Механизмы периодического действия. Схема мальтийского механизма.

Прерывистые или периодические перемещения рабочих органов в механизмах подачи шлифовальных, долбежных и строгальных станков могут быть как прямолинейными, так и круговыми. Прерывистые круговые движения являются вспомогательными перемещениями при повороте револьверных головок для смены режущих инструментов, повороте на очередную рабочую позицию поворотных многопозиционных столов и барабанов, делительных перемещений заготовок и др. Из механических устройств для прерывистых перемещений применяются храповые и мальтийские механизмы, приводы с однооборотной муфтой, периодически включаемые приводы и др. Храповые механизмы в станках предназначены для преобразования непрерывного вращательного движения ведущего звена в периодическое движение ведомого звена и могут иметь наружное и внутреннее зацепление. Они используются в основном в тех случаях, когда периодическая подача осуществляется во время перебега в долбежных, строгальных, шлифовальных и других станках. В храповом механизме с наружным зацеплением ведущий вал вращает диск с кривошипным пальцем, который за один оборот диска сообщает шатуну движение вперед и назад. Шатун пальцем качает также вперед и назад планку и собачку. При движении вперед собачка поворачивает храповое колесо, при движении назад она проскакивает вхолостую по зубьям храпового колеса. В результате гайка и с ней рабочий орган станка получают прерывистое движение. Перестановкой кривошипного пальца (радиально к диску) регулируется перемещение гайки.

Мальтийский механизм

мальтийский крест, устройство для преобразования непрерывного вращения в прерывистое. М. м. — одна из составных частей механических систем станков-автоматов, кинопроекционных аппаратов и установок, в которых необходимы периодические остановки в движении, например для выполнения определённой технологической операции, выдержки кадра и т. п. Применяются М. м. с внешним и внутренним зацеплением. В М. м. с внешним зацеплением (рис. 1) при вращении ведущего звена (кривошипа) 1 его палец 2 в точке A входит в прорезь 3 ведомого звена (креста) 4 и, скользя в ней, поворачивает крест. В точке B палец выходит из прорези. Крест останавливается и остаётся неподвижным, пока палец кривошипа, продолжая своё движение, не переместится снова в точку A, где войдёт в следующую прорезь креста, и т. д. Для фиксации креста, то есть предотвращения самопроизвольного поворота креста во время остановки, кривошип снабжен запирающим цилиндрическим выступом 5 с выемкой, а крест очерчен дугами окружностей (это придаёт ему сходство с мальтийским крестом — эмблемой Мальтийского ордена, откуда и произошло название механизма). Поворот креста возможен только тогда, когда его луч совмещен с выемкой выступа. Обычно кресты изготовляют с числом прорезей z от 3 до 12. За один оборот кривошипа происходит поворот креста на 1/z часть оборота. При вращении кривошипа с постоянной угловой скоростью отношение времени движения креста к времени его остановки равно отношению длин дуг ∪АСВ к ∪AC’B или (z — 2)/(z + 2). Для увеличения продолжительности остановок кривошипу сообщают переменную скорость вращения: большую во время поворота креста и малую вплоть до остановки креста. Если же требуется сократить время остановок, кривошип снабжают несколькими пальцами. М. м. с внутренним зацеплением (рис. 2) отличаются плавностью поворота креста и имеют небольшие габариты.

В узлах металлообрабатывающих станков находят применение пространств. М. м., предназначенные для передачи вращения на вал, скрещивающийся с ведущим валом обычно под углом 90°.

Рис. 1. Мальтийский механизм с внешним зацеплением; ω₁ и ω₂ — угловые скорости ведущего и ведомого звеньев.

Рис. 2. Мальтийский механизм с внутренним зацеплением: ω₁ и ω₂ — угловые скорости ведущего и ведомого звеньев.