Угловая скорость кривошипа

.

Скорость точки А кривошипа

.

Масштабный коэффициент

.

Строим план скоростей. Из точки р – полюса плана скоростей проводим отрезок ^ кривошипу ОА в направлении угловой скорости.

Для определения скорости точки В составляем уравнение

. Решаем это уравнение графически. Отрезок соответствует скорости точки В.

Для определения скорости точки D воспользуемся свойством пропорций

; ;

Для определения скорости точки Е составляем уравнение .

Решаем это уравнение графически. Отрезок соответствует скорости точки Е.

После построения планов скоростей для 12 положений механизма определяем линейные скорости точек и угловые скорости звеньев:

,

где К – обозначение одной из точек механизма.

Значения скоростей и угловых скоростей занесены в таблицу 1.

Таблица 1. Скорости и угловые скорости

Номера положений

Скорости, м/с

Угловые скорости, 1/с

3. Динамическое исследование механизма

Целью динамического исследования являются:

- определение истинного закона движения начального звена (кривошипа);

- определение момента инерции маховика, приведенного к валу кривошипа, достаточного для ограничения колебаний угловой скорости пределами, заданными величиной коэффициента неравномерности d.

3.1. Приведение внешних сил

Приведенный момент сил для данного механизма имеет вид:

;

Знак минус поставлен потому, что угол между силой и проекцией скорости на линию силы равен 180°. Результаты расчета оформляем в виде таблицы 2. Масштабный коэффициент приведенного момента сил выбираем по наибольшему значению

.

Отрезками менее 2 мм пренебрегаем. Масштабный коэффициент углов поворота кривошипа определим, приняв отрезок, соответствующий полному обороту кривошипа, равным L = 240 мм:

.

Таблица 2. Приведенный момент сил

Номера положений	, Н×м	, мм

3.2.Графики работ

Построение графиков работ сил выполняют методом графического интегрирования графика приведенных моментов сил сопротивления. Масштабный коэффициент графика работ имеет вид:

Техника графического интегрирования заключается в следующем. Площади криволинейных фигур в каждом интервале графика заменяют площадью равновеликого прямоугольника.

Верхнее основание прямоугольника проецируем на ось ординат и полученные точки 1, 2, 3, … и т.д. соединяем с полюсом Р интегрирования. Для получения значения работ в положении 2 из начала координат графика работ проводим прямую параллельно лучу Р-2 графика приведенных моментов сил до пересечения с ординатой 2. Из полученной точки проводим прямую, параллельную лучу Р-3, до пересечения с ординатой 3 и т.д.

График работ движущих сил строим из следующих соображений. Поскольку рассматривается установившееся движение, когда за цикл (время, за которое кинематические параметры принимают первоначальное значение) работа движущих сил А_Д должна быть равна работе сил сопротивления А_С, то в начале и конце цикла ординаты графиков А_Д и А_С должны быть равны. Во-вторых, полагая, что М_Д = const, график работ движущих сил А_Д(j) представляет собой прямую, проведенную из начала координат в последнюю точку графика А_Д(j).

Для построения графика М_Д(j) из полюса Р проводим луч, параллельный графику А_Д(j), до пересечения с осью ординат, а через эту точку проводим горизонтальную линию. Значение

Вращательный момент на выходном валу редуктора

Библиографический список

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука,1989. -640 с.

2. Теория механизмов и машин. /Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. М.:Высшая школа, 1987.-496 с.

3. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1978.-169 с.

4. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979. - 576 с.

5. Решетов Д.Н. Детали машин. – М.:Машиностроение, 1989

6. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование

7. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. – М.; Высш. школа, 2001.

8. Курмаз Л.В. Скойбеда А.Т. Детали машин. Проектирование. – М.; Высш. школа, 2005.

9. Антонов В.Ф. Механика. Конструирование редукторов. Методические указания