Краткие сведения о зубчатых редукторах

Лабораторная работа №2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ

Цель работы – приобретение практических навыков определения скоростных и силовых параметров зубчатых механизмов.

Содержание работы

1. Ознакомиться с краткими сведениями о зубчатых редукторах и правилами техники безопасности при выполнении данной лабора­торной работы.

2. Составить кинематическую схему трехступенчатого зубчатого редуктора, ознакомиться с его устройством, принципом действия и основными параметрами (по образцу, приведенному на рис. 4).

3. Определить значения основных геометрических, кинематических и энергетических параметров трехступенчатого зубчатого редуктора.

4. Занести результаты измерений и расчетов в итоговую таблицу по образцу табл. 3 и указать значения основных параметров на кинема­тической схеме редуктора по образцу, представленному на рис. 4.

5. Оформить отчет и ответить (устно) на контрольные вопросы.

Оборудование и инструменты:

1. Трехступенчатый зубчатый цилиндрический редуктор со снятой крышкой.

2. Штангенциркуль.

3. Линейка длиной 500 мм.

Краткие сведения о зубчатых редукторах

Редуктор (от англ. Reduce – понижать) – механизм привода машины, предназначенный для уменьшения скоростей (частот вращения) и увеличения усилий (вращающих моментов) в направлении передачи механической энергии от ее источника (двигателя) к ее потребителю – рабочим органам машины.

В конструкцию редуктора входит литой или сварной герметичный корпус со съемной крышкой, прикрепляемой к корпусу с помощью резьбовых соединений (болтовых, винтовых, шпилечных). В корпусе на подшипниках качения (реже – скольжения) устанавливаются валы: входной (первичный, быстроходный), промежуточный(ые) и выходной (тихоходный). Входной и выходной валы имеют выступающие из корпуса консольные участки ( и на рис. 4) для соединения редуктора с другими элементами привода. Посадочные места консольных участков имеют коническую ( на рис. 4) или цилиндрическую ( на рис. 4) форму. На эти участки устанавливаются полумуфты соединительных муфт или детали открытых передач привода (шкивы, звездочки, шестерни). На кинематических схемах редукторов эти валы нумеруются римскими цифрами (I, II, III, IV и т.д.), начиная с входного вала. Валы вращаются в подшипниках качения. В подробных кинематических схемах редукторов (и приводов) указываются типы и размеры подшипников, что важно для точного определения общего КПД редуктора, привода и трансмиссии всей машины. Основные типы подшипников, применяемых в редукторах, их условные обозначения на кинематических схемах и КПД одной пары подшипников нормальной точности показаны в табл. 2 (подробнее о подшипниках см. лаб. раб. №8).

Таблица 2

Основные типы подшипников качения

№ п/п	Тип подшипника	Условное обозначение на кинем. схеме	КПД одной пары подшипников
	Радиальный шариковый		0,97…0,99
	Радиальный шариковый сферический		0,96…0,98
	Радиальный роликовый, с короткими роликами		0,96…0,97
	Радиальный роликовый сферический		0,96…0,97
	Радиальный роликовый с длинными цилиндрич. роликами или игольчатый		0,95…0,96
	Роликовый конический		0,92…0,94

На валы редуктора посредством разъемных соединений (шпоночных, шлицевых и др.) устанавливаются детали закрытых зубчатых передач (цилиндрические или конические шестерни, зубчатые колеса с прямыми, косыми и шевронными зубьями). Часто шестерни быстроходной и промежуточной передач выполняются заодно с валами редуктора (валы-шестерни). Шестерня и колесо, находящиеся в зацеплении, образуют зубчатую пару-ступень. По количеству ступеней редукторы бывают одно-, двух- и трехступенчатые. В каждой ступени при работе редуктора последовательно уменьшаются скорости (частоты вращения) и увеличиваются передаваемые усилия (вращающие моменты). Во сколько раз изменились значения этих параметров в одной ступени, показывает ее частное передаточное число U (быстроходной – , промежуточной – , тихоходной – ).

Передаточное число зубчатой передачи (ступени) определяется любым из следующих соотношений либо геометрических, либо кинематических (скоростных), либо энергетических (силовых) параметров. Для каждой ступени принимаются свои параметры с соответствующими индексами, обозначенными на кинематической схеме редуктора (см. рис. 4).

,

,

,

где –	диаметры делительных окружностей;
–	частоты вращения валов I, II, III, и IV, ;
–	числа зубьев шестерен и колес соответствующих ступеней;
–	вращающие моменты на соответствующих валах, ;
–	КПД быстроходной, промежуточной и тихо­ходной ступеней соответственно.

Во сколько раз изменились значения скоростных и силовых параметров во всем редукторе, показывает общее передаточное число редуктора , которое численно равно либо произведению пере­даточных чисел отдельных ступней, т.е. , либо отно­шениям скоростных или силовых параметров на входном и выходном валах, т.е.

.

Здесь – общий КПД редуктора, численно равен произведению КПД отдельных ступеней, т.е. .

Так как в редукторе всегда происходит понижение скоростей и увеличениеусилий, то общее передаточное число любого редуктора всегда больше единицы, т.е. .