасси в положение «Нейтрально»;
- открыть кран «Авар. шасси» на правом пульте в кабине;
- убедиться в выпуске шасси по сигнализации;
- стравить воздух из гидросистемы;
- проверить закрытие механических замков выпущенного положения, для чего к каждому колесу приложить усилие 50 кг. При исправных замках стойки не должны подламываться;
- прокачать основную гидросистему, для чего произвести 5-6 циклов уборки / выпуска шасси для полного удаления воздуха из гидросистемы;
- опустить самолет с гидроподъемников.
3.4.9.4. Порядок автономного аварийного выпуска передней стойки шасси:
- создать давление в основной гидросистеме от наземного гидронасоса;
- убрать шасси и через 10-15 секунд поставить кран шасси в нейтральное положение;
- открыть замок убранного положения носовой стойки ручкой автономного выпуска, стойка выпустится под действием собственного веса, дожимая стойку вручную, установить её на замок выпущенного положения;
- убедиться в выпуске стойки по сигнализации.
Заключительные работы
Убрать гидроподъемники и стремянки на площадку наземного оборудования. Закрыть все люки на самолете, установить на самолет необходимые заглушки и струбцины. Проверить инструмент. Проверить, нет ли в кабине посторонних предметов, выключить все АЗС, переключатели, закрыть фонарь и загерметизировать кабину. Зачехлить самолет и доложить инструктору практического обучения.
Оформление документации
После выполнения регламентных работ оформляется техническая документация:
– формуляры на самолет и двигатель;
– журнал начальника группы регламентных работ;
– паспорта (формуляры) на снятые и установленные агрегаты;
– журнал подготовки самолета к полетам;
– карточки учета неисправностей.
Паспорта на агрегаты оформляются в случае замены агрегата.
3.7. Оформление «Журналов отчетов по лабораторным работам»:
– студенты оформляют «Методическую документацию для выполнения лабораторных работ по специальности «Эксплуатация и ремонт самолетов, вертолетов и авиационных двигателей» стр. 14-15 («Журнал отчетов»);
– студенты отчитываются перед преподавателем по данной лабораторной работе в соответствии с контрольными вопросами, указанными в «Журнале отчетов» стр. 15.
Задание на самоподготовку
Студенты готовятся к следующей лабораторной работе согласно выписке из расписания занятий.
Технический разбор
Предназначен для подведения итогов работы личного состава, анализа работы АТ и личного состава руководящим ИТС.
Технические разборы проводятся:
- начальниками ТЭЧ звеньев и начальниками групп обслуживания – в конце каждого рабочего дня;
- заместителями командира АЭ по ИАС и начальника ТЭЧ в/ч – не реже одного раза в неделю;
- заместителем командира части по ИАС и инженерами части по специальностям – не реже одного раза в месяц.
На техническом разборе дается оценка работы ИТС, отмечаются положительные стороны, изучается передовой опыт работы лучших специалистов, разбираются недостатки, анализируются причины отказов и обнаруженных неисправностей АТ, даются указания к устранению отказов АТ, ставятся задачи на предстоящий период. Технические разборы являются школой обучения и воспитания личного состава. По указанию командира к техническим разборам может привлекаться и летный состав.
IV. ПРИЛОЖЕНИЯ