Предварительный расчет валов и эскизная компоновка

7.1 Расчет зубчатой передачи редуктора

Re = 131,15 мм. – внешнее конусное расстояние;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru – угол делительного конуса шестерни;

z1 = 20 – число зубьев шестерни;

b1 = 40 мм. – ширина венца (длина зуба) шестерни.

7.2 Расчет открытой зубчатой передачи

da1 = 87,5 мм. – диаметр вершин зубьев;

b1 = 28 мм. – ширина венца (длина зуба) шестерни.

7.3 Проектный расчет валов

Определяем диаметры выходных концов валов из условия прочности на кручение по пониженным допускаемым напряжениям [4, ф. 8.16]:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

где T – крутящий момент на валу, Нм;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru – допускаемое напряжение кручения, МПа.

Принимаем: допускаемое напряжение кручения на быстроходном валу, Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа, допускаемое напряжение кручения на тихоходном валу Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

Этот диаметр согласовываем с диаметром вала двигателя dДВ = 38 мм и муфты. По таблице [4, табл. 11.7] выбираем муфту упругую с торообразной оболочкой 200 – 38.1 –32.2, ГОСТ 20884-82, при этом принимаем dБ = 32 мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

По стандартному ряду чисел [4, с. 161…162] принимаем dТ = 32 мм.

Определяем диаметры валов под подшипниками (диаметры цапф) [8, табл. 1]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

Принимаем dПБ = 40 мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

Принимаем dПТ = 40 мм.

Определяем диаметры валов под зубчатыми колесами [8, с. 5]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

знак «–» – шестерня установлена консольно

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

Принимаем (по стандартному ряду чисел) Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

Принимаем (по стандартному ряду чисел) Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Шестерню выполняют заодно с валом, если выполняется условие

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

где Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru – расчетный диаметр.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

где Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru – угол конуса впадин конической шестерни.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

где Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru – угол ножки зуба [4, табл. 3.11].

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

где Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru – внешняя высота ножки зуба;

mte – внешний торцовый модуль.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: шестерню выполняем заодно с валом т.к. условие выполняется.

7.4 Расчет конструктивных размеров зубчатых колес, шкивов, звездочек и элементов корпуса редуктора

Толщина стенки корпуса и крышки одноступенчатого конического редуктора

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

Принимаем Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Длина ступицы колеса

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

Принимаем lст2 = 57 мм.

Диаметр ступицы колеса

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

Принимаем dст2 = 67 мм.

Толщина обода колеса

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

Принимаем Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

7.5 Предварительный подбор подшипников для валов редуктора

По диаметрам цапф быстроходного и тихоходного валов подбираем кони-ческий радиально-упорный роликовый подшипник качения. Для быстроходного вала выбираем подшипник легкой серии №7208, для тихоходного вала выбираем подшипник средней серии №7308 [4, П7].

Таблица 2 – Типоразмеры выбранных подшипников

Размеры в миллиметрах

d D T e Y Y0 C, кН C0, кН
7208 (Б) 19,25 0,38 1,56 0,86 46,5 32,5
7308 (Т) 25,25 0,28 2,16 1,18 47,5

7.6 Определение размеров элементов подшипникового узла ведомого вала

В зависимости от D подшипника на тихоходном валу выбираем толщину стенки крышки подшипника [8, табл. 2] – Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм., наружный диаметр резьбы болта (винта) крепления крышки подшипника – Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм. и количество болтов – z = 4 шт.

Толщина фланца крышки подшипника

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

Высота головки болта (винта)

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

7.7 Назначение схем осевого фиксирования валов редуктора [4, §9.2]

Каждая из опор фиксирует осевое положение вала в одном направлении. Для тихоходного вала схема осевого фиксирования – «враспор». Для быстроходного вала схема осевого фиксирования – «врастяжку», такая схема обеспечивает меньшую длину узла конической шестернии и соответственно самого редуктора, исключает заклинивание подшипников при нагреве вала.

7.8 Способ смазки подшипников [3, с. 9, п. 11, или с. 14, п. 12]

Скорость зацепления V = 5,17 м/с > 3 м/с, смазка подшипников осуществляется разбрызгиванием. Ширина мазеудерживающих колец, y = 0 мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 7 – Эскизная компоновка редуктора

Принимаем следующие значения:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм – расстояние от реакции опоры ведущего вала до середины обода шкива

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм. – расстояние между опорными реакциями ведущего вала

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм – расстояние от реакции опоры ведущего вала до середины зуба шестерни

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм, Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм – расстояние от середины зуба колеса до опорных реакций для ведомого вала;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм – расстояние от опорной реакции до середины зуба нестерни открытой цилиндрической передачи.

Габаритные размеры редуктора по внутренней стенке корпуса редуктора:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм – высота;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм – ширина;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм – длина.

РАСЧЕТ ВАЛОВ И ОСЕЙ

Исходные данные:

Назначение вала – тихоходный вал конического редуктора;

– вращающий момент: Т = 145,989 Н×м;

– частота вращения вала: n = 461,905 мин-1;

Параметры зубчатых колес, шкивов, барабана:

dm2 = 213,57 мм; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Линейные размеры:

c2 = 114 мм; f2 = 47 мм; l3 = 66 мм;

Вид посадки зубчатых колес на вал – с натягом;

Характер нагрузки – с толчками

8.1 Материал вала назначаем с учетом рекомендаций [6, §7.1] – Сталь 45 с термообработкой нормализация

HB = 190; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru .

8.2 Проектный расчет вала

Минимальный диаметр выходного конца вала из расчета на кручение по пониженным допускаемым напряжениям [п. 7.3]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

По нормальному ряду чисел ГОСТ 6636-69 принимаем dТ = 32 мм.

Диаметры остальных участков вала [п. 7.3] dПТ = 40 мм, Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

8.3 Проверочный расчет на статическую прочность

8.3.1 Расчетная схема составляется по рекомендациям [6, §6.1, 6.2, 6.3]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 8 – Эпюры изгибающего и крутящего моментов ведомого вала

8.3.2 Силы, действующие на вал [7]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru [п. 5.11];

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru [п. 6.8]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

8.3.3 Опорные реакции в плоскости xOz (горизонтальной)

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Проверка:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Опорные реакции в плоскости yОz (вертикальной)

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Проверка:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

8.3.4 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов

– в плоскости xoz (горизонтальной):

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н∙м;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н∙м.

– в плоскости yoz (вертикальной):

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н∙м;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н∙м;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н∙м.

8.3.5 Суммарные изгибающие моменты в опасных сечениях

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н∙м;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н∙м.

Расчет ведем по сечению В.

8.3.6 Эквивалентный момент

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н∙м.

8.3.7 Эквивалентные напряжения и их оценка [1, табл. 16.1]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru см3;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: статическая прочность вала обеспечивается

Контрольный счет на ЭВМ:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

8.4 Проверочный расчет вала на выносливость

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 9 – Эскиз вала

Расчетные формулы [7]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

где S – коэффициент запаса прочности;

Ss, St – коэффициент запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям;

s-1, t-1 – пределы выносливости материала вала при симметричном цикле;

Ks, Kt – эффективный коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений;

Ку – коэффициент шероховатости поверхности;

es, et – масштабный коэффициент, учитывающий диаметр сечения вала;

sа, tа – амплитуда цикла нормальных и касательных напряжений;

ys, yt - коэффициент зависящий от материала вала;

sm, tm – среднее значение напряжения цикла.

Пределы выносливости материала

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа;

Характер изменения напряжений (циклы). Для редукторных валов считают, что напряжения изгиба изменяются по симметричному циклу, напряжения кручения – попульсирующему.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 10 – Характер изменения напряжения изгиба по симметричному циклу

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 11 – Характер изменения напряжения кручения по пульсирующему циклу

8.4.1 Сечение A – A

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 12 – Сечение A – A

Характеристика сечения [4. табл. 8.9]

– dЗК.Т = 42 мм, b = 12 мм, t1 = 5 мм;

– сечение нагружено изгибающим и крутящим моментами;

– концентрация напряжений обусловлена шпоночным пазом;

– максимальные изгибающий и крутящий моменты МИ = 147,31 Н∙м, МКР = 145,989 Н∙м.

Момент сопротивления сечения изгибу [4, c. 165]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм3;

Момент сопротивления сечения кручению [4, c. 165]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм3;

Амплитуда и среднее напряжение цикла при изгибе

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru – цикл симметричный;

Определим коэффициенты [4. табл. 8.5…8.8]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ;

Коэффициент запаса усталостной прочности по изгибу

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Амплитуда и среднее напряжение цикла при кручении

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа;

Определим коэффициенты [4. табл. 8.5…8.8]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Коэффициенты запаса усталостной прочности материала по кручению

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Общий коэффициент запаса

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: вал в сечении А – А по запасу прочности подходит.

8.4.2 Сечение В – В

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 13 – Сечение В – В

Характеристика сечения

– dПТ = 40 мм;

– сечение нагружено изгибающим и крутящим моментами;

– концентрация напряжений обусловлена напрессовкой;

– максимальные изгибающий и крутящий моменты МИ = 254,75 Н∙м, МКР = 145,989 Н∙м.

Момент сопротивления сечения изгибу [4, c. 165]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм3;

Момент сопротивления сечения кручению [4, c. 165]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм3;

Амплитуда и среднее напряжение цикла при изгибе

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru – цикл симметричный;

Определим коэффициенты [4. табл. 8.5…8.8]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ;

Коэффициент запаса усталостной прочности по изгибу

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Амплитуда и среднее напряжение цикла при кручении

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа;

Определим коэффициенты [4. табл. 8.7, примечание 1]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Коэффициенты запаса усталостной прочности материала по кручению

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Общий коэффициент запаса

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Согласно [4, стр. 162] допускается снижение [S] до 1,7.

Вывод: вал в сечении В – В по запасу прочности подходит.

8.4.3 Сечение С – С

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 14 – Сечение С – С

Характеристика сечения [4. табл. 8.9]

– dТ = 32 мм, b = 10 мм, t1 = 5 мм;

– сечение нагружено крутящим моментом;

– концентрация напряжений обусловлена шпоночным пазом;

– максимальный крутящий момент МКР = 145,989 Н∙м.

Момент сопротивления сечения кручению [4, c. 165]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм3;

Амплитуда и среднее напряжение цикла при кручении

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа;

Определим коэффициенты [4. табл. 8.5…8.8]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Коэффициент запаса усталостной прочности материала по кручению

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: вал в сечении С – С по запасу прочности подходит.

9 ВЫБОР ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ

Исходные данные:

– тихоходный вал конического редуктора;

– опорные реакции [п. 8.3.3]:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н, Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н, Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н.

– осевая сила, действующая на вал [п. 8.3.2], Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ;

– частота вращения вала: Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ;

– диаметр цапфы вала: Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ;

– рабочая температура t ≤ 60о;

– характер нагрузки: с толчками;

– рекомендуемая долговечность: Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 15 – Эскиз подшипникового узла ведомого вала

9.1 Радиальные нагрузки действующие на подшипник:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Н;

9.2 Учитывая нагрузки, действующие на опоры, и рекомендации [4, § 9.4] выбираем тип подшипника – радиально-упорный конический однорядный. По [4, табл. П3 ... П8] , учитывая диаметр цапфы вала, принимаем подшипник средней серии № 7308, для которого:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ;

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru ; Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru .

9.3 Эквивалентная динамическая нагрузка [7]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

где X – коэффициент радиальной нагрузки;

Y – коэффициент осевой нагрузки;

V – коэффициент вращения колес, при вращении внутреннего кольца;

Ks – коэффициент безопасности;

KТ – температурный коэффициент.

9.3.1 Определяем коэффициенты [4, § 9.7, табл. 9.19, табл. 9.20]

V = 1; Ks = 1,8; KT = 1.

9.3.2 Осевые составляющие радиальной нагрузки [4, ф.(9.9)]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

9.3.3 Осевые силы, действующие на подшипник [4, табл. 9.21; 7]

Так, так S1 < S2 и Fa = 493,18 < S2 – S1 1460,4-256,34=1204,06, то:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

9.3.4 Коэффициенты X и Y назначаем по следующим соотношениям и коэффициенту е по [4, табл. 9.18]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Принимаем по [4, табл. 9.18]: X1 = 0,4; Y1 = 2,16.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Принимаем по [4, табл. 9.18]: X2 = 1; Y2 = 0.

9.3.5 Эквивалентная динамическая нагрузка

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Более нагруженной является опора В.

9.4 Расчетная долговечность подшипника опоры В [7]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

где a – показатель степени a = 10/3;

С – динамическая грузоподъемность.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: подшипник подходит на весь срок службы, Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru в 2,206 раза.

9.5 Проверка подшипника по статической грузоподъемности при перегрузках

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Эквивалентная статическая нагрузка определяется как наибольшее значение из двух формул [4, ф. 9.13]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

где X0 – коэффициент радиальной нагрузки, по [4, табл. 9.23]: X0=0,5.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: Подшипник по статической грузоподъемности при перегрузках проходит.

10 ПОДБОР СТАНДАРТНОЙ МУФТЫ

Исходные данные:

– муфта соединяет вал двигателя и быстроходный вал редуктора;

– тип муфты – упругая с торообразной оболочкой;

– диаметры соединяемых валов: d1 = 38 мм, d2 = 32 мм;

– вращающий момент на валу: T = 48,263 Н×м;

– частота вращения валов: n = 1455 мин-1;

– характер нагрузки – с толчками.

10.1 По диаметрам соединяемых валов d1 и d2, с учетом момента Т выбираем типоразмер муфты [4, табл. 11.7]. Обозначение муфты по ГОСТу: Муфта упругая с торообразной оболочкой 200-38.1-32.2 ГОСТ 20884-82.

Параметры выбранной муфты:

– номинальный момент: Tн = 200 Н×м;

– максимальная частота вращения: 2460 мин-1;

– диаметры соединяемых валов: d = 32…40 мм.

10.2 Проверяем муфту по вращающему моменту

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

k – коэффициент, учитывающий условия эксплуатации привода [4, табл. 11.3], k = 1,7.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: муфта подходит по вращающему моменту.

10.3 Проверяем муфту по частоте вращения

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: муфта подходит по частоте вращения.

10.4 Эскиз выбранной муфты с основными размерами

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 16 – Эскиз муфты

Таблица 3 – Параметры муфты

Размеры в миллиметрах

D d1 d2 lцил Lцил
Примечание. Исполнение 1 – полумуфта с цилиндрическими отверстиями на длинные концы валов; 2 – то же, на короткие концы валов.

11 ПОДБОР И РАСЧЕТ РАЗЪЕМНЫХ СОЕДИНЕНИЙ

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 17 – Эскиз шпоночного соединения

11.1 Расчет шпоночного соединения тихоходного вала и зубчатого конического колеса

Исходные данные:

Вращающий момент на валу [п. 4.4], ТТ = 145,989 Н·м;

Характер нагрузки – с толчками

Подбор и расчет шпоночного соединения (под зубчатым колесом)

Диаметр вала под зубчатым колесом, dЗ.К.Т = 42 мм.

11.1.1 По диаметру вала по ГОСТ 23360-78 [4, табл. 8.9] выбираем шпонку:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru , t1 = 5 мм., t2 = 3,3 мм.

Длина ступицы зубчатого колеса [п. 8.4], Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Принимаем Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Длина шпонки Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

По ГОСТ 23360-78 принимаем l = 50 мм.

11.1.2 Напряжения смятия и их оценка [4, § 8.4]

Расчетная формула [4, ф. 8.22]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа – для стали

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: Прочность при смятии по напряжениям смятия выполняется.

11.1.3 Напряжения среза и их оценка [см. п. 1.2]

Расчетная формула [7]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа – для стали

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: условие на срез выполняется

Обозначение шпонки по ГОСТу - Шпонка 12х8х38 ГОСТ 23360-78

11.2 Расчет шпоночного соединения на выходном конце тихоходного вала

Исходные данные:

Вращающий момент на валу [п. 4.4], ТТ = 145,989 Н·м;

Характер нагрузки – с толчками

Подбор и расчет шпоночного соединения (под шестерней открытой передачи)

Диаметр вала под шестерней открытой передачи, dТ = 32 мм.

11.2.1 По диаметру вала по ГОСТ 23360-78 [4, табл. 8.9] выбираем шпонку:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru , t1 = 5 мм., t2 = 3,3 мм.

Длина ступицы Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Принимаем Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Длина шпонки Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

По ГОСТ 23360-78 принимаем l = 40 мм.

11.2.2 Напряжения смятия и их оценка

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа – для стали

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: Прочность при смятии по напряжениям смятия выполняется.

11.2.3 Напряжения среза и их оценка

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа – для стали

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: условие на срез выполняется

Обозначение шпонки по ГОСТу - Шпонка 10х8х30 ГОСТ 23360-78

11.3 Расчет шпоночного соединения на конце быстроходного вала

Исходные данные:

Вращающий момент на валу [п. 4.4], ТБ = 48,263 Н·м;

Характер нагрузки – с толчками

Подбор и расчет шпоночного соединения (под полумуфтой)

Диаметр вала под полумуфтой, dБ = 32 мм.

11.3.1 По диаметру вала по ГОСТ 23360-78 [4, табл. 8.9] выбираем шпонку:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru , t1 = 5 мм., t2 = 3,3 мм.

Длина ступицы полумуфты Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Длина шпонки Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

По ГОСТ 23360-78 принимаем l = 40 мм.

11.3.2 Напряжения смятия и их оценка

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа – для чугуна

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: Прочность при смятии по напряжениям смятия выполняется.

11.3.3 Напряжения среза и их оценка

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru МПа – для стали

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Вывод: условие на срез выполняется.

Обозначение шпонки по ГОСТу – Шпонка 10х8х30 ГОСТ 23360-78

12 ВЫБОР СМАЗКИ

Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колеса в масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение колеса примерно на 10 мм. Объём масляной ванны определяем из расчёта 0,5…0,8 литра масла на 1 кВт передаваемой мощности [4, с.251].

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

При контактных напряжениях σН = 506 МПа и окружной скорости колёс v = 5,17 м/с рекомендуемая кинематическая вязкость масла должна быть равна 22×10-6 м/с. [4, табл. 10.8], принимаем масло индустриальное И-20А [4, табл. 10.10].

Подшипники смазываются разбрызгиванием.

13 КОНСТРУКТИВНЫЕ РАЗМЕРЫ КОЛЕС И КОРПУСА РЕДУКТОРА

13.1 Конструктивные размеры колеса редуктора [4, табл. 10.1]

Исходные данные:

– диаметр вала, dЗ.К.Т = 42 мм. [п. 7.3];

– длина ступицы колеса, lст = 57 мм. [п. 7.4];

– диаметр ступицы колеса, dст = 67 мм. [п. 7.4];

– толщина обода колеса, δ0 = S0 = 11 мм. [п. 7.4];

– ширина венца, b = 40 мм. [п. 5.7];

– внешний торцовый модуль, mte = 4 мм. [п. 5.8];

– внешнее конусное расстояние, Re = 131,15 мм. [п. 5.7];

– диаметр окружности впадин зубьев, dfe2 = 249,1 мм. [п. 5.10];

– внешний делительный диаметр, de2 = 252 мм. [п. 5.10]

Внутренний диаметр обода [8, табл. 6.1],

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Принимаем D0 = 171 мм.

Толщина диска конических колес [8, табл. 6.1],

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Принимаем С = 16 мм.

Диаметр отверстий [8, табл. 6.1],

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Принимаем dотв = 26 мм.

Диаметр центровой окружности [8, табл. 6.1],

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Принимаем Dотв = 119 мм.

Фаска [8, табл. 6.1],

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Принимаем f = 2 мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 17 – Эскиз колеса

13.2 Конструктивные размеры корпуса редуктора [4, табл. 10.2, 10.3]

Исходные данные:

– внешнее конусное расстояние, Re = 131,15 мм. [п. 6.4].

13.2.1 Толщина стенки корпуса редуктора, Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм. [п. 7.4];

13.2.2 Толщина крышки редуктора,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм;

Принимаем Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

13.2.3 Толщина верхнего пояса (фланца) корпуса,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

13.2.4 Толщина нижнего пояса (фланца) крышки корпуса,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

13.2.5 Толщина нижнего пояса корпуса при наличии бобышки,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

13.2.6 Толщина ребер оснований корпуса,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

13.2.7 Толщина ребер крышки,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

13.2.8 Диаметр фундаментных болтов. Используя рекомендации [6, табл. 10.17], принимаем d1 = 16 мм., болт М16-8g×40.66.029 ГОСТ 7798–70 [6, табл. К2].

13.2.9 Используя рекомендации [6, табл. 10.18, стр. 234], определяем размеры элементов угловой ниши фундаментного фланца основания корпуса: К1 = 43 мм.; С1 = 19 мм.; D01 = 28 мм.; b01 = 1,0 мм.; d01 = 18 мм.;

Ширина опорной поверхности платиков,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Принимаем b1 = 47 мм.

Высота опорной поверхности платиков,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Расстояние между креплениями болтов d1,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Высота ниши,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Радиус скругления между платиком и дном корпуса редуктора,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Расстояние между нижней частью платика и дном корпуса редуктора,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 18 – Угловая ниша фундаментного фланца

13.2.10 Диаметр винтов соединительных у подшипников. Используя рекомендации [6, табл. 10.17], принимаем d2 = 14 мм., винт М14-8g×30.68.029 ГОСТ 7798–70 [6, табл. К5].

13.2.11 Размеры, определяющие положение винтов d2,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

13.2.12 Используя рекомендации [6, табл. 10.18, стр. 234], определяем размеры фланца подшипниковой бобышки крышки и основания корпуса: К2 = 31 мм.; С2 = 16 мм.; D02 = 24 мм.; b02 = 18 мм.; d02 = 16 мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 19 – Фланец подшипниковой бобышки с креплением

13.2.13 Диаметр винтов соединяющих основание корпуса с крышкой. Используя рекомендации [6, табл. 10.17], принимаем d3 = 12 мм., винт М12-6g×25.68.029 ГОСТ 7798–70 [6, табл. К5].

13.2.14 Используя рекомендации [6, табл. 10.18, стр. 237, 238], определяем размеры ниши соединительного фланца крышки и основания корпуса: К3 = 26 мм.; С3 = 13 мм.; D03 = 20 мм.; b03 = 16 мм.; d03 = 14 мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Принимаем h3 = 28 мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 20 – Ниша соединительного фланца

13.2.15 Фланец для крышки подшипникового узла. Используя рекомендации [6, стр. 239, табл. 10.20, табл. 10.21, табл. К18], определяем размеры присоединительного фланца крышки:

Диаметр винта торцовой крышки подшипникового узла. При диаметре наружного кольца подшипника D=80 мм, руководствуясь рекомендациями [6, табл. 10.20], назначаем d4 = 8 мм. Принимаем: Винт М8-6g×30.68.029 ГОСТ 11738–84 [6, табл. К5]. Количество винтов [6, табл. 10.20], n=4.

Ширина расточки под врезную крышку, f = 5 мм.

Внутренний диаметр фланца крышки,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Наружный диаметр фланца крышки,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Принимаем DБ2 = 129 мм., DТ2 = 123 мм.

Диаметр кольцевой расточки, DБ0 = 102 мм; DТ0 = 95 мм.

Другие размеры крышек из [6, табл. К18]: DБ3 = 80 мм, DТ3 = 80 мм, hБ = 20 мм, hТ = 16 мм, hБ1 = hТ1 = 7 мм, lБ = lТ = 10 мм, lБ1 = lТ1 = 2 мм.

13.2.16 Расстояние между поверхностью колеса и внутренней поверхностью стенок корпуса [4, табл. 10.3]

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

где δ = 8 мм. – толщина стенки корпуса редуктора.

х=1,125·8=9 мм.

13.2.17 Расстояние между поверхностью колеса и дном корпуса [6, с.117]:

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

13.2.18 Крышка люка редуктора торцовая под регулировочные винты [6, с. 242]: δ = 6 мм.; δK = 3 мм.; h5 = 3 мм.; L = 150 мм.; винт d5 – А.М6-6g×10.48 ГОСТ 17475–80 [6, табл. К4]; количество винтов, n=4.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 21 – Крышка люка редуктора

13.2.19 Стакан подшипникового узла. Используя рекомендации [6, табл. 10.16], назначаем:

Толщина стенки при D > 52…80,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Толщина фланца,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Высота упорного буртика,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

где r – радиус скругления наружного кольца подшипника [4, П7].

Параметр Da,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Диаметры фланца D1 и D2 соответствуют размерам D1 и D2 и количеству отверстий крышки подшипникового узла,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Принимаем D2 = 129 мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 22 – Стакан подшипникового узла быстроходного вала

13.2.20 Подшипниковые бобышки основания и крышек корпуса быстроходного и тихоходных валов [6, §10.5, п. 3, табл. 10.21, табл. 10.22].

Внутренний диаметр подшипниковой бобышки быстроходного и тихоходного вала равен внутреннему диаметру фланца для крышки подшипникового узла [п. 13.2.15, ф. 224, 225].

Наружный диаметр подшипниковой бобышки быстроходного вала,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Наружный диаметр подшипниковой бобышки тихоходного вала,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru мм.

Длина гнезда подшипниковой бобышки быстроходного вала,

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

где Н1 = 25 мм. – высота регулировочного винта [6, табл. К6];

Н = 27 мм. – высота нажимной шайбы [6, табл. К6];

ТТ = 19,25 мм. – ширина подшипника на быстроходном валу;

ТТ = 25,25 мм. – ширина подшипника на тихоходном валу.

l1 = 25 + 27 + 19,25 + 3,75 = 75 мм.

Длина гнезда подшипниковой бобышки тихоходного вала,

l2 = 25 + 27 + 25,25 + 3,75 = 81 мм.

Высоту бобышек под болты выбирают конструктивно так, чтобы образовалась опорная поверхность под головку бола и гайку, hб = 3 мм.

13.2.21 Круглый маслоуказатель [6, с. 258]: d=30 мм; D=60 мм; D1=48 мм; l=12 мм.

Предварительный расчет валов и эскизная компоновка - student2.ru

Рисунок 23 – Круглый маслоуказатель

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном курсовом проекте спроектирован электромеханический привод, в который входит электродвигатель и система передач. С помощью передач, а именно открытой зубчатой прямозубой цилиндрической передачи одноступенчатого редуктора, закрытой зубчатой конической передачи происходит передача энергии к рабочему органу с уменьшением частоты вращения, угловой скорости и увеличением вращающего момента за счёт зацепления зубьев. Муфта, которая входит в состав привода предназначается для соединения электродвигателя и редуктора для передачи момента между ними с уменьшением динамических нагрузок.

Все поставленные задачи проекта, заключающиеся в том, чтобы создаваемый привод был работоспособным, надежным, технологичным, ремонтопригодным, долговечным, удобным в эксплуатации, экономичным и технически эстетичным были решены и цель проекта достигнута.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Гузенков, П.Г. Детали машин: учебное пособие для вузов / П.Г. Гузенков – М.: Высшая школа, 1986. – 359 с.

2. Конструирование узлов и деталей машин: учебное пособие для техн. спец. вузов. / П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов – М.: Высшая школа, 1998. – 447 с.

3. Прикладная механика: рабочая тетрадь к практическим занятиям. – 2-е изд., перераб. и доп. / Р.И. Зайнетдинов, О.В. Калинин; Под редакцией Б.А. Лопатина. – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1999. – 44 с.

4. Курсовое проектирование деталей машин: учебное пособие для учащихся машиностроит. спец. техникумов / С.А. Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чернин и др. – М.: Машиностроение, 2005. – 416 с.

5. Прикладная механика: учебное пособие к курсовому проекту / Р.И. Зайнетдинов – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2002. – 25с.

6. Шейнблит, А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: учебное пособие / А.Е. Шнйнблит. – 2-е изд., перераб. и доп. — Калининград: Янтарный сказ, 1999. — 454 с.

7. Конспект лекций / Е.А. Редреев – Златоуст: ЮУрГУ, 2013. – 98 с.

8. Прикладная механика: конспект лекций / Р.И. Зайнетдинов, О.Н. Цуканов, С.В. Плотникова – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2010. – 68 с.

Наши рекомендации