Определение положения частицы материала, вылетевшей из ковша

Момент времени, для которого_; находится положение заданной частицы, соответствует фиксированному положению ковша на верхнем барабане.

Перед началом выполнения работы каждой бригада берет лист миллиметровой бумаги формата А2 (297x420 мм). На этом листе в нижнем правом углу по специальному шаблону вычерчивается половина окружности барабана с ковшом, расположенным на горизонтальной оси, и наносится координатная сетка.

В дальнейшем все построения, связанные с решением поставленной задача, выполняются на этом листе бумаги.

Порядок выполнения работы следующий:

1.2.1. Устанавливают стационарный режим работы элеватора с определенной скоростью движения ковшей и по тахометру замеряют частоту вращения одного из валов приводного устройства.

1.2.2. Включают освещение верхней части элеватора с помощью стробоскопа и ведут наблюдение за положением ковшей на верхнем барабане.

1.2.3. По размерам шлейфа материала, соответствующего каждому из наблюдаемых ковшей, визуально оценивают интенсивность их разгрузки.

1.2.4. На прозрачной передней стенке, снабженной координатной сеткой, очерчивают по указанию преподавателя границы одного из наблюдаемых шлейфов; материала, переносят их на заготовленный ранее лист миллиметровой бумаги и здесь же вычерчивают по шаблону ковш В, совместив его наружную кромку с нижней частью шлейфа (см. рис.3).

1.2.5. Определяют полюсное расстояние в метрах

h = 895 / n² , (1.1)

где n – частота вращения приводного барабана.

n = n_в /u ,

где n_в – частота вращения вала, на котором установлен тахометр, об/мин;

u – передаточное отношение кинематической цепи от вала привода, обороты которого замеряют тахометром, до барабана.

1.2.6. Используя шаблоны логарифмической спирали и ковша, находят его положение А, соответствующее моменту начала относительного движения заданной частицы груза M (это положение ковша, для которого логарифмическая спираль будет проходить через заданную частицу и наружную кромку ковша).

1.2.7. По упрощенной зависимости находят угол поворота ковша в градусах за время относительного движения заданной частицы:

w t =110 · , (1.2)

где s, h – соответственно путь относительного движения частицы до кромки ковша и полюсное расстояние, м.

По углу wt на чертеже строят положение ковша Б (см. рис.3).

1.2.8. Определяют в м/с значения окружной V_O и относительной V_C скоростей

V_O = w · r_a =p · n · r_a / 30 (1.3)

·V_C = (1.4)

где w – угловая скорость вращения барабана, рад/с;

n – частота вращения барабана, об/мин;

r_a - радиус-вектор наружной кромки ковша, м.

Графически (на чертеже) находят значение абсолютной скорости заданной частицы груза в момент ее отрыва от ковша V_A .

1.2.9. Рассчитывают время свободного полета частицы в с

t = Dj /w (1.5)

где Dj – угол поворота ковша от положения Б до положения В, замеренный по чертежу (см. рис.3), рад.

1.2.10. Находят координаты частицы груза, определяющие ее положение в заданный момент времени

x = V_A t (1.6)

h = g · t² / 2 (1.7)

Значения координат в масштабе откладывают на чертеже (рис.3) и оценивают соответствие расчетных данных экспериментальным.