Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок
Короткий опис редуктора
Редуктором називають механізм, який складається із зубчатих або черв’ячних передач, виконаних у вигляді окремого агрегату і призначеного для передачі обертового руху від валу двигуна до валу робочої машини. Кінематична схема привода може включати окрім редуктора, ланцюгові або пасові передачі.
Призначення редуктора – понизити кутову швидкість і відповідно підвищити обертовий момент веденого валу в порівнянні з ведучим валом редуктора.
Механізми для підвищення кутової швидкості, виконані у вигляді окремих агрегатів, називають прискорювачами або мультиплікаторами.
Редуктор складається з корпусу (литого чавунного або зварного стального), в якому розміщують елементи передач – зубчаті колеса, вали, підшипники і т.п.
В окремих випадках в корпусі редуктора розміщують пристрої для змащування зачеплення і підшипників або пристрої для охолодження.
Редуктора проектують або для привода певної машини, або по заданому навантаженню на вихідному валу та передаточному відношенню.
Редуктори класифікують за наступними ознаками:
− по типу передачі: зубчаті, черв’ячні, зубчато-черв’ячні;
− по числу ступенів: одноступінчасті, двоступінчасті і т.п.;
− по типу зубчастих коліс: циліндричні, конічні і т.п.;
− по розташуванню валів в просторі: горизонтальні, вертикальні.
Можливість отримання великих передаточних чисел при малих габаритах забезпечують планетарні та хвильові передачі.
Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок
Визначаємо приблизний ККД привода за (табл. 1.1) :
- ККД пасової передачі: ;
- ККД пари зубчастих коліс: ;
- ККД, який враховує втрати на тертя в опорах кожного вала: ;
- ККД, який враховує розміщення муфти: .
Загальний ККД приводу:
Визначаємо необхідну потужність електродвигуна:
кВт
де − потужність, необхідна для роботи конвеєра, кВт;
− загальний ККД приводу
Приймаємо передаточне відношення ступенів привода:
- пасової передачі:
- редуктора:
Загальне передаточне відношення становить:
Визначаємо інтервал частоти обертання електродвигуна:
об/хв.
В табл. П.1 [1] за потрібною потужністю кВт та по інтервалу частоти обертання електродвигуна об/хв., обираємо електродвигун трьохфазний короткозамкнений закритий серії 4А–112МВ6, з потужністю кВт та синхронною частотою обертання електродвигуна об/хв.. Діаметр валу електродвигуна мм, значення проковзування (ГОСТ 19523–81).
Номінальна частота обертання та кутовою швидкість визначаються за формулами:
об/хв.
с-1 .
Знаходимо загальне передаточне відношення привода:
тоді передаточне відношення для пасової передачі знаходимо з формули:
;
Визначаємо потужність, кутову швидкість, частоту обертання та крутний момент на кожному валу привода:
І вал (ведучий вал шківа пасової передачі):
кВт;
об/хв.;
с-1;
ІІ вал (ведений вал шківа пасової передачі та ведучий вал редуктора):
кВт;
об/хв.;
с-1;
ІІІ вал (ведений вал редуктора):
кВт;
об/хв.;
с-1;