Система автоматического регулирования давления (САРД).
САРД - обеспечивает поддержание и изменение Рвпо определенному закону согласно графику. 
Рмм.рт.ст.
Ргк= Ратм
∆Ргк= 0
режим вентиляции
∆Ргк= const
Ргк = var
О 1,52,4 3 9 12Нкм
График изменения давления в ГК при изменении высоты полета самолёта.
МСА - международная стандартная атмосфера.
Нормальные условия для сохранения жизнедеятельности экипажа и пассажиров в ГК будут обеспечены в том случае, если абсолютное давление и скорость изменения давления, температура, влажность, уровень шумов будут соответствовать физико-гигиеническим требованиям.
Давление воздухаРв в ГК должно быть близким к давлению на уровне моря. Однако поддержание такого давления на всех высотах полёта приведёт к увеличению избыточного давления ∆Ргкс подъёмом на высоту, а значит, это требует увеличения прочности конструкции кабины, т.е. увеличение массы конструкции.
Установлено что человеческий организм способен находится и переносить давление до
75 Кпа (это соответствует Н= 2400м над уровнем моря, скорость измененияРв не должна превышать 24 па/с ( 0,18 мм.рт.ст./с), оптимальная температура 20 - 22°С.
Принят определённый закон регулирования Рвв ГК, в соответствии с которым поддерживается Рв,равное постоянному до Н = 7200м, а на больших Н сохраняется постоянный перепад давления между атмосферой и ГК ∆Рв= 64 Кпа.
Принцип регулирования (по графику)
0-1 - режим регулирования - вентиляция кабины Ргк=Ратмдо Н = 0 -1,5 км.
1- 2 - режим регулирования - поддержание постоянного давления в ГКРгк =const до Н = 7,5 - 9 км, с одновременным изменением перепада давления в ГК ∆Рв= var.
2- 3 - режим регулирования - поддержание постоянного перепада давления в ГК ∆РВ = const, а давление в ГК изменяется с изменением высоты полёта самолёта Рв = var на высотах Н > 7,5 - 9 км.
Для обеспечения заданной программы изменения Рв в ГК на самолёте установлены:
- командный прибор (КП), который формирует и выдаёт управляющийсигнал на исполнительный механизм (ИМ) выпускной клапан.
- выпускной клапан (ИМ) - обеспечивает , по сигналам от КП, выпуск воздуха из ГКдо заданного значения Рв в ГК.
Воздух в ГК подаётся постоянно от СКВ;
- контроль осуществляется по прибору УВПД - указатель высоты и перепада давления в ГК.
Специфические:
- углы отклонения ОУ должны обеспечивать с запасом возможность полёта на всех режимах. (РВ - отклонение вверх = 20-35°, вниз = 15-20°; РН = ±20-30°; элероны = ±15-30°).
- Деформация крыла, фюзеляжа, оперения, проводки не должна приводить к снижениюмаксимальных углов отклонения ОУ и не вызывать заклинения;
- величина усилий на РУ не должна превышать:
а) в продольном управлении - 500 -600 Н (колонка – РВ)
б) в поперечном управлении - 300 - 350 Н (штурвал элеронов)
в) в путевом управлении 900 -1050 Н (педали РН).
Усилия должны нарастать плавно.
- система управления должна работать плавно, без заеданий, автоколебаний иопасных вибраций;
- размещение проводки управления должно исключать возможность трения о другие части самолёта.;
- должны быть приняты меры , исключающие рассоединение элементов проводки, обесточивания, падения давления ГС в энергетических частях;
- должны быть механизмы, предупреждающие выход на опасные режимы.
Органы управления (ОУ) - устройства, посредством которых в процессе управления самолётом создаются необходимые силы и моменты (на РВ, РН, элеронах).
Отклонение ОУ вызывает нарушение равновесия а/д сил и моментов, в результате чего возникает вращение самолёта с угловыми скоростями ωх, ωу, ωzотносительно связанной системы осей OXYZ и изменение траектории движения или балансировка самолёта на заданных режимах полёта.
Т.О. отклонение ОУ обеспечивает управляемость:
- поперечную относительно ОХ (элеронами, интерцепторами);
- продольную относительно OZ (РВ, стабилизаторям);
- путевую относительно ОУ (РН).
Командные посты ручного управления: колонка (ручка), штурвал:
| Ш .V -•>4 I |
обеспечивают управление РВ, элеронам и(интерцепторам и) и представляют собой рычаг имеющий две степени свободы:
- на себя - кабрирование, от себя – пикирование;
- влево- вправо - крен,
Командные посты ножного управления:
- педали на рычажно - параллелограмном механизме;
- качающиеся педали с верхней и нижней осями вращения;
- скользящие педали.
Проводка управления: - гибкая - трос,
- жёсткая - трубы,
- смешанная - трубы и трос.
Рис. 3.17. Органы управления самолётом в отклонённом положении.
3.7.2. Система управления РВ, РН, элеронами.
Предназначены для ручного и автоматического управления самолётом
- в продольном направлении – РВ;
- в направлении полета – РН;
- в поперечном направлении - элеронами.
Состав агрегатов:
- пульт управления с колонкой, штурвалом, педалями для КВСи 2П;
- ВПЗ - взлётно-посадочный загружатель – пружинный;
- МЭТ - механизм эффекта триммирования;
- ПЗ - полётныйзагружатель - пружинный, имеет электромеханизм включения;
- следящая тяга;
-дифференциальная качалка;
- РА-56В - рулевой агрегат АБСУ;
- центрирующая пружинная тяга;
- 2 рулевых привода РП-56;
- 2 рулевых поверхности РВ (2- элеронов, 1- РН);
- датчики ДПС-2; ДПС-4, ДС-10 для указателя положения РВ;
- тяги, пружинные тяги, гермовыводы, ограничители.
Пульт управления
Колонки - для управления РВ от КВС и 2П связаны между собой по оси вращения карданным валом, к рычагам которого присоединены:
- балансировочный груз, ВПЗ и ПЗ, следящая тяга.
- ВПЗ - служит для имитации а/д нагрузки на колонке, штурвале и педалях пропорционально углу отклонения РВ, РН, элеронов и включён в систему постоянно.
ПЗ - служит для ограничения угла отклонения РВ, РН в полёте путём создания дополнительного «силового» упора. Включается в работу после уборки закрылков автоматически или вручную эл. механизмом включения.
МЭТ - служит для снятия усилий с колонки, штурвала и педалей от ВПЗ в определённом диапазоне отклонений РВ, РН, элеронов. Приводится в действие электромеханизмом от переключателя. Нейтральное положение сигнализируется табло «НЕЙТРАЛЬНО ТАНГАЖ»-----------------------------------------------------------------------------------
выставляется перед полётом. Цвет - зелёный.
Следящая тяга - для отключения режима автоматической стабилизации канала тангажа, крена, направления при отклонении колонки, штурвала, педалей на определённый угол ( соответственно) ;
Дифференциальная качалка обеспечивает независимое перемещение РВ, РН, элеронов от колонки, педалей, штурвала или от РА-56в (АБСУ), при этом колонка, педали и штурвал не перемещаются;
PA-56В-1 - исполнительный эл.гидравлический агрегат АБСУ служит для автоматического управления РВ, РН, элеронами и обеспечивает управляемость и устойчивость при автоматическом и ручном управлении. Питание от трёх ГС.
Центрирующая пружинная тяга служит для возвращенияв нейтральное положение при выключении АБСУ и удержание в этом положении выходного рычага РА-56.
Две пружинные тяги обеспечивают управление одной половиной РВ, элерона при отказе (заклинении) РП или заклинении другой половины РВ, элерона.
Два РП-56 РВ, один РП-56 РН, два РП-55 элеронов - трёхканальные рулевые привода, работают от трёх ГС.
Золотники перемещаются от РУ (РВ, РН, элеронов) или от РА-56В по сигналам АБСУ.
Движение выходного штока силового ГЦ от трёх ГС на перемещение РВ, РН, элерона.