Энергия гармонических колебаний
Рассмотрим теперь, как выражается энергия гармонического колебательного движения.
Совершая колебания, материальная точка обладает скоростью, а, следовательно, и кинетической энергией
Так как точка в различных положениях имеет разную скорость, то, следовательно, ее кинетическая энергия меняется со временем. Очевидно, что при этом происходит переход кинетической энергии в потенциальную. Если потерь энергии нет (колебания незатухающие), то полная энергия при этом должна оставаться постоянной.
Потенциальная энергия измеряется работой внешних сил, которая совершена для того, чтобы вызвать определенное смещение x.
;
;
.
Тогда полная энергия будет равна:
.
Таким образом, Ek и Ep сдвинуты относительно друг друга по фазе на π/2, т. е. изменяются в противофазе. Также Ek и Ep изменяются с частотой 2ω, т. е. с частотой в два раза превышающей частоту самого гармонического колебания.
Сложение колебаний одинакового направления
Рассмотрим геометрический способ представления колебаний с помощью вектора амплитуды.
Из точки О под углом a отложим вектор, численно равный амплитуде. Будем вращать этот вектор с угловой скоростью wпротив часовой стрелки. В некоторый момент t угол станет wt+a, а проекция вектора А:
x=Аcos(wt+a)
Следовательно, проекция вектора амплитуды на ось будет совершать гармоническое колебание с амплитудой, равной длине вектора, круговой частотой равной угловой скорости вращения вектора и начальной фазой, равной углу, образуемому вектором с осью в начальный момент вращения.
Часто приходится иметь дело с таким движением, при котором тело участвует одновременно в двух или нескольких колебаниях. Например, груз на пружине подвешен к потолку рессорного вагона.
Рассмотрим, какое результирующее движение получается при сложении колебаний.
Рассмотрим два колебания одинакового направления и одинаковой частоты, происходящих с некоторой разностью фаз и имеющих разные амплитуды.
x1=А1cos(wt+a1),
x2=А2cos(wt+a2).
Cмещение x при участии тела одновременно в обоих колебаниях выразится алгебраической суммой смещений x1 и x2
x=x1+x2= А1cos(wt+a1)+А2cos(wt+a2).
Выполним данное сложение графически. Представим оба колебания с помощью векторов амплитуды А1 и А2. Построим по правилу сложения векторов результирующий вектор А. Из рисунка видно, что проекция этого вектора на ось x равна сумме проекций слагаемых векторов.
x=x1+x2.
Векторы и вращаются с одинаковой угловой скоростью w. Следовательно, угол между ними все время остается постоянным и равным a2-a1. Следовательно, результирующий вектор будет иметь постоянную величину и очевидно будет вращаться с той же угловой скоростью. Таким образом, результирующее движение будет гармоническим колебанием с частотой w, амплитудой А и начальной фазой a.
x=Acos(wt+a).
Амплитуду А и начальную фазу a можно найти из чертежа.
,
.
Амплитуда результирующего колебания А зависит от разности фаз (a2‑a1)слагаемых колебаний.
Следовательно,
Если a2‑a1=2kp,где k=0,1,2… то А = А1 + А2 (рис.3)
Если a2‑a1=2(k+1)p, где k=0,1,2… то (рис.4)
Биения
Когда складываемые колебания имеют одинаковое направление, но разные частоты, то результирующее колебание не будет гармоническим.
Разность фаз будет равна
Тогда амплитуда результирующего колебания запишется в виде:
То есть амплитуда будет меняться во времени с частотой (w2 ‑ w1).
Частным случаем сложения колебаний с различными частотами являются так называемые биения, то есть, колебания, возникающие при сложении двух одинаково направленных колебаний с мало отличающимися частотами.
Получим уравнение для биений, считая для простоты амплитуды и начальные фазы складываемых колебаний одинаковыми.
А1 = А2, a1 = a2 =0;
Dw<<w
Из этой формулы видно, что результирующее колебание можно приближенно рассматривать как гармоническое колебание с пульсирующей амплитудой A’(t). Однако, строго говоря, это не гармоническое колебание, а амплитудно-модулированное колебание.
.
На рис.1 приведен график биений, где ‑ период колебаний, а ‑ период биений (период изменения амплитуды).