Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм.

Тахограмма представляет собой зависимость . Для построения тахограммы необходимо определить интервалы времени работы двигателя в каждом режиме:

Подъём:

1 интервал- время работы двигателя с и длина участка пути:

2 интервал- время разгона двигателя и длина участка пути:

3 интервал- время перехода от до и длина участка пути:

4 интервал- время работы на и длина участка пути:

где - определяется на пятом интервале из условия, что после отключения напряжения обмотки возбуждения генератора остановка произойдет в конечной точке при замедлении под действием статических сил сопротивления.

5 интервал- время замедления скорости тележки до “0” и длина участка пути:

где -замедление тележки под действием статических сил сопротивления после отключения напряжения обмотки возбуждения генератора , считая условно, что при этом и соответственно становится мгновенно равным нулю;

- момент статических сил сопротивления, приведенный к валу двигателя;

- момент инерции системы производственный механизм- двигатель, приведенный к валу двигателя;

- момент

инерции произведенного механизма, приведенный к валу барабана;

6 интервал- время разгрузки:

Аналогично рассчитывается интервалы второй половины цикла. При этом время разгона двигателя и длина пути на спуске равны этим значениям на подъеме:

Спуск:

7 интервал:

8 интервал:

9 интервал:

10 интервал:

11 интервал:

12 интервал:

Нагрузочная диаграмма электропривода представляет собой зависимость или . Учитывая, что при построение нагрузочных диаграмм пренебрегаем электромагнитными постоянными времени системы Г- Д и принимаем , то очевидно, что графики , будут идентичны между собой на всех участках, а - только в установившихся режимах. Момент

двигателя, развиваемый при перемещение тележки, определяется из уравнения движения электропривода , записанного относительно вала двигателя:

;

где - момент двигателя, Нм.

- момент статического сопротивления, приведенный к валу двигателя, с учетом потерь в редукторе и барабане, Нм.

- соотношение между угловыми ускорениями двигателя, барабана и линейным ускорением тележки или угловое ускорение вала двигателя.

Подъем:

На 1 интервале двигатель должен преодолевать как статическую, так и динамическую нагрузки. При этом величина определяется:

На 2 интервале имеет место движение с :

На 3 интервале имеет место замедления тележки:

4 интервал:

5 интервал: в момент времени двигатель отключается от источника питания и тележка останавливается под действием сил статического сопротивления. При этом:

Аналогично рассчитываются и строятся графики и . Для второй части цикла:

Спуск:

7 интервал:

8 интервал:

9 интервал:

10 интервал:

11 интервал:

Исходя из этих расчетов стоим тахограммы и нагрузочные диаграммы.