Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1

Для управления скоростью электропривода выбираем систему ТП-Д

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

2 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЕЕ ОПИСАНИЕ

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Рисунок 2.1 – Функциональная схема электропривода

Структурная с

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  
хема электропривода серий ЭТ-6 приведена на рисунке выше. Электропривод выполнен по двухконтурной структуре подчиненного регулирования с регуляторами тока AA и скорости AR. AA и AR представляют собой ПИ-регуляторы. Работа электропривода происходит следующим образом.

При наличии рассогласования по скорости Du, между сигналами задания UЗ и обратной связи по частоте вращения uТГ на выходе AR появляется управляющее напряжения UРС, которое сравнивается с напряжением UДТ пропорциональным текущему значению тока якоря электродвигателя. Напряжение рассогласования по току DU2 поступает на вход AA, что вызывает появление на его выходе соответствующего управляющего напряжения UРТ,

которое управляет схемой импульсно-фазового управления (СИФУ). СИФУ обеспечивает формирование и распределение импульсов управления силовыми тиристорами управляемого выпрямителя УВ. СИФУ и УВ входят в состав тиристорного преобразователя ТП. По мере уменьшения рассогласования (за счет действия отрицательной обратной связи по скорости) происходит стабилизация частоты вращения электродвигателя n на уровне, пропорциональном значению напряжения задания UЗ. Коэффициент усиления системы регулирования обеспечивает необходимый диапазон регулирования и точность поддержания частоты вращения электродвигателя при различных возмущающих воздействиях.

Для обеспечения надежной и безопасной работы электропривода предусмотрено наличие: схемы ограничения тока якоря двигателя в динамических режимах; схемы ограничения минимального угла регулирования УВ; схемы защиты.

ЗС – задатчик скорости;

РС – регулятор скорости;

РТ – регулятор тока;

BR – тахогенератор;

ОВ – обмотка возбуждения двигателя;

ДХ – датчик холла;

Др – дроссель;

ДН – делитель напряжения;

СН – стабилизатор напряжения;

VD1, VD2 – выпрямители;

Т1, Т2 – трансформатор;

F – автоматический выключатель.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  

3 РАСЧЕТ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 3.1 Расчет трансформатора

ЭДС двигателя в режиме стабилизации скорости на верхнем пределе:

E = Uн – Iн × Rя,

E = 220 – 16 × 1,62 = 194,08 В;

Коэффициенты запаса

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Значения коэффициентов для расчета трансформатора берем из таблицы:

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  

Для мостовой:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Для определения действующего значения фазового напряжения вторичной обмотки трансформатора используем формулу Зимина Е.Н.: Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.1)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  
= 135,55 В.

Определив Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru , находим Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru , коэффициент трансформации, токи фаз:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

(3.2)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.3)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.4)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.5)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Определим типовую мощность трансформатора:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.6)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

На основании этих данных выбираем трансформатор /6/:

ТС – 6,3/0,7

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Активное сопротивление трансформатора определим по формуле:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  
(3.7)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Индуктивное сопротивление по формуле:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.8)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Эквивалентное сопротивление по формуле:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.9)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Где

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Так как в режиме непрерывного тока Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru , то может быть определен угол Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru , соответствующий номинальному режиму:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.10)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

3.2 Расчет дросселей

Исходные данн

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  
ые для расчета дросселя:

Для мостовой однофазной схемы: Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Кратность гармоники: Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Круговая частота сети:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.11)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Допустимое значение основной гармоники для компенсированных двигателей:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Число пар полюсов двигателя: Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

В мостовой схеме значения гармонических составляющих выпрямленного напряжения Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru связаны с Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru и Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru :

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  
Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.12)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Определяем необходимую индуктивность цепи выпрямленного тока:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.13)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Индуктивность катодного дросселя:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.14)

где Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - индуктивность якоря электродвигателя

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.15)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Отсюда получим:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  
По полученным расчетным данным выбираем катодный дроссель:

Д44-0,16-1,6.

3.3 Выбор тиристоров

Выбор тиристоров осуществляется по трем параметрам: по среднему току, протекающему через тиристор, по обратному напряжению на тиристоре, по току глухого короткого замыкания в нагрузке.

Среднее значение тока, протекающего через тиристор:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.16)

где Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - пусковой ток двигателя Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - для однофазной схемы

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Значение среднего тока, приведенного к классификационной схеме:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.17)

где: Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - коэффициент запаса по току;

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - коэффициент, зависящий от схемы выпрямления, угла проводимости и от формы тока;

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - коэффициент, учитывающий условия охлаждения.

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Найденный ток Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru должен быть меньше паспортного тока тиристора:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Указываемое в п

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  
аспорте повторяющееся напряжение Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru тиристора должно быть больше расчетного

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.18)

где Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - коэффициент запаса по напряжению, учитывающий возможность возникновения перенапряжений на тиристорах;

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - линейное напряжение вторичной обмотки трансформатор,

действующее значение. Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Амплитуда базового тока короткого замыкания

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.19)

где Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - амплитуда фазового напряжения вторичной обмотки трансформатора при холостом ходе:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.20)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - приведенные к вторичной стороне реактивное и активное сопротивления одной фазы трансформатора.

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.21)

где Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - номинальная мощность трансформатора

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.22)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Отсюда получим

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Выбираем тиристор марки Т160

Предельный

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  
ток тиристора 160 А;

Ударный ток при длительности 10 мс 3600;

Прямое падение напряжения не более 1,75 В.

3.4 Выбор защиты

При выборе автоматов необходимо выполнять условия:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru , Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Минимальный ток расцепителя автоматов Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru потрепителей выбирают по расчетным рабочим токам и по условию Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru . Выбор номинального, максимальных расцепителей определяет и номинальный ток автомата.

Уставку на ток срабатывания в зоне КЗ автоматов выбираем по условию отстройки от ложных срабатываний при пуске электродвигателя. Определяем мощность потребляемую из сети.

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.27)

где Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - КПД трансформатора

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Определяем ток фазы, принимая для двигателя Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.28)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Принимаем защиту о

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  
т перегрузок и от короткого замыкания с комбинированным (тепловым и электромагнитным) расцепителем.

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.29)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (3.30)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Принимаем автоматический выключатель типа А3710Бс номинальным током расцепителя Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

4 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

Для разомкнутой системы, в режиме непрерывного тока, электромеханическая характеристика может быть построена по формуле

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (4.1)

где Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (4.2)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

здесь: Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - эквивалентное сопротивление, Ом;

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru - сопротивление якорной цепи двигателя, Ом.

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (4.3)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Для замкнутой системы регулирования, если преобразователь имеет астатическую систему регулирования скорости, то в режиме непрерывного тока электромеханические характеристики представляются горизонтальными линиями – для заданного диапазона регулирования Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru .

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru и Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru .

Однако так как преобразователь в режиме непрерывного тока не может обеспечить выпрямленное напряжение выше Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru , то при токе Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru ,

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (4.4)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Рабочую стати

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  
ческую характеристику можно построить по формуле:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Определим Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru .

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (4.6)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Принимаем тахогенератор ТМГ-30

Для построения статических характеристик используем следующие формулы:

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (4.7)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru (4.8)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Рисунок 4.1 – Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  
(4.9)

Тиристорный преобразователь типа ЭПУ – 1 - student2.ru

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Целью данной курсовой работы являлось разработка системы автоматического управления электроприводом постоянного тока на базе современной полупроводниковой техники. Поставленная цель была достигнута в результате выполнения и решения следующих задач. В ходе работы был рассчитан и выбран силовой трансформатор «ТС-6,3/0,7» , дроссель «Д44-0,16-1,6», тиристоры «Т160». В качестве защиты электропривода был выбран автоматический выключатель «А3710Б» на основе произведенных расчетов. Рассчитали и построили статические электромеханические характеристики электродвигателя постоянного тока.

Важной частью выполняемой курсовой работы являлось синтез системы, в ходе которого произвёлся расчет параметров регуляторов автоматизированного электропривода и выбор их элементов.

Следующей частью работы было построение переходного процесса. В ходе построения анализировалась система стабилизации скорости электропривода с обратной связью по току и скорости, с фильтром для уменьшения перерегулирования по скорости, с ограничением по току и с введением интегратора. В ходе анализа системы стало очевидно, что система стала менее устойчивой, переходный процесс увеличился по времени.

Заключительной фазой курсовой работы явилось разработка принципиальной схемы управления электроприводом.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ  

Список литературы

1. Бурянина, Н.С., Зенков Д.Ф., Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Упрвление электроприводами» Новосибирск -1982, 66 с.

2. Лесных, А.С., Романов, М.Н., Системы управления электроприводами. Методические указания по курсовому проектированию. Новосибирск-2007, 54 с.

3. Бургин, Б.Ш., Управление электроприводами. Методические указания по курсовому проектированию. Новосибирск-1986, 48 с.

4. Китаенко, Г.И., Справочни

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
140604.СУЭП.КП.13.03.00 ПЗ П. П.1 .0 . 0 ПЗ  
к судового электротехника, том 2

5. Шило, В.С., Цифровые микросхемы 352 с.

6. Терехов, В.М.“Система управления электроприводов”, учебник, “Академия, М., 2005 г., с. 300.

Наши рекомендации